（2）体系结构设计。描述系统如何实现所述的功能和非功能性需求，包括对硬件、软件和执行装置的功能划分，以及系统的软件、硬件选型等。一个好的体系结构是设计成功与否的关键。（3）硬件/软件协同设计。基于体系结构，对系统的软件、硬件进行详细设计。为了缩短产品开发周期，设计往往是并行的。嵌入式系统设计的工作大部分都集中在软件设计上，面向对象技术、软件组件技术、模块化设计是现代软件工程经常采用的方法。（4）系统集成。把系统的软件、硬件和执行装置集成在一起，进行调试，发现并改进单元设计过程中的错误。物联网（IoT）与边缘计算深度融合，嵌入式设备作为边缘节点承担本地数据处理，减少云端依赖。嵊州本地嵌入式开发商家
2.软件移植技术在嵌入式系统开发中，软件移植技术无疑是其中的一项关键技术，其是以移植协议来完成软件功能移植的，在移植协议中主要包括三个部分，分别是字节顺序、字节对齐与位段空间分配。在字节顺序中，现有的字节顺序主要包括小段字节与大段字节两种方式，小段字节顺序是依据存储地址中的数据排列顺序来实现的，也就是低地址用于存储低字节数据，高地址则用于存储高字节数据。而大段字节则恰好与小段字节的排序顺序是对调的。在字节对齐方面，现有的字节对齐方式非常多，其主要是以GCC中的MakeFile命令来编译字节，然后对这些字节进行对齐，不过这种对齐方式会存在一些缺陷，因此需要在收数据包位置与发数据位置中分别加入相应的拆包函数与组包函数，以此提高嵌入式系统中软件的互通性与移植性绍兴哪些嵌入式开发服务电话中国嵌入式软件产业规模持续快速增长，2010年达3339.6亿元，占软件产业比重超三分之一。
而定址过程则会在目标文件的各个偏移位置对相应的物理存储器地址进行指定，在定址过程中所生成的文件便是二进制文件。在嵌入式系统调试过程中，主要是利用交叉调试器来进行，其调试方式通常采用宿主机-目标机形势，宿主机与目标机之间的连接是通过以太网或串行口线来实现的，在交叉调试任务中，主要包括任务级调试、汇编级调试与源码级调试，在调试过程中需要将宿主机中存储的系统内核与应用程序分别下载到目标机当中的RAM或ROM当中。当目标机运行后，会对宿主机中的调试器控制命令进行接收，同时配合调试器来对应用程序进行下载、运行与调试，然后将调试信息发送到宿主机当中。
在宿主机－目标机开发模式中交叉编译和远程调试是系统开发的重要特征。交叉编译宿主机上的CPU结构体系和目标机上的CPU结构体系是不同的为了实现裁剪后的嵌入式操作系统和应用软件能在目标机上“跑”起来移植它们之前必须在宿主机上建立新的编译环境进行和目标机CPU相匹配的编译这种编译方式称为交叉编译。新建立的编译环境称之为交叉编译环境。交叉编译环境下的编译工具在宿主机上配置编译实现必须是针对目标机CPU体系的编译工具。只有这样才对源代码编译生成的可执行映像才会被目标机的CPU识别。书籍：如《嵌入式C编程与ARM Cortex-M微控制器》、《嵌入式系统设计》等。
嵌入式系统产生某种动作，以响应外部事件的要求。为了完成这个功能﹐嵌入式系统在软件的控制下通过硬件来高速地获取数据，并进行处理，而后产生响应动作。整个过程是在严格的时间和可靠性的约束下进行的，由于这些约束相当苛刻，嵌入式系统通常只用于满足单方面的应用。 [3]07:36【正点原子】聊聊嵌入式的五大特点实时特征是嵌入式系统的主要特征。根据截止时间的要求，可将实时分为硬实时和软实时。硬实时要求的响应时间范围很严格，如响应不及时，将产生严重后果。例如，飞行控制、汽车自动刹车等，就要求必须在规定的时间内及时完成所有的处理。软实时的时间限制稍宽，响应时间晚点也可以接受，不致产生严重后果。例如，通信设备中的数字电话交换机等﹐只要求能够有效地处理系统负载。包括输入设备（键盘、传感器）、输出设备（LED/LCD显示）、通信接口（Ethernet、Wi-Fi）及总线接口。绍兴哪些嵌入式开发服务电话
政策支持与物联网、AI技术融合推动行业向智能化、网络化演进。嵊州本地嵌入式开发商家
不可抢占式调度是指，一-个任务一旦获得CPU就独占CPU运行，除非由于某种原因，它决定放弃CPU的使用权；可抢占式调度是基于任务优先级的，当前正在运行的任务可以随时让位给优先级更高的处于就绪态的其它任务；当两个或两个以上任务有同样的优先级，不同任务轮转地使用CPU，直到系统分配的CPU时间片用完，这就是时间片轮转调度。目前，大多数嵌入式操作系统对不同优先级的任务采用基于优先级的抢占式调度法，对相同优先级的任务则采用时间片轮转调度法。嵊州本地嵌入式开发商家
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