从成像形式分为：硬管工业内视镜、软管工业内视镜镜、影像工业内视镜。硬管工业内视镜轴心装有许多消色差光学镜片(光学系统如下图)组成影像传递系统，可以得到较高质量的影像，没有失真的传到检测者的眼睛，所以成像非常的保真，也是这几种镜子中清晰度比较高的。可绕式小直径软管内视镜可深入检查硬管工业内视镜无法到达的地方，它与硬式工业内视镜比较大的差异为使用软性光学光纤组成影像传递系统(光学系统如下图)，光线一旦进入光纤后即无法逃脱，因此内视镜轴扭转或弯曲均不会影响影像传递；由于影像是由与光纤数目相同的「点」组成，亦即影像分辨率由光纤数目所决定；越多直径越小的光纤其成像分辨率也越高，当然制造成本也随之提高。可绕式工业内视镜光纤数目可由3500条至高达22000条，为了方便观察，也有可控制前端轴转向变换不同视角的二方向及四方向控制机种。后者是通过切口送入内窥镜，用来检查密闭的体腔（如胸腔、腹腔、关节腔等）。浦东新区运用内窥镜服务费
电力设施定期检测气轮机和发电机大柱轮芯表面是否有伤痕和应力腐朽裂纹。检测主蒸汽管道、除氧器、联箱等压力品焊缝内表面焊接质量，是否有较严重的焊接缺陷。在大修时检测汽轮叶片、护环和应力集中部位是否有微裂缝，电厂中的发电机组以及设备需要长时间的运行和工作， 定期通过内窥镜对其内部的运转情况,，损坏检查是必不可少的。管道化工用于检查工艺管道、压力容器、反应釜、热交换器等焊口内表面焊接质量，应力腐蚀裂缝和内壁化学腐蚀等缺陷。宝山区运用内窥镜生产企业1975年左右，胃照相机的时代走到了尽头，完全被“纤维内窥镜”所替代。
（1）图像清晰，色泽逼真，分辨率高，内窥镜图像经过特殊处理，将图像放大，对小事物的观察尤为适合。（2）具有录像、拍照功能，将画面储存起来，便于查看及连续对照观察，减少内镜检查时间。（3）避免了光导纤维易于折断、导光亮度易于衰减、图像放大易于失真等缺点。（4）摄像头采用采用防刮防油污的玻璃壳，精密模具注塑成型，部分零件采用不锈钢铸压成型，保证产品经久耐用，防水，耐磨，耐腐蚀，提高了在恶劣环境下的耐用性。（5）配有外置可充电池，便携式高清晰彩色液晶显示器，极大的方便了户外长时间的使用，并可配**视频采集卡进行实时抓拍，一键便能实现。可与监视器或显示器连接，实时高清晰显示检测图像。实现1人操作，多人可以同时观看。便于诊断、会诊、教学。
建筑VJ 前端可360旋转工业内窥镜内窥镜在建筑行业行业的应用时间比较短, 但它的使用效果是比较出色的. 对孔洞, 墙壁, 门窗节缝以及水管道等肉眼不易查看的地方进行检查. 中央空调, TV以及网络线缆的安装与检测，结合管道内窥镜，表面放大检查 电子显微镜, 内窥镜使用的变种, 适用于电子电路芯片以及皮肤毛孔的观测检查. 更多用途仍在探索之中.油气化工VJ 内窥镜表面检查由于油气化工行业的特殊性和对安全性的极高要求, 其行业中的大型管道, 不规则容器, 细长的无缝钢管等都需要专业特制的工业检查镜对其内部的管壁进行细致的检查术前1-2周内禁止服用容易增加手术风险的药物，如阿司匹林、维生素E、肝素等。
其刀头锋利、硬度高、旋转速度快、力矩大，如果削到内窥镜，窥镜必损无疑。在此类手术中要注意调整冲洗和吸引的速度，随时保证窥镜图像清晰不被血污遮挡，控制刀头的旋转部分始终在窥镜的观察范围内，在手术范围较大时，应先停止刀头转动，再移动窥镜，然后在窥镜监视下移动刀头，到合适部位后再开机刨削。当感觉到刨刀工作异常或照度突然降低时，有可能窥镜已经受损，应及时更换，以免造成更大损失。一般重要手术，应有一套备用窥镜和关键器械，在发现问题时可以从容地更换；如果使用角度不合适的窥镜或不配套的器械勉强手术，也容易造成窥镜的损坏。用于检查工艺管道、压力容器、反应釜、热交换器等焊口内表面焊接质量，应力腐蚀裂缝和内壁化学腐蚀等缺陷。宝山区质量内窥镜服务热线
它凝集了影像技术，提供的画像精度使诊断极其微小的病变成为了可能。浦东新区运用内窥镜服务费
普通的硬管内窥镜都不耐高温高压，主要是由于封装胶在高温下会变质、变形，窥镜就会开胶进水，所以不可用煮沸和高压蒸汽等高温高压的方法消毒。大多数硬管内窥镜的损坏都是由于不注意保养、磕碰、落地等原因造成的。也有个别生产厂的封装胶、封装技术、封装结构有问题，造成窥镜进水、开胶的现象，这些都是可以修复的 。 硬管内窥镜虽然是娇贵的医疗器械，但是在正常的临床手术或观察中是不容易出现问题的。只要使用得法、精心维护、细心保养，医生们可以放心使用，硬管内窥镜也会发挥比较大的效益。浦东新区运用内窥镜服务费
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