（2）测量与记录：①根据步态参数示意图（图2）可分别测量出步长、跨步步宽和步角；②按公式计算出步速与步频：步速（m/s）=6m／所需要的时间（s）；步频（步／min）=6m内步数／时间×60。（3）优点：足印分析法有许多优点。①方便快捷：测试过程只需2—3分钟，测量与记录也只需10分钟；②费用低廉：所需设施简单，走廊拖洗干净，留下足印可作为步道使用，秒表、直尺、量角器一般地方均可购买；③定量客观。2．鞋跟绑缚标记笔法所用材料包一只秒表、二只水性记号笔，16m长的步道。测量参数包括步宽、步长、跨步长、步速、步频。具体方法如下。（1）测试准备：①步道：门诊、病人家里的水泥地面或地板均可作为步道，16m长的步道划分为中间6m、两端各5m，测量*在中间6m进行，前5m作为测量前达到正常速度的准备用，后5m作为测量后的“减速”用，以便有效地减少误差（图4）。②正式测试前将不同颜色的记号笔绑缚在鞋根处（如图5），当被测试者站起来时，使笔尖正好达到地面，以便留下足跟着地的记号。③正式测试时嘱病人以平常步行速度从一端走到另一端，测试人员用秒表记录走过中间6m所需的时间。通过步态分析系统（如Novel、RSscan等品牌）检测压力分布，生成热力图，识别异常区域（如前足过度负荷）。自主研发平衡评估功能
足底压力采集系统，则是通过力学传感器矩阵将趾骨、第二到第四趾骨、跖骨、第二跖骨、第三跖骨、第四跖骨、第五跖骨、足弓、足跟等足部受力位置的足底压力信号转换成电信号，然后通过信号处理模块的放大滤波之后，经由模数转换模块转变为数字信号，并通过串口通信将数据上传到系统软件中。系统软件将采集来的数据进行处理并保存为相应格式文件。同时，软件对数据进行提取、处理、以及生成曲线图、直方图的功能，直观地呈现出易于接受的图形化界面，便于进行分析。自主研发平衡评估功能平衡分析能评估不同年龄段人群的平衡状态，为健康管理提供参考。
电子化与初步量化阶段：1970年代： 荷兰生物力学家 Dr. Hennig 和 Dr. Nicol 开发了电容式压力测量系统（EMED系统）。这被认为是现代足底压力测量技术的开端，能够以较高的分辨率动态记录压力分布。同时期： 美国国家航空航天局（NASA）的力板（Force Platform） 技术被广泛应用于生物力学研究，主要用于测量三维的地面反作用力，但空间分辨率较低。关键技术： 基于电阻、电容原理的阵列式传感器成为主流，计算机开始用于数据的采集和处理，可以输出压力分布云图和时间-压力曲线。3. 技术成熟与普及阶段（1990年代 - 21世纪初）商业化与普及： EMED（后来被Novel收购）、Tekscan（美国）、RSscan（比利时）等公司推出了成熟的商业化足底压力测量系统（平板式和鞋垫式），推动了该技术在科研和临床的广泛应用。
可用于提高患者的平衡能力、提高下肢力量,分析由神经-肌肉控制障碍和协调性障碍所引起的动/静态平衡问题。产品特点：高精度、高密度压力传感器，确保每次采集轮廓清晰，数据精细无需人为校正，精确识别左右脚使用SQL数据库，可组建多态云网临床应用：平衡功能评定稳定性量化评估平衡能力训练测试：双足站立平衡；多位姿站立平衡；单足站立睁/闭眼平衡站立摇摆倾角；极限平衡采集数据多样，可测得足底接触面积百分比椭圆度、COP摆动面积、轨迹长度等；便捷的报告打印系统，为诊断提供更加***的支持。动/静态平衡儿童版儿童版兼顾儿童的身体发育特征独特设计外观，可以用来获取人在不同位姿以及单双足睁闭眼状态下的平衡特征，还可以趣味游戏的方式进行平衡训练，用于提高患者的平衡能力、身体协调控制能力，帮助改善由不同障碍所引起的动/静态平衡问题。足底平衡就像身体的‘隐藏陀螺仪’，它悄悄影响着从走路到跳舞的每一个动作。
动/静态平衡分析及训练系统，是简单、高效的平衡检测与训练系统。可用于提高患者的平衡能力、提高下肢力量,分析由神经-肌肉控制障碍和协调性障碍所引起的动/静态平衡问题。产品特点：高精度、高密度压力传感器，确保每次采集轮廓清晰，数据精细无需人为校正，精确识别左右脚使用SQL数据库，可组建多态云网临床应用：平衡功能评定稳定性量化评估平衡能力训练测试：双足站立平衡；多位姿站立平衡；单足站立睁/闭眼平衡站立摇摆倾角；极限平衡采集数据多样，可测得足底接触面积百分比椭圆度、COP摆动面积、轨迹长度等；便捷的报告打印系统，为诊断提供更加***的支持。动/静态平衡儿童版儿童版兼顾儿童的身体发育特征独特设计外观，可以用来获取人在不同位姿以及单双足睁闭眼状态下的平衡特征，还可以趣味游戏的方式进行平衡训练，用于提高患者的平衡能力、身体协调控制能力，帮助改善由不同障碍所引起的动/静态平衡问题。动/静态平衡标准版（小平衡）动/静态平衡分析及训练系统是目前世界上**的平衡测试系统。该系统的测试平板采用的是压阻式传感器。能够对任何接触面之间的压力分布进行动态测量。从生物力学角度以直观、形象的二维彩色图形显示压力分布的轮廓和数值。脊柱平衡分析是通过评估脊柱的静态姿势、动态功能以及整体生物力线，判断是否存在失衡。压阻式平衡分析仪器
为什么不倒翁怎么推都稳，而踩高跷容易摔？秘密就在底部的支撑方式！自主研发平衡评估功能
（2）额状面分析当单足支撑时，重心升高，双足支撑时，重心下降，为了减少重心的上下移动，步行时骨盆配合有一定的运动。在正常步态中，当支撑腿达到MST位置时，身体重心达到比较高点，此时除去支撑腿稍有弯曲外，骨盆倾斜，即摆动腿一侧骨盆下降，可使身体重心下降，整个摆动相，重心上下移动约5CM。由于骨盆倾斜，支撑腿髋关节处于内收位，臀中肌必须工作，以维持身体平衡。（3）水平面分析在一步态周期中，摆动期摆动腿一侧的骨盆有旋前运动，对侧骨盆有旋后运动。旋前、旋后角度大约分别为4度，合计总的旋转范围为8度。骨盆旋前、旋后可使步长加大，并可减少重心下降程度。自主研发平衡评估功能
