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控制用计算机是由硬件和软件组成的计算机控制系统，主要用于实现工业过程控制、飞行控制等任务 [1] [5]。其硬件**包含**处理器（CPU）、随机存储器（RAM）及多种只读存储器（ROM/PROM/EPROM/FLASH），通过总线与外部设备进行数据交换 [3]。典型主机类型包括工业控制计算机（通过改造个人计算机提升工业适应性）、单片微型计算机（集成CPU、存储器及I/O接口于芯片）和数字信号处理器（采用哈佛结构提升运算速度）三类 [1]。系统需具备高可靠性，采用冗余措施及分布式结构降低故障影响，通过优先级中断处理和实时操作系统实现实时控制功能。硬件需耐受高温、电磁干扰等恶劣环境，部分设备直接安装于工业现场。软件配置包含操作系统、控制算法程序和数据处理程序，兼容企业管理级计算机的分级管理需求 [4-5]显卡：NVIDIA Quadro，支持多屏输出和4K分辨率。徐汇区本地工控机价目表

罗克韦尔AB公司已形成了多层结构体系，即Ether Net、Control Net、Device Net及Asi等现场总线(原DH+网也可兼容)。西门子公司在Profibus-DP通讯网络及Profibus-FMS网络以外，提出了S7 Routing网络，即Profibus-DP和Industrial Enternet两层结构。网络还在发展，我国应已积极的姿态投入其中。2001年我国机械工业成为工业发展新亮点，总产值比上年增长17.15%，汽车产量为世界**位，机床产量为世界第5位。机械工业利润增长33.35%，占整个工业新增利润六成多。金山区本地工控机生产厂家环境适应性：考虑工作环境的温度、湿度和震动等因素。

;PLC要与DCS分工合作，充当DCS的远程I/O站等;PLC要与IPC分工合作，除用IPC作人机界面外，作软件PLC的I/O部件也是可行的;此外还有PLC与紧急停车安全系统(ESD，Emergency Shut Down Systems)的关系、与立体仓库、机器人、CAD/CAM等等都要处理好关系。总之，PLC要兼容各种新技术，使PLC成为真正意义上的“电脑”。PLC的应用领域是宽阔的，还有许多领域急待开拓，如用于海关过境车辆认证(深圳盐田)、自动售药(若干中药店)在我国已有实例。另外，在离散事件系统中，如公路网交通流(车辆计数、乘客计数及停留时间计量)、物流系统、柔行制造系统(敏捷制造系统)及一切非标准随服务系统中，均可以采用PLC，进而建模和采取对策并优化。PLC的前途一片美好，一切悲观的论点是站不住脚的。至于技术进步，PLC与其它技术融合以至消失，那还需要一定的时间!

为了实现实时控制，要求计算机除了配备优先级中断处理电路和相应的中断处理程序外，还应有完善的时钟管理程序和实时操作系统，实现对各种“任务”按优先级进行调度，使计算机能按照所发生事件的轻重缓急，占用CPU的处理时间。 [4]与外部世界的紧密联系控制用计算机首先必须对生产过程进行数据采集，各种信号的形态各不相同，有电流信号、电压信号、脉冲信号、数字信号。电压信号有毫伏信号，也有0~5 V直流电压等，所以许多控制用计算机配备各种接口模板和信号调理模板。此外，还有模-数和数-模转换接口板等。其次，工业控制计算机往往配有通信模板，使各台工业控制机能在监控计算机的统一指挥下，协调工作。 [4]轨道交通：管理列车信号系统、监控设备状态。

工控机（工业控制计算机）是一种专门用于工业环境中的计算机系统，通常用于监控和控制工业设备和过程。与普通计算机相比，工控机具有更高的可靠性、耐用性和抗干扰能力，能够在恶劣的环境条件下正常工作。工控机的主要特点：耐用性：工控机通常采用坚固的外壳设计，能够抵御灰尘、湿气、震动和温度变化等恶劣环境因素。长时间运行：工控机设计用于24/7不间断运行，具有较高的稳定性和可靠性。扩展性：工控机通常支持多种接口和扩展槽，以便连接各种工业设备和传感器。接口需求：根据需要连接的设备选择合适的接口类型（如串口、USB、以太网等）。杨浦区质量工控机批量定制

冗余电源：高可靠性场景需支持双电源输入。徐汇区本地工控机价目表

早期在以Intel 奔腾处理器为主的之前的工控机主要使用为AT开关电源，与PC机一样主要采用的是ATX电源，平均无故障运行时间达到 250 000 小时。CPU卡IPC的CPU卡有多种，根据尺寸可分为长卡和半长卡，多采用的是桌面式系统处理器，如早期的有386\486\586\PIII，现主流为P4、酷睿双核等处理器，主板用户可视自己的需要任意选配。其主要特点是：工作温度0-60℃；带有硬件“看门狗”计时器； 也要部份要求低功耗的CPU卡采用的嵌入式系列的CPU。徐汇区本地工控机价目表

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