关节活动度（rangeofmotion，ROM）是指关节活动时可达到的比较大弧度，是衡量一个关节运动量的尺度，常以度数表示，是肢体运动功能检查的**基本内容之一。根据关节运动的动力来源可将关节活动度分为主动关节活动度和被动关节活动度。1．主动关节活动度（activerangeofmotion，AROM）AROM是人体自身的主动随意运动而产生的运动弧。测量某一关节的AROM实际上是评定受检者肌肉收缩力量对关节活动度的影响。2．被动关节活动度（passiverangeofmotion，PROM）PROM是通过外力如治疗师的帮助而产生的运动弧。正常情况下，被动运动至终末时会产生一种关节囊内的、不受随意运动控制的运动，因此，PROM略大于AROM。利用高速摄像头和AI算法（如OpenPose），无需穿戴设备即可估算足底压力分布。足底足压仪器
足底压力当前与未来趋势（2010年代至今）高频与高分辨率： 传感器技术不断进步，采样频率和空间分辨率越来越高。可穿戴化与无线化： 鞋垫式系统成为研究热点，允许在真实运动场景（如足球、跑步）中进行长时间、无拘束的测量。多模态数据融合： 将足底压力数据与运动捕捉（Motion Capture）、肌电（EMG）、惯性测量单元（IMU） 数据同步分析，提供更***的生物力学画像。人工智能与大数据： 利用机器学习和人工智能算法对海量的足底压力数据进行模式识别，用于疾病早期诊断、风险预测和运动表现分析。自主研发足压设备品牌利用压力数据开发个性化鞋款（如攀岩鞋前掌强化设计）。
股神经损伤时可致股四头肌无力，屈髋、伸膝活动受限。行走时，由于股四头肌无力，不能维持膝关节的稳定性，支撑相膝后伸，躯干前倾，重力线落在膝前。如果伸膝过度，有发生膝后关节囊和韧带损伤的危险，可导致膝关节损伤和疼痛。
腓深神经损伤时，胫前肌无力，可致足背屈、内翻受限，其特征性的临床表现是早期足跟着地之后不久“拍地”，这是由于在正常足跟着地之后，踝背屈肌不能进行有效的离心性收缩控制踝跖屈的速率所致。行走时，由于胫前肌无力使足下垂，摆动相足不能背屈，以过度屈髋、屈膝，提起患腿，完成摆动（跨槛步态）。整个行走过程身体左右摆动、骨盆侧位移动幅度增大。由于足下垂拖地，患者亦有跌倒的危险。
养护足底压力平衡、守护脊柱健康，无需复杂操作，日常3个小技巧就能轻松做到。首先，选对鞋子，优先选择带足弓支撑、鞋底有缓冲的款式，避免穿完全平底鞋或过高高跟鞋，减少足底压力和脊柱冲击；其次，坚持简单的足部训练，比如脚趾抓毛巾、踮脚练习，强化足部肌肉，维持足弓稳定，改善足底压力分布；***，调整站姿和步态，站立时重心均匀放在双脚，走路时挺胸收腹，避**侧负重，每隔30分钟活动一次，缓解足底和脊柱的持续压力，长期坚持就能有效预防足底与脊柱失衡问题。常用的步态分期方法有两种。
臀大肌的主要作用是伸髋及稳定脊柱。行走时，因臀大肌无力，表现为挺胸、凸腹，躯干后仰，过度伸髋，膝绷直或微屈，重力线落在髋后。臀大肌步态表现出支撑相躯干前后摆动***增加，类似鹅行的姿态，故又称为鹅步。屈髋肌是摆动相主要的加速肌，肌力降低造成肢体行进缺乏动力，只有通过躯干在支撑相期向后摆动、摆动相早期突然向前摆动来进行代偿，患侧步长明显缩短。臀上神经损伤或髋关节骨性关节炎时，髋关节外展、内旋（前部肌束）和外旋（后部肌束）均受限。行走时，因臀中肌无力，使骨盆控制能力下降，支撑相受累侧的躯干和骨盆过度倾斜足底压力分析技术在近年来发展迅速，广泛应用于医疗康复、运动科学、智能鞋类设计等领域。北京点阵式足压
监测足底压力预防溃疡（全球3.4亿糖尿病患者需求驱动）。足底足压仪器
脊柱与步态平衡之间，存在着一套精密的“联动系统”，任何一环出问题，都会导致步态异常。首先，脊柱是神经传导的“主干道”。大脑发出的步态控制指令，需通过脊髓及分支神经传递到下肢肌肉，而脊柱的病变（如椎管狭窄、椎间盘突出）可能压迫神经，导致指令传递延迟或失真，下肢肌肉无法及时响应，出现抬腿无力、落地不稳，进而引发摇晃。其次，脊柱的力学平衡决定步态姿态。正常情况下，脊柱的“S”形曲线能让身体重心稳定在中轴线附近，走路时左右下肢受力均匀。但腰椎侧弯患者的脊柱向一侧弯曲，会导致重心偏移，为了避免摔倒，身体会不自觉地向对侧倾斜，形成“一瘸一拐”的代偿步态；而强直性脊柱炎患者的脊柱逐渐僵硬，失去灵活度，无法根据路面变化调整躯干姿态，走路时如同“木偶”，平衡能力大幅下降。此外，脊柱相关肌肉的功能异常也会影响平衡。脊柱两侧的肌肉群是维持躯干稳定的“基石”，长期脊柱不适可能导致肌肉萎缩、痉挛或紧张不均，比如腰背部肌肉劳损后，无法有效控制躯干摆动，走路时就容易出现左右晃动。如果发现自己走路不稳、步态异常，且伴随腰背痛、肢体麻木等症状，切勿只检查腿脚，及时排查脊柱问题才是关键，早干预才能避免平衡功能进一步受损。足底足压仪器
