加法指令（ADD）功能：实现两个数据的加法运算。指令格式：ADDS1S2D，其中S1和S2是源操作数，D是目标寄存器。应用实例：将寄存器D10和D20中的数据相加，结果存储在D30中，可以使用指令“ADDD10D20 D30”。减法指令（SUB）功能：实现两个数据的减法运算。指令格式：SUBS1S2D，其中S1是被减数，S2是减数，D是结果寄存器。应用实例：将寄存器D10中的数据减去D20中的数据，结果存储在D30中，可以使用指令“SUBD10D**30”。乘法指令（MUL）功能：实现两个数据的乘法运算。指令格式：MULS1S2D，其中S1和S2是乘数，D是积寄存器。应用实例：将寄存器D10和D20中的数据相乘，结果存储在D30中，可以使用指令“MULD10D20 D30”。除法指令（DIV）功能：实现两个数据的除法运算。指令格式：DIVS1S2D，其中S1是被除数，S2是除数，D是商寄存器。应用实例：将寄存器D10中的数据除以D20中的数据，结果（商）存储在D30中，可以使用指令“DIVD10D20 D30”。常闭触点打开取决于相关操作数的信号状态。上海三菱PLC课程价格
PID闭环控制实现步骤：添加OB30循环中断块：在PLC程序中添加OB30循环中断块，用于周期性地执行PID控制算法。配置PID控制器：在OB30中添加PID程序块，并配置PID控制器的参数。用户需要设置设定值（Setpoint）、输入值（Input）和输出值（Output）等参数。组态PID工艺对象：在TIAPortal软件中，用户可以组态PID工艺对象，选择控制器类型（如温度、压力等）、单位等，并设置过程值限定和输出值限制等参数。连接变量：将设定值变量、反馈值变量和输出值变量等连接到PID控制器的相应输入和输出端。运行和调试：运行PLC程序，并通过调试界面观察PID控制器的运行状态。用户可以根据需要调整PID参数，以获得好的控制效果。PID闭环控制的优势：PID控制具有结构简单、易于实现和调试等优点。它能够适应各种复杂的控制对象和控制要求，是实现自动化控制的重要工具之一。通过调整PID参数，用户可以实现对系统的精确控制，提高生产效率和产品质量。金山区西门子1200/1500 PLC课程费用S7-1500PLC自动化系统、ET200MP分布式I/O系统的所有模块都是开放式设备。
编写程序：在项目树中打开PLC下面的程序块文件夹，双击MAIN打开程序编辑器。编写启动按钮的逻辑：当按下启动按钮I0.0时，置位中间变量M0.0并同时启动一个接通延时定时器TON1（预设时间为3秒），用于控制指示灯的亮灯时间。编写指示灯的逻辑：当TON1的计时时间达到预设时间后，复位指示灯Q0.0并同时启动另一个接通延时定时器TON2（预设时间为2秒），用于控制指示灯的熄灯时间。在TON2的计时过程中，保持中间变量M0.0的置位状态。当TON2的计时时间达到预设时间后，再次置位指示灯Q0.0并重新启动TON1定时器。如此循环往复，实现指示灯的闪烁控制。
PLC具有以下鲜明的特点：1、使用方便，编程简单采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。2、功能强，性能价格比高一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。它与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比。PLC可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。。使用“计数类型”下拉列表，可选计数器、时间段、频率和运动控制。
S7-1200工业以太网通信概述工业以太网是基于IEEE802.3(Ethernet)的强大的区域和单元网络。工业以太网，提供了一个无缝集成到新的媒体世界的途径。企业内部互联网(Intranet)，外部互联网(Extranet)，以及国际互联网(Internet)提供的**不但已经进入办公室领域，而且还可以应用于生产和过程自动化。继10M波特率以太网成功运行之后，具有交功能，全双工和自适应的100M波特率快速以太网(FastEthernet,符合IEEE802.3u的标准)也已成功运行多年。采用何种性能的以太网取决于用户的需要。通用的兼容性允许用户无缝升级到新技术。.电工基础学习，实操接线。台州电气制图课程价格
伺服电机的定位轴控制。上海三菱PLC课程价格
若要发送数据，则在REQ的上升沿执行。发送操作成功执行后，TSEND_C会置位DONE一个周期。参数：包括CONT（控制连接建立与断开）、REQ（请求发送数据）、DATA（要发送的数据）等。TRCV_C指令：功能：与伙伴CPU建立TCP或ISO-on-TCP通信连接，接收数据并且可以终止该连接。操作：设置并建立连接后，CPU自动保持和监视该连接。若要接收数据，则应在参数EN_R=1时执行TRCV_C。成功接收数据后，NDR置“1”，可在RCVD_LEN中查询实际接收的数据量。参数：包括CONT（控制连接建立与断开）、EN_R（启用数据接收）、DATA（接收到的数据）等。上海三菱PLC课程价格
