云南三维激光雷达避障

当前我国城市园林建设迅速发展,城市绿化数量和密度不断增加,复杂性也越来越大,同时城市绿化的新建和改造工程也逐渐增多。因此需要依靠先进的空间信息技术采集园林绿化数据，建立数字园林综合管理信息系统，对城市园林规划设计、工程建设、绿地管理、公园、古树名木等信息进行网格化、精细化、规范化、日常化的管理。随着计算机、测绘、地理信息技术的发展，基于慧视光电雷视一体测量系统采集的可量测实景三维数据，以高清晰度、高分辨率全景影像的方式来直接反映地物要素及自然环境的原貌，具有高精度、高效率、高安全性的特点，既包含了所要量测目标地物的空间信息，又包括了与之相关的各种自然和社会属性信息，作为一种新型地理信息数据源，提供了具有丰富环境信息和立面信息的实景三维可视化浏览模式，给用户提供了良好的交互性体验。慧视光电雷视一体机在轨道交通的应用测试。云南三维激光雷达避障

受人为因素或自然灾害的影响，异物侵入轨道交通隧道的现象时有发生，若司机反应不灵敏，则将发生严重事故，因此实时监测运营环境，实现对异物侵入的识别显得十分重要。轨道交通隧道异物侵入是指在列车运行轨道上所有造成行车安全隐患的障碍物，如山体滑坡、泥石流、滞留在道上的工作人员、隧道中以及隧道口的落石等。异物侵入事件具有突发性和不可预测性，这就要求异物侵入监测系统应具有响应块、准确度高的特点。虽然我们可以使用三维激光雷达在恶劣环境下全天候对隧道进行整体实时监控，但是由于隧道内弯道多、弯道大、弯道急，灯光条件有限，环境复杂，单一的使用激光雷达，就不能够准确的判断障碍物大小、类别及位置信息，同时我们也不清楚障碍物的具体情况，不能够及时对发出的告警信号作出准确判断。基于以上情况成都慧视光电技术有限公司将视觉与激光雷达技术相融合，研发出了一款基于激光雷达和可视图像融合的3D测量产品-雷视一体机HSLi-H20VF，这样一来，在隧道及轨道异物监测中，我们不仅可以监测到障碍物的位置，还能知道障碍物的具体情况，我们的后方的相关工作人员就能及时地拿出解决方案，从而缩短紧急情况下的反应的时间，从而减少安全隐患。16线激光雷达成像慧视光电的周界型激光雷达监控设备可用于如**、监狱、电网、铁路、机场等特殊区域周界安防。

为保障交通管理系统的正常运行，提供准确可靠的交通流量数据，慧视光电推出激光雷达的车流统计方案。该方案可实现车流量、车头时距、车速、车高、车长等信息检测，可集成于高速公路、城市道路监控系统或信号控制系统中。车流统计准确率>99%。该产品光学原理，不受路口通讯运营商的3G、4G无线信号、Wifi无线信号干扰，抗干扰能力强，性能稳定。环境适应性强。在强环境光及夜晚环境下都可稳定测量，无需增加辅助设备（如光源）。基于高帧率激光雷达，适用于高速场景。非接触式探测，避免因频繁的车辆碾压造成的高故障率，售后成本低。安装简易，无需破坏路面。

料位检测广泛应用于农业、饲料、化工等行业，现有的料位检测或监测方式自动化程度较低，80%以上仍然采用人工攀爬到料罐顶部观察的方法。这种方法不仅效率很低，更重要的是工人人身安全风险很高。通过将慧视光电的激光雷达安装到料罐内部上方，可以实时探测料位的高度并反馈数据给后台，通过实时监测的有效数据可以增加产线生产或物料运输的效率。同时减少了人工巡检的成本和风险，降低了产线因等待物料装填而停止运行的次数，大幅提高了生产效率。激光雷达在道路协同的应用方案！

截止到2020年，中国的高速公路总里程已经超过16万公路，位居前列。其中，高速公路经过山区、隧道的里程非常高，并且拥有大量的交叉桥梁、岔道口等，上述位置均存在一定的安全隐患。目前主要位置已经采用了可视摄像头进行安全防护预警，但由于可视摄像头存在受光照、夜晚的影响较大的问题，故需要增加其他感知传感器进行补足。随着精度更高、抗干扰能力更强的激光雷达的快速发展，其性能已经能够补足上述安全防护中的问题。慧视光电是国内早期的三维激光雷达制造商、轨道用三维激光雷达方案提供方，成功开发的雷视一体机产品作为感知系统之中的“眼”，通过激光雷达和可视相机的有机融合，即能够补足可视摄像头的安全防护需求，且降低了用户的安装维护成本，对于解决高速公路上的相关问题的解决有着重要作用。用于边海防的激光雷达需要具备哪些性能？16线激光雷达成像

激光雷达在林业调查中担任重要角色。云南三维激光雷达避障

随着国内汽车保有量与城市用地价格逐年上升，写字楼、成熟小区、商业综合体等人流密集区域往往存在车位严重不足的情况。据公安部交管局公布的近期统计，截至2021年3月，全国汽车保有量达2.87亿辆，汽车驾驶人4.25亿人。 2021年一季度全国新注册登记机动车966万辆，新领证驾驶人839万人，与去年同期相比增加388.6万辆，增长67.31%。立体停车库提供了目前停车难问题的解决新思路。 慧视光电激光雷达可在智能停车系统中采集数据，用于车辆有无检测；车轮定位检测；车辆长、宽、高是否超出停放车位的要求等，可与声光报警器联动，从而避免剐蹭、碰撞。云南三维激光雷达避障

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