在步态分析中**常用，由两个双支撑相、一个单支撑相、一个摆动相组成（图6-7-1）。正常人平地行走时理想状态是左右对称。支撑相占62%（双支撑相12%×2、单支撑相38%），摆动相占38%。当一侧下肢有疾病时，由于患腿往往不能负重，倾向于健侧负重，故患侧支撑相所占时间相对减少，健侧支撑相所占的时间会相对增加。
RLA八分法由美国加州Rancho Los Amigos康复医院步态分析实验室提出的，将一个步行周期分为：站立相（初始接触、承重反应、站立中期、站立末期、迈步前期）和迈步相（迈步初期、迈步中期、迈步末期）。 足底压力分析技术在近年来发展迅速，广泛应用于医疗康复、运动科学、智能鞋类设计等领域。糖尿病足步态评估系统检测
步态的定量分析是通过器械或专门的设备获得的客观数据对步态进行分析的方法。所用的器械或设备有卷尺、秒表、量角器、电子角度计、肌电图、录像、高速摄影、步态分析仪等。通过获得的运动学参数、动力学参数、肌电活动参数、能量参数分析步态特征。1．运动学参数运动学参数是指运动的形态、速度和方向等参数，包括跨步特征（步长、支撑相、摆动相、步频、步速等）、分节棍图、关节角度曲线、角度-角度图等，但不包括引起运动的力的参数。糖尿病足步态评估系统检测为什么不倒翁怎么推都稳，而踩高跷容易摔？秘密就在底部的支撑方式！
步态平衡是人体行走时保持稳定的关键要素之一。它涉及到多个身体系统的协同作用，包括神经系统、肌肉骨骼系统和感觉系统等。步态平衡的实现主要依赖于以下几个方面：姿势控制：人体在行走时需要不断调整身体的姿势，以保持身体重心的平衡。姿势控制涉及到多个肌肉群的协同作用，包括脊柱、骨盆、髋关节、膝关节和踝关节等。这些肌肉群需要紧密配合，以确保身体在行走过程中的稳定性。神经调节：步态平衡的实现还依赖于神经系统的调节。大脑、脊髓和周围神经等结构通过传递神经信号，调节肌肉的活动，从而控制步态平衡。当人体感受到外界干扰时，神经系统会迅速作出反应，调整肌肉的活动，以维持身体的稳定性。
行走过程中，从一侧足跟着地到该侧足跟再次着地所经历的时间称为一个步态周期。在一个步态周期中，每侧下肢都要经历一个离地腾空并向前迈步的摆动相（迈步相）和一个与地面接触并负重的站立相（支撑相）。摆动相是指从足尖离地到足跟着地，足部离开支撑面的时间，约占步态周期的40％；站立相是指从足跟着地到足尖离地，即足部支撑面与地板接触的时间，约占步态周期的60％。其中，重心从一侧下肢向另一侧下肢转移，双侧下肢同时与地面接触的时间称之为双支撑相，一个正常步态周期中会出现两次双支撑相，各占步态周期的10%。3D打印定制化鞋垫根据个体足压数据，通过3D打印制造个性化矫形鞋垫,材料具备自适应缓冲性能如TPU弹性体。
股神经损伤时可致股四头肌无力，屈髋、伸膝活动受限。行走时，由于股四头肌无力，不能维持膝关节的稳定性，支撑相膝后伸，躯干前倾，重力线落在膝前。如果伸膝过度，有发生膝后关节囊和韧带损伤的危险，可导致膝关节损伤和疼痛。腓深神经损伤时，胫前肌无力，可致足背屈、内翻受限，其特征性的临床表现是早期足跟着地之后不久“拍地”，这是由于在正常足跟着地之后，踝背屈肌不能进行有效的离心性收缩控制踝跖屈的速率所致。行走时，由于胫前肌无力使足下垂，摆动相足不能背屈，以过度屈髋、屈膝，提起患腿，完成摆动（跨槛步态）。整个行走过程身体左右摆动、骨盆侧位移动幅度增大。由于足下垂拖地，患者亦有跌倒的危险。基于深度学习的视觉分析利用高速摄像头和AI算法，无需穿戴设备即可估算足底压力分布。糖尿病足步态评估系统检测
足底压力测评适用于训练后疼痛持续加重、足部畸形严重如严重拇外翻和神经损伤或糖尿病足溃疡高风险患者。糖尿病足步态评估系统检测
而肌电生理学评估通过测量肌肉的电活动来分析行走过程中的肌肉功能。步态评估系统通常采用非侵入性或低侵入性的方式进行数据采集，如使用红外线、雷达、摄像头等传感器进行运动学数据的采集，以及使用压力传感器、加速度计等设备进行动力学和肌电生理学数据的采集。这些数据通过计算机处理和分析，生成详细的步态评估报告，为医生、康复师和运动员提供准确的诊断、和训练依据。二、步态评估系统的技术应用步态评估系统在医疗、康复、体育等领域具有广泛的应用价值。在医疗领域。步态评估系统用于诊断和神经系统疾病、骨骼肌肉疾病以及康复医学中的功能恢复。糖尿病足步态评估系统检测
医生可以根据步态评估结果制定个性化的康复计划，监测康复进展，调整方案，提高康复效果。在运动领域，步态...
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