关节活动度（rangeofmotion，ROM）是指关节活动时可达到的比较大弧度，是衡量一个关节运动量的尺度，常以度数表示，是肢体运动功能检查的**基本内容之一。根据关节运动的动力来源可将关节活动度分为主动关节活动度和被动关节活动度。1．主动关节活动度（activerangeofmotion，AROM）AROM是人体自身的主动随意运动而产生的运动弧。测量某一关节的AROM实际上是评定受检者肌肉收缩力量对关节活动度的影响。2．被动关节活动度（passiverangeofmotion，PROM）PROM是通过外力如治疗师的帮助而产生的运动弧。正常情况下，被动运动至终末时会产生一种关节囊内的、不受随意运动控制的运动，因此，PROM略大于AROM。我们的脚掌就像身体的‘底座’，足底平衡分析就是检查这个‘底座’是否平稳。湖北足压分析
臀下神经损伤时，导致臀大肌无力。臀大肌的主要作用是伸髋及稳定脊柱。行走时，因臀大肌无力，表现为挺胸、凸腹，躯干后仰，过度伸髋，膝绷直或微屈，重力线落在髋后。臀大肌步态表现出支撑相躯干前后摆动***增加，类似鹅行的姿态，故又称为鹅步。
屈髋肌是摆动相主要的加速肌，肌力降低造成肢体行进缺乏动力，只有通过躯干在支撑相期向后摆动、摆动相早期突然向前摆动来进行代偿，患侧步长明显缩短。
臀上神经损伤或髋关节骨性关节炎时，髋关节外展、内旋（前部肌束）和外旋（后部肌束）均受限。行走时，因臀中肌无力，使骨盆控制能力下降，支撑相受累侧的躯干和骨盆过度倾斜、躯干左右摆动***增加，类似鸭行的姿态，又称为鸭步。 北京自主研发足压利用光纤传感器或3D光学扫描技术，非接触式捕捉足底压力，避免传统传感器的磨损问题。
足底压力平衡是衡量人体站立与行走时双脚负荷分布的重要指标。正常的足底压力分布均匀，能够有效缓冲地面反作用力，保障步态稳定与关节健康。当足底压力失衡时，如局部压力过高，常导致足部疼痛、胼胝体形成，并可能引发足踝、膝、髋乃至腰背的连锁性代偿与损伤。常见原因包括足弓异常（扁平足、高弓足）、骨骼畸形、神经肌肉病变或不恰当的footwear。通过足底压力分析系统进行科学评估，可精确识别压力异常区域。干预手段包括定制矫形鞋垫、功能性锻炼、步态训练及选择合适的鞋具，以重新分布压力，改善平衡，缓解疼痛并提升运动功能，对预防损伤和康复***具有重要意义。
练习3:小腿跟腱的拉伸运动。手臂伸直使手掌推墙，躯干略前倾，一侧脚向前迈步与后脚约一只脚长的距离，左右间距一脚长，双脚脚尖朝前；屈双腿膝关节往前移动，直到后方小腿跟腱处有拉伸感即可；保持60秒，重复3组。 练习4:直腿提踵运动。手扶凳子，身体直立单脚站立使前脚掌置于平台上，另一侧腿屈膝脚背置于站立腿小腿后方；站立腿小腿用力，脚跟上抬到合适高度，慢慢下降脚后跟轻触碰地面；重复10～12次为一组，做3～5组。 练习5:屈腿提踵运动。一只手固定物体，身体俯身，单脚屈腿站立使前脚掌置于平台上，另一侧腿屈膝脚背置于站立腿小腿后方；站立腿小腿用力，脚跟上抬到合适高度，慢慢下降脚后跟轻触碰地面；重复10～12次为一组，做3～5组。 练习6:单腿平衡垫训练。身体直立单腿站立在平衡垫上，一侧腿屈髋屈膝抬高，手臂外展；维持平衡垫左右均衡不歪斜，保持几十秒，重复3～5组。足底压力分析技术光学压力传感适合长期动态监测，如运动员训练。
日常护脊：拒绝“久坐不动”，每坐40-60分钟就起身活动，做简单的拉伸动作（如抬头挺胸、转腰摆臀），放松脊柱及周围肌肉；保持正确姿势，坐姿时背部挺直，腰后可放一个靠垫提供支撑，避免弯腰驼背、跷二郎腿；选择合适的床垫和鞋子，床垫以软硬适中、能支撑脊柱生理曲线为宜，鞋子需具备良好的缓冲和支撑功能，减少走路时脊柱承受的冲击力。平衡能力锻炼：从简单动作开始，比如靠墙站立，双脚与肩同宽，双手自然下垂，保持身体正直，每次站立5-10分钟，逐步提升躯干稳定性；进阶可尝试单腿站立，先睁眼单腿站30秒，站稳后再尝试闭眼单腿站（需有人陪同，避免跌倒），锻炼**肌群对平衡的控制；也可通过慢走、太极、八段锦等运动，协调脊柱、四肢与神经的配合，既能放松脊柱，又能提升步态灵活性和平衡感。饮食与营养：补充足够的钙和维生素D，如牛奶、豆制品、深绿色蔬菜、晒太阳等，维持骨骼强度，预防脊柱骨质疏松；适量摄入质量蛋白，帮助修复脊柱周围肌肉和韧带，增强支撑力。需注意，若已存在脊柱病变，锻炼前应咨询医生，选择温和、安全的运动方式，避免剧烈运动加重病情。压力+肌电+运动捕捉结合足底压力与表面肌电图、惯性传感器数据，评估下肢生物力学。光栅足压
精度与舒适度平衡：柔性传感器需进一步提升耐用性.湖北足压分析
痉挛型患者常见小腿三头肌和胫后肌痉挛导致足下垂和足内翻，股内收肌痉挛导致摆动相足偏向内侧，表现为踮足剪刀步态。严重的内收肌痉挛和腘绳肌痉挛（挛缩）可代偿性表现为髋屈曲、膝屈曲和外翻、足外翻为特征的蹲伏步态。共济失调型因肌张力不稳定，步行时通常通过增加足间距来增加支撑相稳定性，通过增加步频来控制躯干的前后稳定性，通过上身和上肢摆动的协助，来保持步行时的平衡，因此在整体上表现为快速而不稳定的步态，类似于醉汉的行走姿态。湖北足压分析
