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由于基础自动化和过程自动化对工业PC的运行稳定性、热插拔和冗余配置要求很高，现有的IPC已经不能完全满足要求，将逐渐退出该领域，取而代之的将是CompactPCI-based工控机，而IPC将占据管理自动化层。国家于2001年设立了“以工业控制计算机为基础的开放式控制系统产业化”工业自动化重大专项，目标就是发展具有自主知识产权的PC-based控制系统，在3（5）年内，占领30%（50%）的国内市场，并实现产业化。几年前，当“软PLC”出现时，业界曾认为工业PC将会取代PLC。采用低功耗处理器和元器件，减少能耗和热量产生，延长设备寿命。杨浦区新型工控机销售

实时控制实时的意思就是“及时”，是计算机术语。实时控制要求在一定的时问内，对被控对象及时进行控制。超过一定的时间就失去了控制的时机，被控对象就会脱离计算机的控制而造成不可预期的后果。这里的“一定时间”将与被控对象的具体特性有关。例如对加热炉的炉温控制，如果延时一秒到数秒，仍可以认为是实时的；而一个飞行器控制系统，若延时超过几十毫秒，就可能失去对飞行器的控制时机，从而丧失对飞行器的控制能力，这是因为不同的控制对象的运行规律各不相同。炉温的变化过程很慢，而飞行器的变化过程很快。对这两种过程的计算机控制都要求“及时”，但允许的延时是不同的。普陀区应用工控机设计抗震动/冲击：符合MIL-STD-810G标准（如5G震动、50G冲击）。

由于基于PC的控制器被证明可以像PLC一样可*，并且**作和维护人员接受，所以，一个接一个的制造商至少在部分生产中正在采用PC控制方案。基于PC的控制系统易于安装和使用，有高级的诊断功能，为系统集成商提供了更灵活的选择，从长远角度看，PC控制系统维护成本低。由于可编程控制器(PLC)受PC控制的威胁比较大，所以PLC供应商对PC的应用感到很不安。事实上，可编程控制器(PLC)也加入到了PC控制“浪潮”中。工业PC在我国得到了异常迅速的发展。从世界范围来看，工业PC主要包含两种类型：IPC工控机和CompactPCI工控机以及它们的变形机，如AT96总线工控机等。

在机械制造厂要形成FMS柔性制造系统，PLC是基础，所以PLC市场是广阔的。03:18拆解三菱PLC，这些工控设备到底贵在哪？PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点，这是它能持久的占有市场的根本原因，我们下面重点阐述几个问题，并研究其发展趋势。硬件软件3.1 PLC的分类PLC在90年代已经形成微、小、中、大、巨型多种PLC。按I/O点数分，可分为:l 微型PLC: 32 I/Ol 小型PLC: 256 I/Ol 中型PLC: 1024 I/Ol 大型PLC: 4096 I/Ol 巨型PLC: 8195 I/O有单机支持300回路和65000点I/O的大型系统对应中型PLC以上，均采用16位~32位CPU，微、小型PLC原采用8位CPU，根据通讯等方面要求，有的也改用16位~32位CPU。由于I/O64点以下PLC销售额占整个PLC的47%，64点~256点的占31%，合计位整个PLC销售额的78%，所以对微、小型PLC应多加研究。支持7×24小时连续运行，故障率低，维护周期长。

由于这些控制和监视的要求，所以PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。在多年的生产实践中，逐渐形成了PLC、DCS与IPC三足鼎立之势，如表1，还有其它的单回路智能式调节器等在市场上占一定的百分比。在80年代至90年代中期，是PLC发展**快的时期，年增长率一直保持为30~40%。由于PLC机联系处理模拟能力和网络方面功能的进步，挤占了一部分DCS的市场(过程控制)并逐渐垄断了污水处理等行业，但是由于工业PC(IPC)的出现，特别是现场总线技术的发展，IPC和FCS也挤占了一部分PLC市场，所以PLC增长速度，总的说是渐缓。全世界有200多厂家生产300多品种PLC产品，主要应用在汽车(23%)、粮食加工(16.4%)、化学/制药(14.6%)、金属/矿山(11.5%)、纸浆/造纸(11.3%)等行业。扩展槽：PCI、PCIe、Mini-PCIe，用于连接数据采集卡、运动控制卡等。普陀区常规工控机销售价格

工业接口：GPIO、CAN总线、Profibus、DIO等。杨浦区新型工控机销售

任何一台可用的计算机都是由硬件和软件构成的，这是所有计算机的共性。控制用计算机有如下特点。较高的可靠性对于生产过程来说，由于生产的连续性，计算机发生任何故障都将对生产过程发生严重的影响。由于微处理器和微型计算机的可靠性比较高，而且价格较低，可以在关键部位采用冗余措施提高可靠性。例如采用双机备用，或用多个CPU，各CPU互为备用等冗余措施。采用分布式结构也是提高可靠性的措施之一，因为在分散控制系统中，每个功能单元只负责一个局部工作，缩小了故障所产生的影响范围。如果在正常工作的功能单元发生故障时，系统能自动将备用的功能单元投入运行，并将失效的功能单元切除，则全系统的工作可靠性将会更高。 [4]杨浦区新型工控机销售

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