从成像形式分为：硬管工业内视镜、软管工业内视镜镜、影像工业内视镜。硬管工业内视镜轴心装有许多消色差光学镜片(光学系统如下图)组成影像传递系统，可以得到较高质量的影像，没有失真的传到检测者的眼睛，所以成像非常的保真，也是这几种镜子中清晰度比较高的。可绕式小直径软管内视镜可深入检查硬管工业内视镜无法到达的地方，它与硬式工业内视镜比较大的差异为使用软性光学光纤组成影像传递系统(光学系统如下图)，光线一旦进入光纤后即无法逃脱，因此内视镜轴扭转或弯曲均不会影响影像传递；由于影像是由与光纤数目相同的「点」组成，亦即影像分辨率由光纤数目所决定；越多直径越小的光纤其成像分辨率也越高，当然制造成本也随之提高。可绕式工业内视镜光纤数目可由3500条至高达22000条，为了方便观察，也有可控制前端轴转向变换不同视角的二方向及四方向控制机种。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。静安区标准内窥镜服务费
1878年德国泌尿科**姆·尼兹创造了膀胱镜，用它可以检查膀胱内的某些病变。内窥镜1897年，德国人哥·基利安设想支气管镜。20多年以后，在美国人琼·薛瓦利埃·杰克逊的推动下，支气管镜进入了实用阶段。不久，在常规的肺病检查中开始使用这种支气管镜。1862年，德国人斯莫尔创造了食道镜。1903年，美国人凯利创制了直肠镜，但是到1930年后才开始普遍使用。1913年，瑞典人雅各布斯**了胸膜镜检查法。1922年，美国人欣德勒创立了胃镜检查法。1928年，德国人卡尔克创立了腹镜检查法。1936年，美国人斯卡夫进行了脑室镜检试验，直到1962年，才由德国人古奥和弗累斯梯尔创立了脑室镜检法。从此形成一整套镜检法系列。上海质量内窥镜生产企业呼吸道疾病的检查：经支气管镜的肺活检及刷检、选择性支气管造影等。
硬管内窥镜基本结构要想正确使用硬管内窥镜就应该了解它的结构。目前世界上各个硬管内窥镜生产厂的产品虽然光路不同、外观不同，但是其基本结构都是一致的：由工作镜管部分、结构部分、眼罩部分、光缆接口部分组成。结构主体部分、眼罩部分、光缆接口部分除了受到剧烈的磕碰一般不易受损。**容易损坏的部分就是工作镜管部分。以φ4mm硬管内窥镜为例：工作镜管主要由四个部分组成：外镜管、内镜管、光学镜片、光导纤维。 光学镜片放在内镜管组成光学系统，光导纤维放在内、外镜管之间负责照明。外镜管是0.1mm厚φ4mm不锈钢管，受到磕碰或挤压都会变形。
超声内镜：通过内镜超声可测定肿瘤部位、范围及深度。一般认为，超内镜对**深度判定准确率可达80%以上，同时还可以测定淋巴结及远处脏器有无转移。此有助于提高早期大肠*的检出率和术前诊断率，对改善大肠*的预后有重要意义。CT结肠镜；这是一种用CT技术对结肠各角度，即二维、三维所得的数据成像。近几年来，由于染色内镜和放大内镜在临床上应用，以及对早期大肠*小病变采用EMR或EMPR行病变全切除，既明显提高了早期大肠*的检出率，又达到内科******的效果，从而合大肠*5年生存率明显提高。但是在我国，这些新的方法在临床上还没有广泛应用，因此，提高内镜医师的内镜诊疗水平和运用新方法对大肠微小病变的识别是大肠*早期发一的关键。1855年，西班牙人卡赫萨发明了喉镜。德国人海曼·冯·海莫兹于1861年发明了眼底镜。
（6）从远端探头到手持柄，工业电子内窥镜具有强耐水性，并且耐矿物、合成润滑油、航空燃油、煤油、汽油和柴油性较好。（7）内窥镜性价比高，物超所值，该款无论是价格还是性能，在市场上均具有很大的竞争性，是您进行管道视频检测、精密仪器检测等的首要选择。扩展阅读[1] 陈永成, 邓瑞平, 徐乐平. 内窥镜器械设备的维护保养和消毒[J]. 医疗装备, 2010, (1): 71-73.[2] 王腾. 内窥镜器械设备的维护保养技术及消毒方式分析[J]. 中国保健营养, 2018, (6): 389-390.[3] 丁淑梅, 方玉蓉. 内窥镜器械设备的维护保养和消毒[J]. 养生保健指南, 2017, (5).这一技术的应用，使图像的贮存、再现、会诊以及计算机管理成为可能。黄浦区运用内窥镜现价
用于检查锅炉、气轮机、柴油发动机管道。静安区标准内窥镜服务费
影像工业内视镜为使用小于1/6"的感光芯片位于内视镜轴端直接取像，经讯号传输线传送至监视器显像，因影像直接转成电气讯号所以内视镜无法直接目视，照明采用LED位于轴端直接照明；优点为制造成本相对较低且与轴长无关，以屏幕观察轻松容易，能储存照片、录像为离线分析作依据；缺点为受限于感光芯片位于轴端，内视镜轴径采用1/18”感光芯片**小只能达5.5mm（保证耐10m水压并集成高亮度LED灯）左右，如适当降低可靠性要求，可以做到3.8mm。另外耐环境性较差，容许耐温性及耐震性均不及光学视内视镜，无法应用于各种场合。静安区标准内窥镜服务费
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