西门子博途（TIAPortal）软件的安装方法因版本不同而略有差异，但大体步骤相似。以下是一个通用的安装步骤，以TIAPortalV17为例进行说明：安装前准备系统要求：操作系统：Windows7（x64）旗舰版、Windows10（x64）专业版或企业版等。内存：不低于8GB（推荐16GB及以上）。硬盘：不低于100GB的可用存储空间（推荐使用固态硬盘）。处理器：不低于IntelCorei54**8线程。下载安装包：从西门子官方网站或授权渠道下载TIAPortal安装包。启用Windows功能：打开控制面板，选择“程序”，然后点击“启用或关闭Windows功能”。勾选“.NETFramework3.5”和“Microsoft消息队列（MSMQ）服务器”，然后点击“确定”。在执行的END指令，既执行完用户所有程序后，PLC将输出映像寄存器中的内容送到输出锁存器中进行输出。上海博图软件培训机构
发那科机器人基础知识硬件系统：了解发那科机器人的硬件构成，包括伺服电机驱动的机械机构、关节点或坐标系、示教器TP（包括其上的键、开关和显示屏）等。坐标系设置：学习如何设置工具坐标系和工件坐标系，以及使用不同的方法（如三点法、六点法和直接输入法）进行TCP（工具中心点）的设置和校验。二、机器人操作技巧示教模式：掌握示教器的使用方法，包括设置示教速度、手动移动机器人到指定位置并记录点位等。程序编写：学习如何编写发那科机器人的程序，包括建立新程序、点位教导、手动测试和动作指令的详细说明等。需要熟悉动作指令的构成，如动作型式（关节动作J、直线动作L、圆弧动作C）、速度、连续性和附加命令等。自动运转：了解发那科机器人的自动运转功能，包括机器人启动请求（RSR）功能和程序号码选择（PNS）功能等。掌握通过**设备I/O输入来启动程序的方法，以及将机器人置于遥控状态的条件。松江区单片机培训班S7-200SMART系列CPU中只有标准型CPU才可以扩展模块，而经济型的CPU是不能连接扩展模块的。
安装步骤解压安装包：将下载的TIAPortal安装包解压到指定位置。运行解除重启提示批处理：右击“西门子解除重启提示批处理”文件，选择“以管理员身份运行”。根据提示操作，可能需要输入“Y”并按回车键确认。安装TIAPortal主程序：找到解压后的安装包中的“TIA_Portal_STEP7_Prof_Safety_WINCC_Prof_V17”文件夹。右击“start”文件，选择“以管理员身份运行”。按照安装向导的提示进行安装，包括选择安装位置、勾选许可协议等。在安装过程中，可能会提示重启计算机，选择“否，稍后重启计算机”。安装PLCSIM仿真软件：找到并解压“SIMATIC_S7-PLCSIM_V17”安装包。按照安装向导的提示进行安装，同样需要选择安装位置和勾选许可协议。安装更新和补丁：如果安装包中包含更新和补丁（如“SIMATIC_S7-PLCSIM_V17_Upd1”和“Totally_Integrated_Automation_Portal_V17_Upd4”），则按照相同的步骤进行安装。运行Sim_EKB授权：找到并打开“Sim_EKB授权”文件夹。右击“Sim_EKB”文件，选择“以管理员身份运行”。选择TIAPortalV17，勾选所有选项，选择工作地单一授权“SISL”，然后点击“安装长秘钥”。
S7-1200PLC的性能特点S7-1200PLC具有集成PROFINET接口、强大的集成工艺功能和、灵活的可扩展性等特点，为各种工艺任务提供了简单的通信和有效的解决方案。S7-1200PLC新的性能特点具体描述如下：（1）集成了PROFINET接口集成的PROFINET接口用于编程、HMI通信和PLC间的通信。（2）集成了工艺功能l高速输入。S7-1200控制器带有多达6个高速计数器。其中3个输入为100kHz,3个输入为30kHz,用于计数和测量。l高速输出。S7-1200控制器集成了4个100kHz的高速脉冲输出，用于步进电机或伺服驱动器的速度和位置。基本单元是构成plc的主要部件，内有cpu、存储器、I/O模块、通讯接口和扩展接口等。
这四个输出都可以输出脉宽调制信号来控制电机速度、阀门开度或加热元件的占空比。lPID控制。S7-1200控制器提供了多达16个带自动调节功能的PID控制回路，用于简单的闭环过程控制。（3）存储器为用户指令和数据提供高达150KB的共用工作内存。同时还提供了高达4MB的集成装载内存和10KB的掉电保持内存。SIMATIC存储卡是可选件，通过不同的设置，可用作编程卡、传送卡和固件更新卡三种功能。（4）智能设备通过简单的组态，S7-1200PLC通过对I/O映射区的读写操作，实现主从架构的分布式I/O的应用。（5）通信S7-1200PLC提供各种各样的通信选项以满足网络通信需求，西门子1200/1500系列博途中使用SCL语言编程方法。宝山区西门子PLC培训中心
对于数字量输入电路来说，关键是造成电流回路，输入点可以组接不同的电源，这些电源之间没有联系也可以。上海博图软件培训机构
有的程序中（如有的通信程序），只能使用非优化数据块，多数的情形可以使用优化和非优化数据块，但应优先使用优化数据块。安照功能分，数据块DB可以分为：全局数据块、背景数据块和基于数据类型（用户定义数据类型、系统数据类型和数组类型）的数据块。全局数据块：存储供所有的代码块使用的数据，所有的OB、FB和FC都可以访问；背景数据块：存储的数据供特定的FB使用。背景数据块中保存的是对应的FB的Input、Output、InOut和Static变量，Temp没有用背景数据块保存。上海博图软件培训机构
