SIMATICS7系统产品分为：S7-200/S7-200CN/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400和S7-1500共7个产品系列。S7-200PLC是在西门子公司收购小型PLC的基础上发展而来，因此其指令系统、程序结构及编程软件和S7-300/400PLC有较大区别，在西门子PLC产品系列中是一个特殊的产品。S7-200SMARTPLC是S7-200PLC的升级版本，于2012年7月发布，其绝大多数的指令和使用方法与S7-200PLC类似，编程软件也和S7-200PLC的类似，而且在S7-200PLC中运行的程序，相当一部分可以在200SMART中运行。S7-1200PLC是在2009年推出的中小型PLC，定位于S7-200PLC于S7-300PLC之间。S7-300/400是由西门子的S5系列发展而来，是西门子公司**竞争力的PLC产品。2013年西门子又推出了新品S7-1500。Eplan电气制图软件绘图方法。电气制图培训哪家好
因为A/D（模/数）、D/A（数/模）转换之间的对应关系，S7-200SMARTCPU内部用数值表示外部的模拟量信号，两者之间有一定的数学关系。这个关系就是模拟量/数值量的换算关系。例如，使用一个0-20mA的模拟量信号输入，在S7-200SMARTCPU内部，0-20mA对应于数值范围0-27648；对于4-20mA的信号，对应的内部数值为5530-27648。如果有两个传感器，量程都是0-16MPa，但是一个是0-20mA输出，另一个是4-20mA输出。它们在相同的压力下，变送的模拟量电流大小不同，在S7-200SMART内部的数值表示也不同。显然两者之间存在比例换算关系。模拟量输出的情况也大致相同。上面谈到的是0-20mA与4-20mA之间换算关系，但模拟量转换的目的显然不是在S7-200SMARTCPU中得到一个0-27648之类的数值；对于编程和操作人员来说，得到具体的物理量数值（如压力值、流量值），或者对应物理量占量程的百分比数值要更方便，这是换算的*终目标。宝山区西门子200Smart PLC培训实训基地PLC的输入、输出模块是PLC与工业现场设备相连接的端口。
S7-200SMART中PID功能实现方式有以下三种：1.PID指令块：通过一个PID回路表交换数据，只接受0.0-1.0之间的实数（实际上就是百分比）作为反馈、给定与控制输出的有效数值。2.PID向导：方便地完成输入/输出信号转换/标准化处理。PID指令同时会被自动调用。3.根据PID算法自己编程：S7-200SMARTCPU*多可以支持8个PID控制回路（8个PID指令功能块）,根据PID算法自己编程没有具体数目的限制，但是需要考虑PLC的存储空间以及扫描周期等影响。S7-200SMARTPID控制是负反馈闭环控制，能够抑制系统闭环内的各种因素所引起的扰动，使反馈跟随给定变化。根据具体项目的控制要求，在实际应用中有可能用到其中的一部分，比如常用的是PI（比例－积分）控制，这时没有微分控制部分。
S7-1200的串口通信串行通信是一种传统的、经济有效的通信方式，可以用于不同厂商产品之间节点少、数据量小、通信速率低、实时性要求不高的场合。串行通信多用于连接扫描仪、条码阅读器和支持Modbus协议的现场仪表、变频器等带有串口通信接口的设备。串行通信的基本概念串行通信的数据是逐位传送的，按照数据流的方向分成三种传输模式：单工、半双工和全双工；按照传送数据的格式规定分成两种传输方式：同步通信、异步通信。串行通信与并行通信串行通信和并行通信时两种不同的数据传输方式。串行通信就是通过一对导线将发送方和接收方进行连接，传输数据的每个二进制位，按照规定顺序在同一导线上一次发送与接收。例如，常用的U盘USB接口就是串行通信接口。串行通信的特点是通信控制复杂，通信电缆少，因此与并行通信相比，成本低。并行通信就是将一个8位数据（或16位、32位）的每一个二进制采用单独的导线进行传输，并将传送方和接收方进行并行连接，一个数据的个二进制位可以在同一时间内传送，例如，老式打印机的打印口和计算机的通信就是并行通信。并行通信的特点是一个周期里可以一次传输多位数据，其连接的电缆多，因此长距离传送时成本高。PLC通过模拟量输入输出模块，实现模拟量与数字量的转换，并对模拟量进行**以及对模拟量闭环的PID**。
采样时间：CPU必须按照一定的时间间隔对反馈进行采样，才能进行PID控制的计算。采样时间就是对反馈进行采样的间隔。短于采样时间间隔的信号变化是不能测量到的。过短的采样时间没有必要，过长的采样间隔显然不能满足扰动变化比较快、或者速度响应要求高的场合。增益（Gain，放大系数，比例常数）增益与偏差（给定与反馈的差值）的乘积作为控制器输出中的比例部分。提高响应速度，减少误差，但不能消除稳态误差，当比例作用过大时，系统的稳定性下降.PID指令块的参数分为两部分，输入参数和输出参数。宝山区西门子200Smart PLC培训实训基地
减计数器(CTD)：当参数CD的值从0变为1时，CTD计数器会使计数器值减1。电气制图培训哪家好
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