浙江多系统适配图像标注应用

成都慧视开发的RK3588系列高性能图像处理板Viztra-HE030，能够在-40℃~65℃的环境中进行工作，用在寒冷的北方冬天电力巡检领域，可以有效支撑无人机的稳定工作。此外，这款板卡的存储温度范围在-55℃~75℃，遇到更加极端寒冷的天气时，不使用也能够有效抗寒。RK3588属于旗舰机芯片，搭载八核64位CPU，主频高达2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU，内置AI加速器NPU，可提供6Tops算力，用在电力巡检领域能够快速稳定处理复杂的场景，帮助进行保供电工作。不再需要招聘专门的图像标注师。浙江多系统适配图像标注应用

这种智慧化的建设就是采用图像处理。在无人机内部安装图像处理板，这些图像处理板和相机、算法的有机结合就形成了无人机的智慧眼，有了这个智慧眼，无人机就能够对视野范围内的物体进行AI识别，从而自动完成避障、巡检等操作。成都慧视开发的小型化图像处理板Viztra-LE026就是专门为无人机设计的一款“智慧眼”处理器。这块板卡采用了RV1126开发而成，具备2.0TOPS的算力，外形呈圆形化设计，整体外观大小为Ф38mm*12mm，重量只有12g，功耗不高于4W，用在无人机领域具有功耗低、尺寸小的优势，不会过多占用和消耗无人机的内部空间和续航。浙江多系统适配图像标注应用SpeedDP能够快速处理海量的图像数据集。

随着AI的快速发展，对应的软硬件也得到了快速的普及，苹果公司已经推出了新一代的具有AI功能的系列产品，Intel也推出了具有AI能力的新一代芯片。无论是无人机用吊舱产品还是边海防用转台产品，如果前端没有具有AI能力的图像处理板卡或智能跟踪设备，没有高性能的AI算法，很难在激烈的竞争中获得优势。特别是针对一些特定场景或特定目标的检测跟踪性能提升，图像算法工程师的压力与日俱增。按照传统的做法，需要经过数据采集、人工标注、模型训练、模型部署、效果评估等流程。

我国西部地区地形复杂、天气多变，许多电网架设在高山流水之间，给电网的巡检维护造成了不小的困难。于是，不同于传统人工巡检的智能化巡检维护开始逐步应用。这种方式采用无人机加智能化机器人，其中无人机承担巡检工作，而智能化机器人进行维护，两者互相配合。无人机搭载智能化吊舱，吊舱内置图像识别传感器，工程师可以通过远程识别、抵近观察等方式，找出问题所在。无人机机动性灵活性十足，能够便捷去到许多人工难以到达的区域，巡检无死角。无人机巡检一次能够抵得上三个人工同时作业，效率成倍提升。慧视SpeedDP能够替代人工标注。

SpeedDP包含如下五个模块：1.数据集管理：采集并制作用于训练和测试的数据集；2.项目配置：根据项目的实际情况，对调整相关配置参数进行定制化开发；3.模型训练：完成训练参数配置，开始模型训练并监控训练过程，损失精度可接受时，暂停训练；4.模型测试：使用数据集或实际业务场景图像视频数据进行模型评估；5.模型部署：模型测试结果达到预期，进行模型转化和部署。据客户反馈，使用了慧视光电的SpeedDP后，初步提升效率在80%以上，开发周期缩短，同时可售可租的模式，也让企业的选择更加灵活，为所在单位降本增效提供帮助。SpeedDP标注图像很快速。浙江多系统适配图像标注应用

SpeedDP是一个深度学习算法开发平台！浙江多系统适配图像标注应用

实现这些功能的技术中，图像处理基于AI图像处理板这一传感器。板卡具备快速图像处理识别的硬件能力，植入相应的AI算法，无人机就相当于装上了“智慧眼”，而且这个“智慧眼”居于高空，能够在一个定点，俯瞰大范围，实时监控货物的存放状态。远程控制技术基于网络通信，通过和图像处理板的结合，能够实现低延时低带宽的图像传输处理。在实际落地应用中，可以采用成都慧视开发的高性能图像处理板，其中RV1126系列的Viztra-LE026图像处理板，就是无人机的完美搭子。这款图像处理板具备2.0TOPS的算力，能够根据无人机型号进行接口定制，整体尺寸在40mm×40mm×10mm左右（核心板+接口板），小巧的外形即便是小型无人机也能够装上。此外，板卡整体功耗在4W左右，不会过多增加无人机的负担。浙江多系统适配图像标注应用