古代中国的灌溉工具的动力变化
1958年，考古工作者在陕西宝鸡一处新石器时代遗址中发现了一只小口尖底陶瓶。这是用于盛水的陶瓶，令人惊奇的是，似乎当初设计这个陶瓶时，古人已考虑到了力学上的重心问题，从而使提水操作更加便捷。大约西周时期，桔槔(jiégāo)、辘轳等具有简单机械结构的提水工具开始出现。桔槔使用杠杆原理，用于提取地表水。辘轳则利用轮轴原理，实际上是一种起重机械，用于提取井水，在现今的一些地方仍有使用。
汉时，出现了提水效率更高的翻车。又称龙骨水车，由木板制成长槽，槽中放置数十块与木槽等宽的刮水板。刮水板之间由铰关依次连接，首尾衔接成环状。木槽上下两端各有一带齿木轴。转动上轴，带动刮水板循环运转。翻车一开始多用人力驱动，后来出现了以风能或水能驱动的翻车。
唐代，出现了轮式的筒车。筒车多以水力驱动，在水流湍急处建一水轮，水轮底部没入水中，顶部超出河岸，轮上倾斜绑置若干竹筒。水流冲动水轮，竹筒临流取水并随水轮转至轮顶时，将水自动倾入木槽，然后再流入田间。元代《王祯农书》中还提到一种高转筒车，可将水提至更高的地方。由于高度增加，在水槽倾斜角度不变的情况下，水就能被输送到更远的田间。
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喷头是喷灌系统重要的部件，压力水经过它喷射大空中，散成细小水滴并均匀地喷洒在草坪种植区域。
喷头的选型和布置方式是关系到整个灌溉系统灌水质量关键因素。选择喷头时，除需考虑其本身的性能，如喷头的工作压力、流量、射程、组合喷灌强度、喷洒扇形角度可否调节之外，还必须同时考虑诸如土壤的允许喷灌强度、地块大小形状、草坪品种、水源条件、用户要求等因素。
同一工程或一个工程的同一轮灌组中，选用一种型号或性能相似的喷头，以便于灌溉均匀度的控制和整个系统的运行管理。在已建项目中，有的为片面追求水景效果，安装了各种性能截然不同的喷头，致使灌溉均匀度无法保证。对于草坪灌溉不但要求起灌溉节水也主要起美化作用的草坪灌溉，所选用的喷头不喷水时应尽量少暴露或不暴露于地面之上，喷洒均匀度要比较高，且能方便地调整喷射角度和射程大小，以适应复杂多变的地形，同时喷形别致，组合后的水景壮观，能与整个景观协调一致。
目前，一般大型草坪灌溉均选用地埋藏式草坪喷头。这类喷头平时隐藏于地下，喷水时才露出地面，停水后自动缩回，不防碍修剪和人的行走，安全性好，又不影响草坪外观。庭院等小块园林草坪则可采用微喷灌以及喷水小车等形式。
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注意事项
喷灌设备启动后，３分钟未出水，应停机检查。
喷灌设备运行中若出现不正常现象杂音、振动、水量下降等，应立即停机，要注意轴承温升，其温度不可超过７５℃。
观察喷头工作是否正常，有无转动不均匀，过快或过慢，甚至不转动的现象。观察转向是否灵活，有无异常现象。
应尽量避免引用泥沙含量过多的水进行喷灌，否则容易磨损水泵叶轮和喷头的喷嘴，并影响作物的生长。
为了适用于不同的土质和作物，需要更换喷嘴，调整喷头转速时，可以拧紧或放松摇臂弹簧来实现。摇臂是悬支在摇臂轴上的，还可以转动调位螺钉调整摇臂头部的入水深度来控制喷头转速。调整反转的位置可以改变反转速度。
喷头转速调整好的标志是，在不产生地表径流的前提下，尽量采用慢的转动速度，一般小喷头为１分钟~2分钟转１圈，中喷头３分钟~4分钟转１圈，大喷头５分钟~7分钟转１圈。
灌水延续时间灌水延续时间的长短，主要取决于系统的组合喷灌强度和土壤的持水能力，即田间持水量。当喷灌强度大于土壤的渗透强度时，将产生积水或径流，水不能充分渗入土壤；灌水时间过长，灌水量将超过土壤的田间持水量，造成水分及养分的深层渗漏和流失。因此，一般的规律是，砂性较大的土壤，土壤的渗透强度大，而田间持水量小，故一次灌水的延续时间短，但灌水次数多，间隔短，即需少灌勤灌；反之，对粘性较大的土壤则一次灌水的延续时间长，但灌水次数少。采用测定土壤水分的仪器，可以更加科学地确定灌水延续时间。目前在工程上常用的仪器有电子土壤水分测试仪和张力计。
灌水周期灌水周期，即灌水间隔或灌水频率，除与上述提到的土壤性质有关外，主要取决于本身。灌水过于频繁，会使发病率高，根系层浅，抗践踏性差，生长不健壮；而灌水间隔时间太长，草坪会因缺水使正常生产受到抑制，影响草坪质量。灌水计划不是一成不变的，应根据不同季节按旬或月为单位制定，但在实际执行时需参照实际灌水效果和天然降雨情况随时加以调整。 多种灌溉方式可供选择。
喷灌系统中喷头的布置包括喷头的组合形式、喷头沿支管上的间距及支管间距等。喷头布置的合理与否，直接关系到整个系统的灌水质量。
喷头的组合形式主要取决于地块形状以及风的影响，一般为矩形和三角形，或为其特例正方形和正三角形。矩形或正方形布置，适用于地块规则，边缘成直角的条件。这种形式设计简便，容易做到使各条支管的流量比较均衡；三角形或正三角形布置，适用于不规则地块，或地块边界为开放式，即使喷洒范围超出部分边界也影响不大的情况。这种布置抗风能力较强，喷洒均匀度要高于矩形或正方形，同时所用喷头的数量相对较少，但不易作到使各条支管的流量均衡。有时地块形状十分复杂，或地块当中有障碍物，使喷头的组合形式为不规则形。但在多数草坪喷灌系统中，可尽量采用正方形或正三角形布置。
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