机器人接近传感器

放大器内置型的各种标准导线的长度在 200m 以内（一部分机型除外），在使用时需要注意导线的长度限制，以确保信号的稳定传输。放大器分离型（E2C - EDA、E2C、E2J、E2CY）的导线长度要求请参见各自的注意事项。将导线弯曲布线时，建议采用导外径 3 倍以上的弯曲半径（同轴线屏蔽线除外），这样可以减少导线的损伤，确保信号的传输质量。在实际布线过程中，需要根据导线的类型和规格，合理选择弯曲半径，以保证系统的正常运行。通常，施加在导线上的力应请勿超过下表所示值，导线直径小于 φ4 时拉伸力在 30N 以下，小于 φ4 时在 50N 以下。同时，请勿在屏蔽线、同轴线上施加拉伸力，以免损坏导线的屏蔽性能和信号传输质量。接近传感器根据检测方式选择时，需考虑检测对象物、电气杂音、电源规格、检测距离等因素。机器人接近传感器

布线：注意电源电压范围、负载短路、无负载连接，避免破裂或烧毁。使用环境：禁用于易燃易爆气体环境，注意外部磁场、电场、无线电收发机影响，考虑经济性和寿命。设计：检测物体材料、大小、厚度、电镀影响检测距离，注意相互干扰、电源复位时间、电源 OFF、周围金属影响、电源变压器类型，使用交流 2 线式 / 直流 2 线式时考虑浪涌保护、消耗电流影响、涌入电流大负载。安装：避免过大冲击力，按要求紧固螺母，注意 DIN 导轨安装 / 拆卸、设定距离。配线：直流 2 线式 AND/OR 布线有传感器数量限制，交流 2 线式原则上不能并联用于 OR 电路，注意导线延长、弯曲布线、拉伸强度、与高压线区别、金属配管，连接传感器控制器和继电器负载时注意残留电压。使用环境：避免水中、降雨中、室外使用，避免规定外温度、化学药品环境，安装防水盖子，定期检查，不可自行分解修理，可通过手提式检测器检查故障。国产接近传感器品牌使用环境中应避免在易燃易爆气体环境下使用，注意外部磁场、电场的影响，经济性和寿命等因素。

接近传感器概述定义：

是代替接触式检测方式，以非接触检测对象并转换为电气信号的传感器总称，包括感应型、静电容量型、超声波型、光电型、磁力型等，

特点：非接触检测，不磨损损伤检测对象。无接点输出（磁力式除外），寿命长，采用半导体输出不影响接点寿命。适合水和油等环境，不受检测对象污渍等影响，有氟树脂外壳型及耐药品良好产品。高速响应，温度范围广，不受检测物体颜色影响，但受周围温度、物体及同类传感器影响，设置时需考虑相互干扰。

感应型接近传感器通过外部磁场影响，检测在导体表面产生的涡电流引起的磁性损耗。在检测线圈内使其产生交流磁场，检测金属体产生的涡电流引起的阻抗变化进行检测。还包括检测频率相位成分的铝检测传感器和通过工作线圈检测阻抗变化成分的全金属传感器。静电容量型接近传感器对检测体与传感器间产生的静电容量变化进行检测。容量大小根据检测体的大小和距离而变化，可检测金属、树脂、水等物体。磁力式接近传感器用磁石使开关的导片动作，通过将引导开关置于 ON，使开关打开。交流 2 线式接近传感器在串联连接时需注意负载动作电压，并联连接时原则上不能并联 2 个以上。

在接近开关的检测面附近存在检测物体以外的金属物体时，会对检测性能产生影响，可能出现表面的动作距离变大、温度特性变差、复位不良等现象。详细内容请参见各机型的「请正确使用」中的周围金属的影响表。同时，表中所列各值系使用附于各机型的螺母时的数值，当螺母的材料发生变化时，周围金属的影响也会发生变化。因此，在安装和使用接近传感器时，需要注意周围金属物体的位置和材料，以减少对传感器性能的影响。在直流电源中使用接近传感器时，请务必使用绝缘变压器，请勿使用自动变压器（单卷变压器），以确保电源的稳定性和安全性。使用交流 2 线式 / 直流 2 线式时，需要考虑浪涌保护和消耗（漏电）电流的影响。使用接近传感器附近会产生大浪涌的装置（电机、电焊机等）时，虽然接近传感器中内置了浪涌吸收器，但仍建议将浪涌吸收器插入发生源内，以更好地保护传感器和其他设备。标准检测物体的材料、形状、尺寸等都有规定，用于测定接近传感器的基本性能。安全触边传感器

传感器在电源接通后 100ms 以内处于可检测状态，连接负载和传感器时需注意电源接通顺序。机器人接近传感器

按检测方式选择接近传感器时，需要综合考虑多个因素。检测对象物的性质是一个重要的考虑因素，感应型接近传感器主要适用于检测金属，而静电容量型接近传感器则可以检测更的物体，包括金属、树脂、液体等。电气杂音也会对传感器的性能产生影响，例如动力线与信号线的位置关系、筐体有无接地等都会影响传感器的稳定性。电源规格包括直流、交流、交流直流、直流无极性等，不同的电源规格适用于不同的场景。消耗电流也是一个需要关注的参数，例如 DC2 线式对抑制消耗电流有效。检测距离需要考虑温度、检测物体、周围物体和同类传感器的设置距离等因素的影响，为了实现高精度检测，可能需要讨论使用放大器分离型传感器。周围环境的温度、湿度、水、油、药品等因素会影响传感器的选择，需要确认适合环境的保护构造。物理性振动冲击也会对传感器的性能产生影响，在振动、冲击等环境中，选择传感器时需要在检测距离上留有一些余度，并注意用于安装的紧固转矩的样本目录值，以防止振动引起的脱落。此外，在设计时，需要确认周围金属、周围物体的影响以及传感器相互干扰距离的规格。机器人接近传感器

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