宜兴质量电动车控制器结构设计

功率主回路采用三相逆变全桥，其中主功率开关器件为IGBT。在大电流、高频开关状态下，从电解电容到功率开关模块的杂散电感对功率回路的能耗、模块上的尖峰电压影响较大，因而采用层叠式母线基板使电路的杂散电感尽可能小，以适应控制系统低电压、大电流工作的特点。电动自行车有很多不起眼，但是很重要的小部件而电动自行车控制器就是其中之一。别看控制器不起眼，但是你的电动自行车的启动、进退、停止可全靠它了。那么是那些原因能导致电动车控制器的失效呢？这一过程要求控制器具备高精度的时序控制能力，确保电机在60°或120°电角度下稳定运行。宜兴质量电动车控制器结构设计

扩展功能：EABS系统与反充电：引入汽车级的EABS防抱死技术，达到刹车静音、柔和的效果，并在刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，延长电池寿命，增加续行里程。自检功能：分动态自检和静态自检，控制器在上电状态时会自动检测与之相关的接口状态，一旦出现故障，控制器自动实施保护。助力/巡航等模式：部分控制器通过和传感器相连可实现智能助力，用户可自行调整助力强度；有些控制器带有巡航功能，即一定时间后稳定行驶速度，无须手柄控制。新吴区使用电动车控制器设计随动ABS系统：引入汽车级防抱死技术，实现静音、柔和刹车，降低机械刹车压力。

功率管动态保护功能：控制器在动态运行时，实时监测功率管的工作情况，一旦出现功率管损坏的情况，控制器马上实施保护，以防止由于连锁反应损坏其他的功率管后，出现推车比较费力的现象。防飞车功能：解决了无刷电动车控制器由于转把或线路故障引起的飞车现象，提高了系统的安全性。1+1助力功能：用户可自行调整采用自向助力或反向助力，实现了在骑行中辅以动力，让骑行者感觉更轻松。巡航功能：自动/手动巡航功能一体化，用户可根据需要自行选择，8秒进入巡航，稳定行驶速度，无须手柄控制。

并且刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程，用户可根据自己的骑行习惯自行调整EABS刹车深度。电机锁系统：在警戒状态下，报警时控制器将电机自动锁死，控制器几乎没有电力消耗，对电机没有特殊要求，在电池欠压或其他异常情况下对电动车正常推行无任何影响。自检功能：分动态自检和静态自检，控制器只要在上电状态，就会自动检测与之相关的接口状态，如转把，刹把或其它外部开关等等，一旦出现故障，控制器自动实施保护，充分保证骑行的安全，当故障排除后控制器的保护状态会自动恢复。电动车控制器是电动车中一个重要的组件，主要负责控制电动机的运行和电池的管理。

电机相位：60度120度电机自动兼容，不管是60度电机还是120度电机，都可以兼容，不需要修改任何设置。电动车控制器应该是兼顾蓄电池及电机的实际使用情况进行综合设计，应充分考虑蓄电池、控制器、电机三者之间的关系，将它们作为一个综合的系统来设计，从而得到更为理想的电动车控制器。而不应该是市售的只要具有无级调速，刹车断电、软启动……等功能的电动车调速器。针对电动自行车实际使用情况，我们对无刷电动自行车控制器的设计进行了改进，增设了如下的功能：避免控制器进水，洗车或淋雨后要将电动车放在通风处吹干。锡山区质量电动车控制器品牌

注意控制器的额定输入电压、欠压值和过流值等参数是否与自己的电动车匹配。宜兴质量电动车控制器结构设计

第二步，快速控制器原型和硬件开发。从控制系统的Matlab仿真模型中取出控制器模型，并且结合dSPACE的物理接口模块来实现与被控对象的物理连接，然后运用dSPACE提供编译工具生成可执行程序，并下载到dSPACE中。dSPACE此时作为目标控制器的替代物，可以方便地实现控制参数在线调试和控制逻辑调节。在进行离线仿真和快速控制其原型的同时，根据控制器的功能设计，同步完成硬件的功能分析并进行相应的硬件设计、制作，并且根据软件仿真的结果对硬件进行完善和修改。宜兴质量电动车控制器结构设计

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