新吴区标准锂电自行车控制器结构设计

模式切换功能：用户可切换电动模式或助力模式。防盗报警功能：超静音设计，引入汽车级的遥控防盗理念，防盗的稳定性更高，在报警状态下可锁死电机，报警喇叭音效高达125dB以上，具有极强的威慑力。并具有自学习功能，遥控距离长达150米不会有误码产生。倒车功能：控制器增加了倒车功能，当用户在正常骑行时，倒车功能失效；当用户停车时，按下倒车功能键，可进行辅助倒车，并且倒车速度比较高不超过10km/h。遥控功能：采用先进的遥控技术，长达256的加密算法，灵敏度多级可调，加密性能更好，并且绝无重码现象发生，极大地提高了系统的稳定性，并具有自学习功能，遥控距离长达150米不会有误码产生。分离式：所谓分离，是指控制器主体和显示部分分离。新吴区标准锂电自行车控制器结构设计

第二步，快速控制器原型和硬件开发。从控制系统的Matlab仿真模型中取出控制器模型，并且结合dSPACE的物理接口模块来实现与被控对象的物理连接，然后运用dSPACE提供编译工具生成可执行程序，并下载到dSPACE中。dSPACE此时作为目标控制器的替代物，可以方便地实现控制参数在线调试和控制逻辑调节。在进行离线仿真和快速控制其原型的同时，根据控制器的功能设计，同步完成硬件的功能分析并进行相应的硬件设计、制作，并且根据软件仿真的结果对硬件进行完善和修改。苏州常见锂电自行车控制器设计dSPACE此时作为目标控制器的替代物，可以方便地实现控制参数在线调试和控制逻辑调节。

1、电池的充放次数是2000次，按照正常的使用，电池可以使用5年左右，如果充放电次数比较频繁电池也可以用到3年。2、锂电电动车实测距离，充一次电不间断骑行距离40km，有助力的情况下可以骑行55km；3、锂电电动车需要助力，即先骑行一小距离才能使用电动功能；4、锂电电动车的不受电磁阻力的困扰，骑行和自行车一样轻松；5、随车带充电器；6、折叠锂电电动车可以将电池随时拿出，充电非常方便，当然也可以不拿出充电；7、锂电电动自行车重量轻，可折叠的可以上公交和地铁；

3、电动自行车作用前应检查链条的松紧度。链条过紧脚蹬骑行时费力，过松则容易颤动、擦碰其他零部件。链条的垂度为1-2mm较适宜，一般不用脚蹬骑行时可以适当调紧。链条调整时，先松开后轮螺母，通过均匀旋进旋出左右调链螺钉，调整好链条松紧度，重新紧固好后轮螺母即可。4、电动自行车使用前应检查链条的润滑情况。手感和观察链条的链轴转动是否灵活，链节锈蚀是否严重。如果锈蚀或转动不灵活，应加注适量润滑油，严重的应更换链条。否则说明控制器内部电源出现故障了，一般有刷控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障。

电动车电机的控制系统一般由电动机、功率变换器、传感器和电动车控制器组成。电动车电动机控制系统应根据其控制算法的复杂程度，选择比较合适的微处理器系统。较为简单的有选用单片机控制器，复杂的可使用DSP控制器，***出现的电动机驱动**芯片可以满足一些辅助系统电机控制需求。对电动汽车电动机控制器而言，一般较为复杂宜使用DSP处理器。控制电路主要包括以下几部分：控制芯片及其驱动系统、AD采样系统、功率模块及其驱动系统、硬件保护系统、位置检测系统、母线支撑电容等。1+1助力功能：用户可自行调整采用自向助力或反向助力，实现了在骑行中辅以动力，让骑行者感觉更轻松。新吴区标准锂电自行车控制器结构设计

并具有自学习功能，遥控距离长达150米不会有误码产生。新吴区标准锂电自行车控制器结构设计

1、分离式：所谓分离，是指控制器主体和显示部分分离。后者安装在车把上，控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内，不露在外面。这种方式使控制器与电源、电机间连线距离缩短，车体外观显得简洁。2、一体式：控制部分与显示部分合为一体，装在一个精致的**塑料盒子里。盒子安装在车把的正中，盒子的面板上开有数量不等的小孔，孔径4-5mm，外敷透明防水膜。孔内相应位置设有发光二极管以指示车速、电源和电池剩余电量。简略地讲控制器是由周边器件和主芯片（或单片机）组成。周边器件是一些功能器件，如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路，以及辅助单片机或**集成电路完成控制过程的器件；新吴区标准锂电自行车控制器结构设计

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