标准嵌入式开发架构有两大体系:CISC(Complex Instruction Set Computer,复杂指令集计算机)和RISC(Reduced Instruction Set Computer,精简指令集计算机)。早期的CPU全部是CISC架构,它的设计目的主要用**少的机器语言指令来完成所需的计算任务。这种架构会增加CPU结构的复杂性和对CPU工艺的要求,但对于编译器的开发十分有利。只有Intel及其兼容CPU还在使用CISC架构。RISC架构要求软件来指定各个操作步骤,可以降低CPU的复杂性以及允许在同样的工艺水平下生产功能更强大的CPU,但对于编译器的设计有更高的要求。占主要地位的是RISC处理器。机器人技术:工业机器人高精度操作,微型机器人医疗应用。嵊州附近嵌入式开发服务电话

但大多交叉开发集成环境和嵌入式开发套件配套销售且只支持有限的嵌入式CPU体系价格不菲。采用宿主机-目标机开发模式进行嵌入式系统开发具有整体思路清晰便于系统分工容易同步开发的特点是嵌入式开发人员较理想的开发方式。作者目前已经启动的一个嵌入式医疗仪器开发项目就是采用宿主机-目标机模式预计将在一年内完成。工业控制领域基于嵌入式芯片的工业自动化设备获得长足的发展,如工业过程控制、数宇相床、电力系统、电网安全、电网设备监测、石油化工系统。就传统的工业控制产品而言,低跨型采用的往往是6位单片机,随着技术的发展,32位、64位的处理眼逐渐成为工业控制设备的**。浙江办公用嵌入式开发供应商通过嵌入RISC处理器内核、DSP算法及IP模块,构建可编程片上系统(SOPC),实现单芯片集成多功能。

2.软件移植技术在嵌入式系统开发中,软件移植技术无疑是其中的一项关键技术,其是以移植协议来完成软件功能移植的,在移植协议中主要包括三个部分,分别是字节顺序、字节对齐与位段空间分配。在字节顺序中,现有的字节顺序主要包括小段字节与大段字节两种方式,小段字节顺序是依据存储地址中的数据排列顺序来实现的,也就是低地址用于存储低字节数据,高地址则用于存储高字节数据。而大段字节则恰好与小段字节的排序顺序是对调的。在字节对齐方面,现有的字节对齐方式非常多,其主要是以GCC中的MakeFile命令来编译字节,然后对这些字节进行对齐,不过这种对齐方式会存在一些缺陷,因此需要在收数据包位置与发数据位置中分别加入相应的拆包函数与组包函数,以此提高嵌入式系统中软件的互通性与移植性
嵌入式系统通常包括构成软件的基本运行环境的硬件和操作系统两部分。嵌入式系统的运行环境和应用场合决定了嵌入式系统具有区别于其它操作系统的一些特点。 [2]嵌入式处理器嵌入式处理器可以分为三类:嵌入式微处理器、嵌入式微控制器、嵌入式DSP(DigitalSignalProcessor)。嵌入式微处理器就是和通用计算机的微处理器对应的CPU。在应用中,一般是将微处理器装配在专门设计的电路板上,在母板上只保留和嵌入式相关的功能即可,这样可以满足嵌入式系统体积小和功耗低的要求。目前的嵌入式处理器主要包括:PowerPC、Motorola68000、ARM系列等等。开源RTOS(如Zephyr)与RISC-V架构崛起,支持定制化芯片设计,满足细分领域需求。

(5)系统测试。对设计好的系统进行测试,看其是否满足规格说明书中给定的功能要求。嵌入式系统开发模式比较大特点是软件、硬件综合开发。这是因为嵌入式产品是软硬件的结合体,软件针对硬件开发、固化、不可修改 [4]。嵌入式系统国内普遍认同的定义是:以计算机技术为基础,以应用为中心,软件、硬件可剪裁,适合应用系统对功能可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专业计算机系统。在构成上,嵌入式系统以微处理器及软件为**部件,两者缺一不可;在特征上,嵌入式系统具有方便、灵活地嵌入到其他应用系统的特征,即具有很强的嵌入性。C/C++因直接操作硬件的能力成为主流,汇编语言用于底层优化。嵊州附近嵌入式开发服务电话
书籍:如《嵌入式C编程与ARM Cortex-M微控制器》、《嵌入式系统设计》等。嵊州附近嵌入式开发服务电话
嵌入式系统与外界有联系﹐因而有可能造成系统负荷过载。此时,要允许系统性能可以合理降级。由于资源有限,导致有些任务必须等待处理,甚至造成任务丢失。因此,对于不同的任务要根据它们的重要程度和时间约束,来决定其优先处理的次序。原则是保证重要任务。尽管要求所有软件都必须可靠。但嵌入式系统在可靠性、重启动和故障恢复方面有更为特别的要求,而且通常有用于备份的内置冗余。综上所述,实时嵌入式系统的设计相对于通常的计算机应用设计要复杂得多,涉及面也更为***,特别是嵌入式系统的物理尺寸朝着小巧、紧凑的方向发展,更增加了设计的复杂性,因此,需要对嵌入式系统的设计技术进行较为***的研究嵊州附近嵌入式开发服务电话
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