以太网用于运动控制的三个原因
以太网正成为工业应用中日益重要的网络。就运动控制而言，以太网、现场总线以及其他技术（如组件互连）历来都是相互竞争的，用以在工业自动化和控制系统中获得对一些苛刻要求的工作负载的处理权限。运动控制应用要求确定性（保证网络能够及时将工作负载传送至预定的节点），这是确保位置保持所必需的，这进而又将确保驱动器的精确停止、适当的加速/减速以及其他任务。
标准的IEEE 802.3以太网从未达到这方面的要求。即使全双工交换和隔离域淘汰了过时的CSMA/CD数据链路层，但它还是缺乏可预测性。此外，典型堆栈中的TCP/IP的高度复杂性并未针对实时流量的可靠传送进行优化。因此，现场总线以及带有基于ASIC的PCI卡的PC控制架构一直是常见的运动控制解决方案。
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当然，处在网络的一些交换机对这个参数是有要求的。大家不妨考虑下这种状况：某台核心交换机用 16 个千兆端口连接 16 栋楼宇内的交换机，这台交换机会要求 16 个端口同时通信，并可能带宽达到饱和状态，也就是说它需要至少 16G 的交换总容量，才能满足网络需求，这也是我们以后选择交换机交换容量的一种参考。同时我们还要为未来升级预留扩展，那么为其准备 1 倍的升级空间，即此设备比较好有 32G 的交换总容量。为了让大家对交换机的这个能力有个印象，我们举一些例子，如一般厂商的系列交换机中，低端部门工作组级交换机的交换容量一般是 2G 左右，汇聚层设备一般为 20G 左右，设备从 30G到 180G 不等。山东以太网测试哪里买为什么有些以太网设备测试时需要连接另一个以太网设备才能进入测试模式？
10GBase-T/MGBase-T/NBase-T的测试
10GBase-T是IEEE在2006年推出的10G以太网的标准，用于在服务器、数据交换机间用双绞线和RJ-45接口实现10Gbps的信号传输。10GBase-T的实现方法与1000Base-T的实现方法类似，都是同时在4对双绞线上进行双向的数据传输，但是采用了更复杂的信号调制技术(PAM-16)、更高级的噪声抑制(Tomlinson-HarashimaPrecoding信道均衡)、更复杂的编码方法(加扰/解扰、LDPC编码)以及更好的传输网线(6类线)来实现10Gbps的以太网信号传输。在CAT6a或更好的网线上，10GBase-T信号可以传输100m,在普通的CAT6网线上，传输距离可到30多米。图7.19是10GBase-T以太网的总线架构。
确定性适用于运动控制应用
运动控制依赖于精确通信。这种精确性通过使用基于时隙的调度来支持，每个设备在调度策略中都有一个与其它设备进行通信的调度表。这些伺服驱动器和控制器计算出它们各自的时序，由此可计算出控制函数的ΔT值。但是，如果数据传输变得无法预测，则可能会丢失结果，因此需要确定性来确保环路的稳定性。
以太网能够支持工厂中苛刻的运动控制应用
在某些情况下，通过直接集成于英特尔®芯片内的加速器电路在EtherNet/IP中实施IEEE1588，只是以太网解决方案用于强制确定性的一种常见机制。EtherCAT的高速实时处理是运动控制应用中如何实现始终如一的预测性能的另一个示例。EtherCAT突破了基于PCI的集中式通信的严格物理限制，即要求机器处理单元和伺服处理器之间可快速通信但需要保持短距离。 10GBase-T以太网测试总线架构；
10M/100M/1000M以太网的测试
对于10M/100M/1000M以太网的信号质量测试，由于比较大信号波特率是125MBaud, 且信号的边沿并不太陡，因此使用1GHz以上带宽的示波器就足够了。除此以外，为了方便 地把RJ-45接口上信号引出、加入传输线模型、提供信号端接并进行以太网信号的分析，还 需要有相应的测试夹具，图7.14是典型的以太网测试夹具。
以 太 网测试夹具上划分了不同的区域，可以分别进行10Base-T/100Base-Tx/1000Base-T的测量，另外还有专门区域可以连接矢量网络分析仪进行回波损耗的测量。夹具附带的校准板可用于回波损耗的测量时进行网络仪校准。 10M/100M/1000M以太网的测试；山东以太网测试哪里买
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回波损耗：由于10GBase-T的信号在4对差分线上同时有信号的收发，因此对于信 号的反射非常敏感。回波损耗测试时被测件工作在正常的信号发 送模式，用矢量网络分析仪对发射端口的回波损耗进行测试。
由于10GBase-T的测试涉及信号质量测试、频谱测试和回波损耗测试，所以需要多台 仪器配合才能完成相关工作。测试中使用的主要测试仪器是示波器，对于示波器带宽的要 求建议在4GHz或以上。
对于MGBase-T及NBase-T标准来说，只不过是把符号速率降到了400MBaud(5GBase-T) 和200MBaud(2 . 5GBase - T),其采用的技术与10GBase -T类似，测试夹具及测试软件也可 以共用。在实际的测试中，使用测试夹具把4对差分信号引出，测试软件安装在示波器上。 测试软件控制示波器完成测试项目的设置和自动的一致性测试，也可以控制频谱仪或矢量网络分析仪完成频谱、回损等的测试。是10GBase-T/MGBase-T/NBase-T的测试 软件和测试夹具 山东以太网测试哪里买
