锡山区智能锂电自行车控制器设计

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控制器采用双闭环控制系统(无刷：转速/电流双闭环，有刷：电压/电流双闭环)，由于电流环存在，可以实现对电流的限幅，即可以保护电动车在处于各种正常运行情况下最大电流输出值不会超出设定的电流限幅值，实现自动限流，这样在任何运行情况下，蓄电池均不会出现超过设定值电流的放电过程，保证了蓄电池的安全。另外由于双闭环的配合作用，可以使电机实现**理想的启动过程和加速过程，使蓄电池的电流得到有效的利用，从而可以增加电动自行车的行驶里程。而市售控制器由于是单闭环控制系统，并依靠MC33035(MC33033)芯片的限流作用，所以在启动和加速时经常会出现控制器大电流输出至限流保护的运行状态。江苏常见锂电自行车控制器哪家好分离式：所谓分离，是指控制器主体和显示部分分离。

1、分离式：所谓分离，是指控制器主体和显示部分分离。后者安装在车把上，控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内，不露在外面。这种方式使控制器与电源、电机间连线距离缩短，车体外观显得简洁。2、一体式：控制部分与显示部分合为一体，装在一个精致的**塑料盒子里。盒子安装在车把的正中，盒子的面板上开有数量不等的小孔，孔径4-5mm，外敷透明防水膜。孔内相应位置设有发光二极管以指示车速、电源和电池剩余电量。简略地讲控制器是由周边器件和主芯片（或单片机）组成。周边器件是一些功能器件，如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路，以及辅助单片机或**集成电路完成控制过程的器件；

3、观察反压控制能力选取一辆车，功率可以大一点，拔掉电池，选用充电器为电动车供电，接上e-abs使能端子，确保刹把开关接触良好。慢慢转动转把，太快了充电器无法输出很大的电流，会引起欠压，让电机达到比较高速，快速刹车，反复多次，不应出现mos损坏现象。在刹车时，充电器输出端的电压会快速上升，考验控制器的瞬间限压能力，此试验如果用电池测试基本没有效果。此试验也可以在快速下坡时进行，当车子达到比较高速后进行刹车。4、电流控制能力整车控制器，尤其是纯电动车控制器，其整车控制器研发多采用V模式开发流程。

第二步，快速控制器原型和硬件开发。从控制系统的Matlab仿真模型中取出控制器模型，并且结合dSPACE的物理接口模块来实现与被控对象的物理连接，然后运用dSPACE提供编译工具生成可执行程序，并下载到dSPACE中。dSPACE此时作为目标控制器的替代物，可以方便地实现控制参数在线调试和控制逻辑调节。在进行离线仿真和快速控制其原型的同时，根据控制器的功能设计，同步完成硬件的功能分析并进行相应的硬件设计、制作，并且根据软件仿真的结果对硬件进行完善和修改。倒车功能：控制器增加了倒车功能，当用户在正常骑行时，倒车功能失效；苏州特点锂电自行车控制器结构设计

1+1助力功能：用户可自行调整采用自向助力或反向助力，实现了在骑行中辅以动力，让骑行者感觉更轻松。锡山区智能锂电自行车控制器设计

8、电动自行车不适应坎坷不平或坡度过陡（一般应≤8°）的道路。如遇此种道路，应缓慢驾驶或下车推行。在该种路面下行驶，电机、控制器、蓄电池等的工作环境差，将降低使用寿命并容易损坏。9、电动自行车行驶时应避免频繁刹车和起动，刹车前或同时应将调速转把回位，在道路拥护的区域尽量使用人力骑行。这样，可以避免起动时大电流对蓄电池的损坏。10、电动自行车的标准载重量为75公斤，应尽量避免超载。如果超载行驶，应使用人力骑行、人力助动方式。锡山区智能锂电自行车控制器设计

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