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随着相关技术的迅猛发展，城市智慧治安防控模式也在不断革新，主要以无人巡逻车、无人机为主要载体。无人巡逻车主要承担城区巡逻防控、远程喊话、安防宣传、视频巡控等工作任务，这种无人机不需要太大的体积通过搭载AI图像处理板等传感器，通过AI智能算法和图像处理板的共同作用实现智能避障，达到自主巡逻、AI智慧识别的目的。像成都慧视开发的高性能AI图像处理板Viztra-HE030，采用先进架构，8核处理器，算力能够达到6.0TOPS，能够实时检测无人巡逻车视野范围内的物体，辅助进行信息收集、避障等操作。目标检测的图像处理板可以二次开发吗？工业目标检测售后服务

无人机要想实现上述操作，还需要另一个关键设备的辅助，那就是无人机光电吊舱。光电吊舱的作用是帮助无人机进行目标点定位，画面实时传输，从而让操作人员更加精细的操控无人机进行作业。成都慧视开发的VIZ-100T三轴三光目标定位吊舱，集成了10倍光学变倍可见光相机，640×512高分辨率红外相机，测程1.2km半导体激光测距机，通过三轴高稳定精度平台框架，在进行水流测速时能够远距离采集图像，对兴趣点目标进行定位，从而实现精细测量。同时高清摄像头能够实时输出1080P全高清可见光、红外视频，操控人员在后方能够清晰查看前方画面，并实现24小时昼夜作业的可能性。企业目标检测产品目标检测算法也能够深度定制。

首先摄像机采用的是可见光高清摄像机，具备1920*1080的分辨率，系统视场31.11°×17.8°，其中搜索视场15.8°×15.8°（1080P像素）。而图像处理则采用慧视开发的RV1126高性能图像处理板，之所以采用这块板卡，一方面得益于其低功耗、微型外观的设计，非常契合“智慧眼”这样对于空间要求严格的应用场景；另一方面RV1126具备2.0TOPS的算力，在国产化方面也十分完整，安全性十足。两者结合，就能够形成重量不超过100g的“智慧眼”。在算法的作用下，能够达到≥50Hz的跟踪帧率，≥25Hz的检测帧率，实现捕获4m*4m目标超过800m、6m*6m目标超过1000m。这就是“机器狼”的智慧化措施，通过一个“小小的”“智慧眼”的加入，便能够让其实现许多自动化任务。随着技术的不断发展，“机器狼”的形态将会不断进步，满足更多多样化需求。

在算法领域，则需要一些特殊的算法。无人机执行任务时飞在高空，地面的物体就会显得较小，小目标通常指图像中像素面积小于32*32的物体，一般的AI算法难以实现精细锁定跟踪。要解决这个难题，慧视光电的算法工程师给出了小目标识别算法的方案，通过加强目标特征、数据增广、放大输入图像、使用高分辨率的特征、设计合适的标签分配方法，以让小目标有更多的正样本、利用小目标所处的环境信息或者其他容易检测的物体之间的关系来辅助小目标的检测。此外，利用自研的深度学习算法开发平台，通过不断的深度学习，能够让AI更加精细的识别目标。这个方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列图像跟踪板上得到了较好地验证。因此，将这个算法用在无人机高空识别领域，完全能够弥补传统算法的不足，达到更加稳定锁定跟踪的目的。无人机巡检可以用成都慧视开发的RK3399PRO图像处理板。

而要实现这些功能，无人机就需要搭载光电吊舱。慧视光电开发的VIZ-100T三轴三光目标定位吊舱将10倍光学变倍可见光相机，640×512高分辨率红外相机，测程1.2km半导体激光测距机集于一体，能够远距离高倍变焦实现管线巡检时高清成像，在夜晚，专业高灵敏度的红外热成像传感器，也能实现夜间目标细微可察，温度检测直观精细。在环境复杂恶劣的条件下，吊舱还能通过三轴高稳定精度平台框架实现高精度惯性稳定，360°连续无遮挡，精细测距。搭载慧视光电开发的图像处理板后，无人机能够实现自主检测。山东移动目标检测

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在无人机识别这个领域，应用十分广，因此针对于这方面的教学必不可少。目前国产化的识别传感器当属瑞芯微的RK3588，因此许多院校都会选择采用RK3588来进行教学，成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板就是利用RK3588打造而成，能够根据不同规格的相机深度定制接口。（不同接口的RK3588图像处理板）如果院校想进一步节约时间提升效率，成都慧视还可以提供训练学习设备的整套方案。在高性能Viztra-HE030图像处理板的基础上，根据需求帮助选择合适的相机，并且针对算法这块，我们能够提供一个高效的深度学习算法开发平台SpeedDP，这个平台能够通过大量的识别检测算法模型训练开发，实现对新数据集的快速AI自动图像标注，一方面省去大量手动标注工作，另一方面帮助提升算法性能。工业目标检测售后服务