第二部分正常步态理解正常步态模式和特征是判断步态正常与否的前提，接下来我们介绍有关步态的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地所经过的时间。每一侧下肢有各自的步行周期。每一个步行周期分为站立相和迈步相两个阶段。站立相又称作支撑相，为足底和地面接触的时期；迈步相有称作摆动相，指支撑腿离开地面向前摆动的阶段。站立相大约占步行周期的60%，迈步相占40%。二、正常步行周期的基本构成（一）双支撑期和单支撑期一侧足跟着地至对侧足趾离地前有一段双腿与地面同时接触的时期，称为双支撑期。每一个步行周期包含两个双支撑期。有一条腿与地面接触称为单支撑期，这个阶段以对侧的足跟着地为标志结束。行走时一侧腿的单支撑期完全等于对侧腿的迈步相时间。每一个步行周期中，包含了两个单支撑期，分别为左下肢和右下肢的单支撑期，各站40%的步行周期时间。精度与舒适度平衡：柔性传感器需进一步提升耐用性。3D平衡测试
（2）测量与记录：①根据步态参数示意图（图2）可分别测量出步长、跨步步宽和步角；②按公式计算出步速与步频：步速（m/s）=6m／所需要的时间（s）；步频（步／min）=6m内步数／时间×60。（3）优点：足印分析法有许多优点。①方便快捷：测试过程只需2—3分钟，测量与记录也只需10分钟；②费用低廉：所需设施简单，走廊拖洗干净，留下足印可作为步道使用，秒表、直尺、量角器一般地方均可购买；③定量客观。2．鞋跟绑缚标记笔法所用材料包一只秒表、二只水性记号笔，16m长的步道。测量参数包括步宽、步长、跨步长、步速、步频。具体方法如下。（1）测试准备：①步道：门诊、病人家里的水泥地面或地板均可作为步道，16m长的步道划分为中间6m、两端各5m，测量*在中间6m进行，前5m作为测量前达到正常速度的准备用，后5m作为测量后的“减速”用，以便有效地减少误差（图4）。②正式测试前将不同颜色的记号笔绑缚在鞋根处（如图5），当被测试者站起来时，使笔尖正好达到地面，以便留下足跟着地的记号。③正式测试时嘱病人以平常步行速度从一端走到另一端，测试人员用秒表记录走过中间6m所需的时间。国内平衡测试姿态脊柱评估的主要目标：筛查结构性异常：如脊柱侧弯（S型/C型）、后凸（驼背）、前凸（腰椎过度前凸）等。
足底压力技术追赶： 随着中国电子信息技术和制造业的飞速发展，国产足底压力测量系统开始崛起。出现了诸如深圳步歌（BTS）、上海箐瀛（Sportistic） 等企业，其产品在性能和可靠性上逐步接近国际水平，且具有价格优势。应用领域拓宽： 研究不再局限于临床，***扩展到竞技体育（为国家队运动员进行技术诊断和装备优化）、鞋服行业（为安踏、李宁等品牌提供生物力学测试服务）、大众健康（青少年足部健康筛查）等领域。研究成果涌现： 中国学者在国际生物力学和体育科学期刊上发表的足底压力相关论文数量大幅增加，开始出现具有**（如针对国人足型、特定运动项目）的研究成果。
系统功能7)所有采集数据均支持回放。所有测试类型均可一键生成并打印报告。这样方便老师与患者之间沟通。8)系统主要分析数据参数包括：压力分析、重心偏离、重心偏向、椭球分析、重心距离、X轴距离、Y轴距离、暴露面积、角度分析。9)系统可进行重心稳定性能力的评估，包括重心移动速度，相邻帧之间重心在X轴、Y轴上的移动距离。10)系统可进行身体极限平衡能力的检测。11)系统可直观显示测试者相关测试能力正常与否，以颜色注以标识。12)系统可进行≥4种类型的平衡能力训练。13）传感器数量：≥2288个，并且有注册证。明升禾科技（北京）有限公司主营生物力评估，康复评定及康复训练相关产品。智能压力板类似Switch平衡板，但能精确到脚掌每个区域的压力值.
（1）选择环境选择病人行走的地方，并测量准备让病人走的距离。确定观察者自己的位置，以便能看到观察对象的全貌。如果拍照，相机应当放在能看到病人下肢、脚以及从矢状面和冠状面都能看到头和躯干的地方，即观察者与观察对象成45度角较合适。（2）观察顺序分别从矢状面（侧面）或额状面（前、后）观察，观察时可集中注意力在步态周期的某一部分某节段，不要从一个节段跳到另一个节段或从一个期跳到另一个期。（3）两侧对比如偏瘫病人等大多数虽只有一侧受累，但身体另一侧也可能会受到影响，因此要观察两侧，自身对比。足底压力技术正从专业医疗向大众健康领域快速渗透，突破在于传感器精度、AI算法、材料科学的融合。投标平衡分析板
3D打印定制化鞋垫根据个体足压数据，通过3D打印制造个性化矫形鞋垫,材料具备自适应缓冲性能如TPU弹性体。3D平衡测试
动静态平衡功能评估及训练系统，是由芯康生物医学科技（杭州）有限公司研发生产，整条产品线包含临床版动静态平衡评估训练系统、坐站平衡评估训练系统、儿童版平衡评估训练系统以及脊柱姿态评估系统等产品。该系列产品主要应用于临床评估训练、体育科研、高校教学研究等领域。原理：平衡是人体保持姿势与**的能力，是完成各种转移动作、行走及跑、跳等复杂运动的基础。平衡功能正常时，能够保持**；在随意运动中调整姿势，安全有效地对外来干扰作出反应。动静态平衡功能评估及训练系统通过使用高精度、高密度压阻式传感器，无需人为校正，快速识别出左右脚，诊断出站立摇摆倾角、重心位移等指标。系统通过总结平衡表现特征，对眩晕及平衡障碍等疾病的诊断有重要意义。芯康生物（MedTrack）动静态平衡评估包括：脊柱及体态分析、平衡及步态分析和肌力评估训练。3D平衡测试
脊柱与步态平衡之间，存在着一套精密的“联动系统”，任何一环出问题，都会导致步态异常。首先，脊柱是神经...
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