1.空化作用空化作用就是超声波以每秒两万次以上的压缩力和减压力交互性的高频变换方式向液体进行透射。在减压力作用时，液体中产生真空核群泡的现象，在压缩力作用时，真空核群泡受压力压碎时产生强大的冲击力，由此剥离被清洗物表面的污垢，从而达到精密洗净目的。在超声波清洗过程中，肉眼能看见的泡并不是真空核群泡，而是空气气泡，它对空化作用产生抑制作用降低清洗效率。只有液体中的空气气泡被完全脱走，空化作用的真空核群泡才能达到比较好效果。机器人吸尘器：能够自动在家中清扫地面，部分型号还具备拖地功能。静安区新型节能自动清洗系统性价比
物质表面通过仿生学构建的微纳米层级结构，可使水滴接触角超过150度形成自清洁效应。二氧化钛光催化材料在紫外线下产生强氧化物质，可分解附着在建筑玻璃表面的有机污染物 [2]。工业领域中，封闭管道系统通过设置0.3-0.5MPa压力范围的循环水流，实现输送设备内壁90%以上污染物去除率。食品加工行业采用在位清洗技术，在无需拆卸设备的情况下完成输送管道的酸碱液交替清洗。德国工业标准要求洗车废水需经循环处理系统，实现水资源重复利用率。2018年上海市试点推广的自助洗车设备，通过高压喷淋与泡沫浸润相结合的工序，单次清洗耗水量较传统方式***降低 [3]。徐汇区品牌自动清洗系统销售厂发动机零部件、汽车零件、化工设备等除油除锈，延长设备寿命。
当声压或者声强受到压力到达一定程度时候，气泡就会迅速膨胀，然后又突然闭合。在这段过程中，气泡闭合的瞬间产生冲击波，使气泡周围产生1012-1013pa的压力及局调温，这种超声波空化所产生的巨大压力能破坏不溶性污物而使他们分化于溶液中，蒸汽型空化对污垢的直接反复冲击。 一方面破坏污物与清洗件表面的吸附，另一方面能引起污物层的疲劳破坏而被驳离，气体型气泡的振动对固体表面进行擦洗，污层一旦有缝可钻，气泡立即“钻入”振动使污层脱落，由于空化作用，两种液体在界面迅速分散而乳化，当固体粒子被油污裹着而粘附在清洗件表面时，油被乳化、固体粒子自行脱落，超声在清洗液中传播时会产生正负交变的声压，形成射流，冲击清洗件，同时由于非线性效应会产生声流和微声流，而超声空化在固体和液体界面会产生高速的微射流，所有这些作用，能够破坏污物，除去或削弱边界污层，增加搅拌、扩散作用，加速可溶性污物的溶解，强化化学清洗剂的清洗作用
2. CIP在位清洗系统可根据生产需要分为一路至四路。尤其是二路及二路以上，既能分区同时清洗同一个或二个以上区域，也能在生产过程中边生产边清洗。这样在生产时就**缩短了CIP清洗的时间。3. 体外循环系统，可有效减少能耗。4. 回水系统，可有效减少CIP用水。5. 尤其是全自动CIP清洗系统，能对清洗液进行自动检测.加液.排放.显示与调整，对其运行可靠，自动化程度高，操作简单，CIP清洗效果好，因而更符合现代大规模流体药品.食品加工工艺的卫生要求及生产环境要求。大型工业自动清洗生产线采购与安装费用可达数百万元，对中小企业压力较大。
（2）表面处理行业：电镀前的除油除锈；离子镀前清洗；磷化处理；***积炭；***氧化皮；***抛光膏；金属工件表面活化处理等。 （3）仪器仪表行业：精密零件的高清洁度装配前的清洗等。 （4）电子行业：印刷线路板除松香、焊斑；高压触点等机械电子零件的清洗等。 （5）医疗行业：医疗器械的清洗、消毒、杀菌、实验器皿的清洗等。 （6）半导体行业：半导体晶片的高清洁度清洗。 （7）钟表首、饰行业：***油泥、灰尘、氧化层、抛光膏等。 （8）化学、生物行业：实验器皿的清洗、除垢。 （9）光学行业：光学器件的除油、除汗、清灰等。循环水系统减少废水排放，某化工企业案例显示年节水超10万吨。崇明区新型自动清洗系统图片
日本、德国等国通过废水循环系统实现节水洗车，减少水资源消耗。静安区新型节能自动清洗系统性价比
全自动CIP清洗系统是用于乳品厂、啤酒厂、饮料厂及制药、化工行业管道设备密闭清洗的自动化装置，由酸罐、碱罐、热水罐、软水罐、换热器、气动阀门、压力变送器、电导率仪、铂热电阻及控制系统构成，采用SUS304（304不锈钢）或316L不锈钢材质制造。系统通过程序控制离心泵循环清洗液，实现设备不解体清洗，可降低原料损耗并提高清洗效率 [2] [4-5]。该系统执行碱液清洗→热水冲洗→酸液清洗→热水清洗的标准化流程，配备PLC自动控制模块实现温度、液位、浓度的实时监测，通过板式换热器维持清洗液温度。采用固定式/旋转式洗球组合喷淋模式，配置溢流保护，支持多路分区同步清洗。人机界面可灵活选择清洗程序，符合GMP卫生标准要求。系统设计需结合车间设备管道布置及清洗头配置实现精细清洗 [3-5]。静安区新型节能自动清洗系统性价比
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