研究一种基于助力机器人系统的人机交互控制应用的步态识别方法搭建一套应用于助力机器人的人体运动识别系统。基于足底压力人体运动识别检测机理研究；足底压力采集硬件平台；搭建基于足底压力参数的特征提取方法研究；人体运动识别算法研究。可穿戴式采集装置系统设计采集足底多路压力信号；足底关键位置粘贴传感器使用无线传输数据；消除接线对运动范围的限制系统操作简单；被试者无需进行其他操作。通过分析足底压力信息中的潜在规律，提取步态特征参数。运用构造分类器， 建立特征参数与运动行为之间的关系。我公司面向高校、科研院所、临床研究机构等单位可提供专业的产品定制的解决方案。便携足压仪
步态(gaiD是人类步行的行为特征,涉及行为习惯、职业、教育、年龄及性别等因素，也受到多种疾病的影响。步行的控制十分复杂，包括中枢命令，身体平衡及协调控制,涉及下肢各关节和肌肉的协同运动，同时也与上肢和躯干的姿势有关。任何环节的失调都可能影响步行和步态，而异常也有可能被代偿或掩盖。步态分析(gaitanalysis就是研究步行规律的检查方法，旨在通过生物力学和运动学手段,揭示步态异常的关键环节及影响因素，从而指导康复评估和诊疗，也有助于临床诊断、疗效评估及机理研究等。四川压阻式足压提供步态周期的完整空间参数分析。
足底压力步态评估1.8米板该系统的优点是可采集多个周期的步态数据，获取更为完善的步态特征、足底压力分布特征以及行走过程中的重心控制特征。是研究步态表现的理想工具。具备静态分析、步态分析、对比分析、运动损伤评估、骨科康复科疾病辅助分析评估、足神经性溃疡的评估和辅助个性化辅具设计等功能。一般用于临床评估训练，体育科研，高校教学等领域。.0.5米板该系统特点是体积小，可以灵活用于不同的测试环境，同时又能满足临床检测、分析、评估的需要，实时获取直观、有效、准确的步态数据，在软件可量化分析足的稳定性、平衡性表现，评价损伤隐患、分析评估损伤原因。在医疗领域适用于骨科、康复科、内分泌科、神经内科、老年病科、以及体检中心等科室，用于不同种类疾病的步态及足底压力功能检查，糖尿病足筛查等方向。
足底压力步态分析系统根据足部压力分布和大小进行足部健康筛查和评估，给孕妇进行静止足压和动态足压测试的过程中，可以看到足部受力较大的区域是容易发生疼痛的部位。孕妇在怀孕后期体重突然增加，足部的受力也**增加，足跟部的受力会比其他部位大。这导致足跟疼痛的风险增加。对于没有发生足跟疼痛的孕妇来说，足底压力的筛查也很重要。通过测试结果，我们可以清楚地看到脚部的压力分布，能够对足压分布较大的区域采取干预措施，防止因压力过大而造成的疼痛。可以定制足垫分散足部受力，也可以选择适合自己的鞋子等措施。足底压力是人体在静止站立或者动态运动时，在自身重力的作用下，足底在垂直方向上受到的一个地面的反作用力。足底压力的大小与分布状况能直观反映人体腿、足结构、功能及整个身体姿势控制等信息。足底压力步态分析系统则是运用压力传感器对人体在静止或者动态过程中足底压力的力学、几何学以及时间参数值进行测定，对不同状态下的足底压力参数进行分析研究，揭示不同的足底压力分布特征和模式。通过足底压力步态分析系统的测试，我们可以清楚地看到足部的压力分布，能够提前对足压分布较大的区域采取干预措施。通过足底压力步态分析系统测试，可了解人体处于疾病状态时,足部功能异常引起的足底压力异常变化和分布。
鉴定步态异常:步态分析可以精确地确定步态异常的规律、运动障碍的关键关节及肌肉、步行障碍与躯干、上肢活动间的关系、步行辅助工具和步行方式对步行效率及安全性的价值等，从而为临床诊断和诊疗方案的确定提供科学依据。评定诊疗疗效:步态分析是患者步行功能康复诊疗和临床诊疗比较好的评价工具，具有不可替代的作用协助手术方案制定:由于步态分析可以截取各个躯体运动节段的动态数据，因此对这些动态数据的修订，可以模拟并再现针对关键关节或者肌肉进行手术或者其它康复干预后的效果，从而有效协助骨科手术方案的制定。足底压力步态分析系统可以快速测试出足部数据。四川压阻式足压
足底出现异常，由于代偿，其他部位可能发生异常，通过足底压力步态分析系统可预防下肢甚至全身的异常。便携足压仪
4～6岁儿童在站立时,足跟部、前足及中足部压力占整个足压力的百分比分别为61%、35%和4%。儿童早期足畸形如扁平足、内翻足、外翻足、足内旋、足外旋的初步诊断和穿戴矫形器前后的效果评估。脑瘫儿童尖足，交叉步态、偏瘫步态及异常短促步态做出评价和康复后效果评估。先天性马蹄足、先天性髋关节脱位等下肢畸形手术前后的客观评定手段。芯康生物品牌已包括足底压力步态分析系统、动静态功能评估及训练系统、三维动态脊柱及姿态评估系统、糖尿病足动力检测系统等6大类共13款产品。便携足压仪
