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二极管泵浦固体激光雷达的研究始于80 年代末, 90 年代的后期得到了迅猛发展。应用比较成功的如林肯实验室的火池测距二极管泵浦Nd :YAG 激光雷达。二极管泵浦固体激光雷达已经广泛应用于大气测污、大气风场测量、环境监测等领域。文中主要介绍二极管泵浦固体激光雷达在精确制导、风速测量及直升机防撞等方面的应用及研究进展。 [2]80 年代后期, 随着二极管泵浦固体激光器(DPL)的发展, 固体激光器**提高了效率和重复频率, 克服了热效应等缺点, 实现单模稳定运转, 高稳频, 高功率, 高效率和高光束质量, 并使器件向小型化发展。毫米波测风雷达是一种利用毫米波频段（通常在30 GHz到300 GHz之间）的电磁波进行风速和风向测量的雷达系统。高新区质量毫米波测风雷达价钱

由于飞行作业是激光雷达航测成图的***道工序，它为后续内业数据处理提供直接起算数据。按照测量误差原理和制定“规范”的基本原则，都要求前一工序的成果所包含的误差，对后一工序的影响应为**小。因此，通过研究机载激光雷达作业流程，优化设计作业方案来提高数据质量，是非常有意义的。雷达功能激光雷达LiDAR（Light Detection and Ranging），是激光探测及测距系统的简称，另外也称Laser Radar [1]或LADAR（Laser Detection and Ranging） [2]。相城区本地毫米波测风雷达报价它通过发射微波信号并接收从大气中散射回来的信号，来分析风的特性。

二极管泵浦固体激光成像雷达（Diode-pumped solid state laser radar）是以半导体激光二极管泵浦的固体激光器为**器件，集发射机、接收机和扫描器于一体的主动探测系统。其采用高重复频率激光器与雪崩二极管探测器，具备体积小、无需制冷的特性，支持扫描与非扫描成像模式，波长范围覆盖1μm和2μm至3μm，典型应用包括Nd:YAG、Nd:YLF等激光器类型 [1-2]。该技术始于20世纪80年代末，90年代美国林肯实验室研制的火池测距雷达实现了2kW峰值功率、2km探测距离及0.25m分辨率。Fibertek公司开发的直升机防撞系统采用1.54μm波长激光器，设置15kHz脉冲重复频率与5ns脉宽，通过圆周平移扫描识别高压电缆等障碍物 [2] [5]。***领域主要应用于巡航导弹精确制导、弹道测风雷达风速测量，民用领域覆盖机器人视觉、环境污染监测等场景 [1] [3-4]。

晴空回波：在大气中的无云区或很小粒子所组成的云区探测到回波。气象条件两种：一是大气中存在折射指数不均匀的区域，即湍流大气造成了对雷达波的散射；二是分层大气中存在折射指数垂直梯度很大的区域，即大气对雷达波造成了镜式反射。雷达（Radar，即 radio detecting and ranging），意为无线电搜索和测距。它是运用各种无线电定位方法，探测、识别各种目标，测定目标坐标和其它情报的装置。其中，天线是雷达实现大空域、多功能、多目标的技术关键之一；信号处理器是雷达具有多功能能力的**组件。数据融合：整合多高度层风速数据，生成三维风场模型。

由于激光雷达波长很短, 所以很适合用于直升机防撞。用于直升机防撞的激光雷达的研究一直是军方研究的重点。如英法合作研究的直升机防撞CO2多模激光雷达系统(C LARA)已经成功地在“美洲狮”直升机和“HS 748” 直升机上成功地进行了挂飞试验 , 也有用于飞机防撞的半导体激光雷达 [4]。CO2激光雷达体积大、价格高, 而半导体激光雷达的作用距离很有限, 因此限制了它们的应用。Fibertek 公司成功地研究了用于直升机防撞的二极管泵浦固体激光雷达系统(HLR。环境适应性：通过-40℃至+65℃极端温度测试，抗盐雾腐蚀设计适用于海上平台。昆山国内毫米波测风雷达价钱

与光学测风仪器相比，毫米波雷达不受天气条件的限制，可以在雨、雾等恶劣天气下正常工作。高新区质量毫米波测风雷达价钱

美国研制的直升机**空飞行障碍规避系统，使用固体激光二极管发射机和旋转全息扫描器可检测直升机前很宽的空域，地面障碍物信息实时显示在机载平视显示器或头盔显示器上，为安全飞行起了很大的保障作用。德国戴姆勒。奔驰宇航公司研制成功的Hel??las障碍探测激光雷达更高一筹，它是一种固体1.54微米成像激光雷达，视场为32度×32度，能探测300-500米距离内直径1厘米粗的电线，将装在新型EC-135和EC-155直升机上。法国达索电子公司和英国马可尼公司联合研制的吊舱载CLARA激光雷达具有多种功能，采用CO2激光器。不但能探测**和电缆之类的障碍，还具有地形跟踪、目标测距和指示、活动目标指示等功能，适用于飞机和直升机。高新区质量毫米波测风雷达价钱

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