辽宁省时省力目标跟踪

我国幅员辽阔，为了便利运输，修建了漫长铁路线，铁路也成了我国人员流动的主要交通工具之一，深受百姓喜爱。我国也是一个地质灾害比较严重的国家，洪水、暴雨、泥石流、地震都会都对铁路线造成破坏，如何有效的保障铁路线路的安全运行、实时对铁路线路监控并对异常情况进行提前预警是铁路系统迫切需要解决的问题。为了响应相关行业的急切需求，成都慧视光电技术有限公司运用自身的图像算法和硬件平台开发优势，推出了系列国产化图像检测与跟踪板卡、全国产化RK3399PRO处理板、全国产化RV1126处理板等产品，全国产化RK3399PRO处理板因为其强大的硬件平台叠加基于行为的算法，能够有效的解决铁路线路的迫切需求，对铁路线路重要地段实时监控并对异常情况比如自然气候对铁路造成的损坏、人畜车违规侵入等等提前预警，从而保护铁路运输的安全。智能目标识别及追踪，让目标无处可藏。辽宁省时省力目标跟踪

目前的跟踪算法分为两大研究方向：相关滤波和深度学习，其中基于相关滤波的方法在实时性方面有明显的优势，而基于深度学习的方法在跟踪准确性和鲁棒性方面优势较高。慧视光电团队针对实际应用过程中情况，尤其是在相机抖动、目标遮挡、变形和环境干扰的情况下，结合硬件平台性能，对相关滤波和神经网络进行优化设计，可获得更佳的跟踪效果。针对红外弱小目标，常用的模板类方法因提取不到有效的目标特征，在受到大量背景信息的干扰下，会出现跟踪失效情况。慧视光电团队以点跟踪技术为主体，结合模板类跟踪方法去除相机抖动干扰，再加入对目标的运动预测，研发了一种性能优异的红外弱小目标跟踪技术，在反无人机、远距离目标弹窗等领域得到的良好的应用。辽宁省时省力目标跟踪智能跟踪板在无人机的应用 。

用检测器模型去解决跟踪问题，遇到的比较大问题是训练数据不足。普通的检测任务中，因为检测物体的类别是已知的，可以收集大量数据来训练。例如 VOC、COCO 等检测数据集，都有着上万张图片用于训练。而如果我们将跟踪视为一个特殊的检测任务，检测物体的类别是由用户在首先帧的时候所指定的。这意味着能够用来训练的数据只是只是只有少数几张图片。这给检测器带来了很大的障碍。而慧视光电定制的目标跟踪算法可以有效的解决这个问题，通过AI自动图像标注平台SpeedDP的大量模型部署训练，能够有效解决数据训练不足的问题。

成都慧视光电技术有限公司的AM5708处理板是采用了创龙SOM­TL5708处理板，内部植入其自主研发的智能图像算法，基于输入的可见光或者红外的视频流，可实时对目标进行锁定，同时可以根据输出目标的靶量信息，对目标进行实时跟踪。可支持二次开发，方便快速集成。并在此基础上成功研发视频跟踪板，可用于对视频中指定目标执行跟踪操作。通过将感兴趣目标在视频中的位置信息输入至视频跟踪板，跟踪板完成目标锁定后，持续输出目标在视频中的坐标信息，或者相对于相机光轴的脱靶量信息。产品特点：支持MIPICSI和CVBS两路视频输入，支持在用户选择的输入视频通道上执行目标跟踪。提供RS232/RS422控制通讯接口，用于输入控制指令和跟踪信息的输出。提供自适应点选功能，基于用户给定的目标位置点坐标，自适应对目标进行框选并执行跟踪。提供H.264压缩的视频以及HDMI接口的视频输出。视频输出支持OSD形式叠加跟踪结果。慧视RV1126图像跟踪板支持目标跟踪识别目标（人、车）。

成都慧视光电技术有限公司基于国内的ARMSOC芯片解决方案商瑞芯微处理器，面向嵌入式领域推出处理模块、显控主板、工控主板等硬件解决方案，主板支持Android、Linux操作系统，支持适配国产统信和麒麟操作系统。例如RK3399处理板采用标准3.5寸嵌入式主板规范，尺寸146mm*105mm，DC12V供电。主板具有功耗低、体积小、可快速产品化的特点，可应用于机器视觉、零售管理，车载网关，工业采集网关等嵌入式行业市场。可广泛应用于机载吊舱、车载辅助、边海防监控、森林防火、电流巡检、智能周界等领域。成都慧视光电技术有限公司推出基于全国产化RV1126板的高性能图像跟踪板卡。重庆高效目标跟踪

慧视RK3399板卡可以用于大型公共停车场。辽宁省时省力目标跟踪

跟踪任务与检测任务有着密切的关系。从输入输出的形式上来看，这两个任务是极为相似的。它们均以图片（或者视频帧）作为模型的输入，经过处理后，输出一堆目标物置的矩形框。它们之间比较大的区别体现在对“目标物体”的定义上。对于检测任务来说，目标物体属于预先定义好的某几个类别，如图1左图所示；而对于跟踪任务来说，目标物体指的是在首帧中所指定的跟踪个体，如图1右图所示。实际上，如果我们将每一个跟踪的个体当成是一个类别的话，跟踪任务甚至能被当成是一种特殊的检测任务，称为个体检测（Instance Detection）。辽宁省时省力目标跟踪