我国步态平衡研究正从“经验判断”转向“数据决策”，以应对人口老龄化的健康挑战。其**特点是技术融合与主动健康。一方面，前沿研究与临床医疗深度结合。例如，南方医科大学等机构通过多模态传感（如足底压力、表面肌电）对步态进行系统采集与分析，为评估和康复提供精细依据。另一方面，为方便日常监测，国内正大力发展低成本、便携式的筛查方案，如利用普通摄像头与传感器实现早期病理步态识别。当前，多项**重点研发计划聚焦于此，旨在构建从评估、预警到训练、防护的完整技术体系，并推动智能康复设备从医院走向社区与家庭。• VR步态训练通过足压数据驱动虚拟场景，帮助患者（如脊髓损伤）进行沉浸式康复训练。3D足压研究
观察足印：赤脚踩湿地面或纸上，正常足印呈“C”形，足弓处有空白。如果脚印几乎完整或两端印迹特别窄小，可能提示扁平足或高弓足。选择合适的鞋子：避免过硬、过平的鞋底，选择有一定足弓支撑、大小合适的鞋子，有助于均匀分散压力。关注身体信号：如果经常出现脚底特定部位疼痛、异常增厚的老茧，或晨起第一步足跟剧痛，建议咨询专业医生。了解足底压力的相关知识，能帮助你更好地理解自己的身体信号。如果你想针对扁平足、高弓足或运动损伤中如何平衡足底压力，我可以提供更具体的信息。三维足压检测VR步态训练通过足压数据驱动虚拟场景，帮助患者（如脊髓损伤）进行沉浸式康复训练。
步态平衡评估主要分为两类，操作简便且适用场景各有侧重。一类是量表评估，无需精密设备，临床应用***，如起立行走坐下测试（TUGT），通过计时评估老年人移动与平衡能力，10秒内完成属正常；还有Berg平衡量表，被视为平衡评估“金标准”，通过14个项目打分，判断平衡功能强弱。另一类是仪器化评估，借助三维动作捕捉、足底压力测试等设备，量化步态周期、关节角度等参数，客观精细，是科研和精细康复的优先。日常筛查多用量表评估，若发现异常，再通过仪器评估明确病因，实现科学检测。
在步态分析中**常用，由两个双支撑相、一个单支撑相、一个摆动相组成（图6-7-1）。正常人平地行走时理想状态是左右对称。支撑相占62%（双支撑相12%×2、单支撑相38%），摆动相占38%。当一侧下肢有疾病时，由于患腿往往不能负重，倾向于健侧负重，故患侧支撑相所占时间相对减少，健侧支撑相所占的时间会相对增加。RLA八分法由美国加州RanchoLosAmigos康复医院步态分析实验室提出的，将一个步行周期分为：站立相（初始接触、承重反应、站立中期、站立末期、迈步前期）和迈步相（迈步初期、迈步中期、迈步末期）。足压测试能准确评估足部压力分布，为运动爱好者提供科学依据，预防运动损伤。
痉挛型患者常见小腿三头肌和胫后肌痉挛导致足下垂和足内翻，股内收肌痉挛导致摆动相足偏向内侧，表现为踮足剪刀步态。严重的内收肌痉挛和腘绳肌痉挛（挛缩）可代偿性表现为髋屈曲、膝屈曲和外翻、足外翻为特征的蹲伏步态。共济失调型因肌张力不稳定，步行时通常通过增加足间距来增加支撑相稳定性，通过增加步频来控制躯干的前后稳定性，通过上身和上肢摆动的协助，来保持步行时的平衡，因此在整体上表现为快速而不稳定的步态，类似于醉汉的行走姿态。痉挛型患者常见小腿三头肌和胫后肌痉挛导致足下垂和足内翻。三维足压台车
人工智能整合提升诊断精度，例如通过步态分析预测糖尿病足溃疡风险（早期检测率提高70%）。3D足压研究
关节活动度（rangeofmotion，ROM）是指关节活动时可达到的比较大弧度，是衡量一个关节运动量的尺度，常以度数表示，是肢体运动功能检查的**基本内容之一。根据关节运动的动力来源可将关节活动度分为主动关节活动度和被动关节活动度。1．主动关节活动度（activerangeofmotion，AROM）AROM是人体自身的主动随意运动而产生的运动弧。测量某一关节的AROM实际上是评定受检者肌肉收缩力量对关节活动度的影响。2．被动关节活动度（passiverangeofmotion，PROM）PROM是通过外力如治疗师的帮助而产生的运动弧。正常情况下，被动运动至终末时会产生一种关节囊内的、不受随意运动控制的运动，因此，PROM略大于AROM。3D足压研究
