这样多个定时器或计数器的背景数据块被包含在它们所在的功能块的背景数据块中，而不需要为每个定时器或计数器设置一个单独的背景数据块，减少了处理数据的时间，能更合理地利用存储空间。在共享的多重背景数据块中，定时器、计数器的数据结构之间不会产生相互作用。多重背景数据块是数据块的一种特殊形式，如下图5-20所示，在OB1中调用FB10，在FB10中又调用FB1和FB2，则只要FB10的背景数据块选择为多重背景数据块就可以了，FB1和FB2不需要建立背景数据块，其接口参数都保存在FB10的多重背景数据块中。西门子S7-1500 PLC自动化系统、ET200MP分布式I/O系统的所有模块都是开放式设备。台州三菱plc编程培训费用
S7-1200控制器使用灵活、功能强大，可用于控制各种各样的设备以满足您的自动化需求。S7-1200设计紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集，这些特点的组合使它成为控制各种应用的完美解决方案。CPU将微处理器、集成电源、输入和输出电路、内置PROFINET、高速运动控制I/O以及板载模拟量输入组合到一个设计紧凑的外壳中来形成功能强大的控制器。在下载用户程序后，CPU将包含监控应用中的设备所需的逻辑。CPU根据用户程序逻辑监视输入并更改输出，用户程序可以包含布尔逻辑、计数、定时、复杂数学运算以及与其它智能设备的通信上海零基础plc培训机构模拟量IO扩展模块包括模拟量输入模块、模拟量输出模块和模拟量输入输出混合模块。
学习模拟量应用的注意事项选择合适的模块：根据实际需求选择合适的模拟量输入/输出模块，包括输入/输出通道数、分辨率、转换速度等参数。正确接线：确保模拟量输入/输出模块的电源线和信号线连接正确，避免接错或接反导致设备损坏或信号失真。校准与调整：在使用模拟量输入/输出模块前，需要进行校准与调整，确保模块的精度和稳定性满足应用需求。滤波与抗干扰：在实际应用中，模拟量信号可能会受到噪声的干扰。使用模拟量滤波器可以有效地去除噪声，提高模拟量信号的稳定性。同时，可以采取抗干扰措施，如使用屏蔽电缆、接地等，减少外部干扰对模拟量信号的影响。
S7-200SMART中PID功能实现方式有以下三种：1.PID指令块：通过一个PID回路表交换数据，只接受0.0-1.0之间的实数（实际上就是百分比）作为反馈、给定与控制输出的有效数值。2.PID向导：方便地完成输入/输出信号转换/标准化处理。PID指令同时会被自动调用。3.根据PID算法自己编程：S7-200SMARTCPU*多可以支持8个PID控制回路（8个PID指令功能块）,根据PID算法自己编程没有具体数目的限制，但是需要考虑PLC的存储空间以及扫描周期等影响。S7-200SMARTPID控制是负反馈闭环控制，能够抑制系统闭环内的各种因素所引起的扰动，使反馈跟随给定变化。根据具体项目的控制要求，在实际应用中有可能用到其中的一部分，比如常用的是PI（比例－积分）控制，这时没有微分控制部分。在执行的END指令，既执行完用户所有程序后，PLC将输出映像寄存器中的内容送到输出锁存器中进行输出。
下面用例子介绍一个完整的运动控制实施过程，其中包含配置运动控制参数内容。例设备上有一套伺服控制系统，用联轴器连接丝杆，丝杆螺距为4mm，减速比为1:1,设备上装有常闭型（NC）限位开关；上限位接在S7-1200PLC的I1.3,下限位接在PLC的I1.1,原点开关接在PLC的I1.2。控制要求如下：1能手动控制轴回原点、手动正转/反转、手动**方式定位轴、手动相对方式定位轴、手动复位轴等功能。2自动运行：按下启动按钮，轴先自动回原点，完成后延时1s，1s时间到轴以相对位移方式移动+130mm速度为30mm/s,到达后延时3s，3s时间到在以相对位移移动-230mm,速度为20mm/s,到达后延时3s,延时完成后以**位移方式移动100mm,速度为34mm/s,**位移完成后延时3s后再以相对方式移动-120，速度为28mm/s.PLC的输入、输出模块是PLC与工业现场设备相连接的端口。嘉定区基础电工培训
PLC内部有许多寄存器用来存放变量中间结果数据等还有许多辅助寄存器可供用户使用。台州三菱plc编程培训费用
S7-1200PLC的CPU规格较多，但接线方式类似，因此本书*以CPU1215C为例进行介绍，其余规格产品请参考相关手册。(1)CPU1215C(AC/DC/RLY)的数字量输入端子的接线S7-1200PLC的CPU数字量输入端接线与三菱的FX系列的PLC的数字量输入端接线不同，或者不必接入直流电源，其电源可以由系统内部提供，而S7-1200的PLC的CPU输入端必须接入直流电源。下面以CPU1215C(AC/DC/RLY)为例介绍数字量输入端的接线。“1M”是输入端的公共端子，与24VDC电源相连，电源有两种连接方法，对应PLC的NPN型和PNP型接法。当电源的负极与公共端子相连时，为PNP型接法，“N”和“L1”端子为交流电的电源接入端子，输入电压范围为120—240VAC，为PLC提供电源。“M”和“L+”端子为24VDC的电源输出端子，可向**传感器提供电源。台州三菱plc编程培训费用
