嵌入式系统的交叉调试可分为硬件调试和软件调试两种。硬件调试需要使用仿真调试器协助调试过程硬件调试器的是通过仿真硬件的执行过程让开发者在调试时可以随时了解到系统的当前执行情况。目前嵌入式系统开发中**常用到的硬件调试器是ROMMonitor、ROMEmulator、In－CircuitEmulator和InCircuitDebugger。而软件调试则使用软件调试器完成调试过程。通常要在不同的层次上进行有时需要对嵌入式操作系统的内核进行调试而有时可能**只需要调试嵌入式应用程序就可以了 [5]。划分硬件、软件功能模块，选定处理器与操作系统。上虞区靠谱的嵌入式开发联系方式
嵌入式软件开发要想走向标准化，就必须使用多任务的操作系统。嵌入式系统的应用程序可以没有操作系统直接在芯片上运行；但是为了合理地调度多任务、利用系统资源、系统函数以及和**库函数接口，用户必须自行选配RTOS（Real－Time Operating System）开发平台，这样才能保证程序执行的实时性、可靠性，并减少开发时间，保障软件质量。需要开发工具和环境嵌入式系统开发需要开发工具和环境。由于其本身不具备自主开发能力，即使设计完成以后用户通常也是不能对其中的程序功能进行修改的，必须有一套开发工具和环境才能进行开发，这些工具和环境一般是基于通用计算机上的软硬件设备以及各种逻辑分析仪、混合信号示波器等。开发时往往有主机和目标机的概念，主机用于程序的开发，目标机作为***的执行机，开发时需要交替结合进行。金华办公用嵌入式开发供应商明确功能性需求（如输入输出信号）与非功能性需求（性能、成本、功耗）。
大多数嵌入式系统针对没有'MMU的处理器设计，不能使用处理器的虚拟内存管理技术，采用的是实存储器管理策略。因而对于内存的访问是直接的，它对地址的访问不需要经过MMU，而是直接送到地址线上输出，所有程序中访问的地址都是实际的物理地址；而且，大多数嵌入式操作系统对内存空间没有保护，各个进程实际上共享一个运行空间。一个进程在执行前，系统必须为它分配足够的连续地址空间，然后全部载入主存储器的连续空间。由此可见，嵌入式系统的开发人员不得不参与系统的内存管理。从编译内核开始·开发人员必须告诉系统这块开发板到底拥有多少内存；在开发应用程序时，必须考虑内存的分配情况并关注应用程序需要运行空间的大小。另外，由于采用实存储器管理策略，用户程序同内核以及其它用户程序在一个地址空间，程序开发时要保证不侵犯其它程序的作，或导致其它程序的运行异常﹔因而，嵌入式系统的开发人员对软件中的一些内存操作要格外小心。
（2）嵌入式系统的软件系统通常是以嵌入式操作系统为**，外加用户应用程序。（3）嵌入式系统在特征上具有明显的可嵌入性。 [5]1.开发过程中的相关技术在嵌入式系统开发过程中，主要包括宿主机与目标机两个部分的开发，宿主机能够对嵌入式系统中的代码编译、定址及链接进行执行，而目标机则是嵌入式系统中的硬件平台。在对嵌入式系统进行开发时，需要将应用程序转换成相应的二进制代码，这些二进制代码能够在目标机中运行。中的硬件平台。在对嵌入式系统进行开发时，需要将应用程序转换成相应的二进制代码，这些二进制代码能够在目标机中运行。在上述开发过程中，主要可分为三个步骤，分别是编译过程；链接过程与定址过程，其中，嵌入式系统中的交叉编译器能够进行编译，交叉编译器属于一种计算机平台中的代码生成编译器，较为常见的交叉编译器是GNU C/C++（gcc），它会将所有编译完成的目标文件均和一个目标文件进行链接，这便是链接过程。调试困难：嵌入式系统的调试相对复杂，尤其是在没有显示界面的情况下。
标准嵌入式开发架构有两大体系：CISC（Complex Instruction Set Computer，复杂指令集计算机）和RISC（Reduced Instruction Set Computer，精简指令集计算机）。早期的CPU全部是CISC架构，它的设计目的主要用**少的机器语言指令来完成所需的计算任务。这种架构会增加CPU结构的复杂性和对CPU工艺的要求，但对于编译器的开发十分有利。只有Intel及其兼容CPU还在使用CISC架构。RISC架构要求软件来指定各个操作步骤，可以降低CPU的复杂性以及允许在同样的工艺水平下生产功能更强大的CPU，但对于编译器的设计有更高的要求。占主要地位的是RISC处理器。社区与论坛：如Stack Overflow、嵌入式开发者社区等，可以获取帮助和分享经验。上虞区靠谱的嵌入式开发联系方式
通过调试工具（JTAG/SWD、逻辑分析仪）验证功能，优化实时性与可靠性。上虞区靠谱的嵌入式开发联系方式
20世纪80年代可以说是各种总线层出不穷、群雄并起的时代。随着微电子工艺水平的提高，集成电路制造商开始把嵌入式应用中所需要的微处理器、I/O接口、A/D、D/A转换、串行接口以及RAM、ROM等部件统统集成到一个VLSI中，从而制造出面向I/O设计的微控制器，也就是我们俗称的单片机，成为嵌入式计算机系统异军突起的一支新秀。其后发展的DSP产品则进一步提升了嵌入式计算机系统的技术水平，并迅速地渗入到消费电子、医用电子、智能控制、通信电子、仪器仪表、交通运输等各种领域。上虞区靠谱的嵌入式开发联系方式
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