荷兰生物力学家Dr.Hennig和Dr.Nicol开发了电容式压力测量系统（EMED系统）。这被认为是现代足底压力测量技术的开端，能够以较高的分辨率动态记录压力分布。同时期：美国国家航空航天局（NASA）的力板（ForcePlatform）技术被广泛应用于生物力学研究，主要用于测量三维的地面反作用力，但空间分辨率较低。关键技术：基于电阻、电容原理的阵列式传感器成为主流，计算机开始用于数据的采集和处理，可以输出压力分布云图和时间-压力曲线。3.技术成熟与普及阶段（1990年代-21世纪初）商业化与普及：EMED（后来被Novel收购）、Tekscan（美国）、RSscan（比利时）等公司推出了成熟的商业化足底压力测量系统（平板式和鞋垫式）压力+肌电+运动捕捉结合足底压力与表面肌电图、惯性传感器数据，评估下肢生物力学。行走足压产品
我们的双脚，是默默承受全身重量的“地基”。走路时，足底在某一瞬间承受的压力可达到体重的3-4倍。为了缓冲这份巨大的压力，足底的天然“弓形”结构——足弓，起到了至关重要的作用。它像弹簧一样缓冲震荡，让我们行走、跑步更轻盈。然而，当足部结构或步态出现异常时，压力分布就可能失衡，引发问题。例如，扁平足会导致足弓塌陷，压力集中在足跟和前掌，不仅行走易疲劳，还可能诱发足底筋膜炎；而高弓足则会让足中部“悬空”，使前掌和足跟过度受压。足底足压科研足底压力的大小取决于多种因素，包括体重、步态、鞋子类型以及所站立或行走的表面等。
足底压力分析的起源，远比人们想象的更早。在牛顿力学理论确立前，先民们就已能从足迹的深浅、间距和形态，判断动物或人的活动甚至身份。这构成了**原始的足底压力“经验分析”。真正的科学探索始于19世纪。法国学者Carlet与其导师Marey开创了先河，他们将气动装置嵌入鞋内，***测量了足跟与前足的压力，虽然结果只是一个粗略的“M”形单维曲线。此后，从Marey和Demeny制造的***台测量垂直力的“力板”，到一战军医JulesAmar开发的较早能分离三维力的气动力板，测量技术不断演进。20世纪中叶，随着压电传感器和应变片技术的突破，以及计算机的引入，便携、精确的现代测力台终于诞生。如今，足底压力分析早已走出实验室，应用于步态康复、运动科学、乃至穿戴设备研发，深刻改变着我们理解人体运动与失衡的方式。这一段历程，是人类将直觉经验转化为精密数据，不断深化对自身认识的缩影。
臀下神经损伤时，导致臀大肌无力。臀大肌的主要作用是伸髋及稳定脊柱。行走时，因臀大肌无力，表现为挺胸、凸腹，躯干后仰，过度伸髋，膝绷直或微屈，重力线落在髋后。臀大肌步态表现出支撑相躯干前后摆动***增加，类似鹅行的姿态，故又称为鹅步。
屈髋肌是摆动相主要的加速肌，肌力降低造成肢体行进缺乏动力，只有通过躯干在支撑相期向后摆动、摆动相早期突然向前摆动来进行代偿，患侧步长明显缩短。
臀上神经损伤或髋关节骨性关节炎时，髋关节外展、内旋（前部肌束）和外旋（后部肌束）均受限。行走时，因臀中肌无力，使骨盆控制能力下降，支撑相受累侧的躯干和骨盆过度倾斜、躯干左右摆动***增加，类似鸭行的姿态，又称为鸭步。 "步态分析"研究中的应用及进展足底压力测量技术应用于步态研究已成为生物力学代表性的研究方向。
足底压力分析技术是一种先进的生物力学测量方法，通过高精度传感器阵列实时测量和分析人体步态过程中足底与地面接触时的压力分布情况。该技术已成为步态分析定量研究的优先工具，广泛应用于医学、康复、运动科学等领域。现代足底压力分析系统通常包含数十至数百个传感器单元，能够以微秒级的分辨率捕捉压力变化的瞬时特征。系统可进行动态和静态足底压力测量，***了解足底的负重区域，用于诊断因人体力学失衡导致的足踝、膝部、腰背部慢性疼痛。在骨科疾病评估中，足底压力分析可用于评估足部畸形（如扁平足、高弓足），为***方案的制定提供依据。在神经科疾病中，该技术可辅助诊断帕金森病、脑卒中、脊髓损伤等导致的步态异常。系统分析指标包括压力峰值、压力中心位置、接触面积变化率等。通过多变量统计分析，可以揭示压力分布与不同生理病理状态之间的关系，为临床诊断和***提供客观数据支持。足压测试能分析不同运动状态下的足部压力，为运动员优化训练提供参考。自主研发足压板
足底压力分析技术光学压力传感适合长期动态监测，如运动员训练。行走足压产品
损伤机制与预防：分析跑步、跳跃等动作中的足部受力，找出与应力性骨折、足底筋膜炎、跟腱炎等常见运动损伤相关的力学因素（如过度旋前、特定跖骨区压力过高）。运动表现提升：通过优化鞋具和鞋垫，改善压力分布，提高运动效率。例如，为篮球运动员设计能更好缓冲起跳落地冲击的鞋垫。技术动作分析：比较不同运动员的着地技术，提供客观的力学反馈。生物力学与产品设计鞋类设计与评估：客观评价不同鞋款（跑鞋、篮球鞋、安全鞋）的缓冲、支撑和稳定性能，为产品研发提供数据支持。定制化矫形鞋垫：这是足底压力分析的直接产出应用。基于个人的精确足压数据，通过CAD/CAM技术设计和制造矫形鞋垫，以重新分配足底压力，矫正生物力线，缓解疼痛。行走足压产品
