当前,嵌入式开发已经逐步规范化,在遵循一般工程开发流程的基础上,嵌入式开发有其自身的一些特点。主要包括系统需求分析(要求有严格规范的技术要求)、体系结构设计、软硬件及机械系统设计、系统集成、系统测试,**终得到产品。(1)系统需求分析。确定设计任务和设计目标,并提炼出设计规格说明书,作为正式设计指导和验收的标准。系统的需求一般分功能性需求和非功能性需求两方面。功能性需求是系统的基本功能,如输入输出信号、操作方式等;非功能性需求包括系统性能、成本、功耗、体积、重量等因素。编码:实现功能模块的代码编写。浙江定制嵌入式开发报价

嵌入式系统的交叉调试可分为硬件调试和软件调试两种。硬件调试需要使用仿真调试器协助调试过程硬件调试器的是通过仿真硬件的执行过程让开发者在调试时可以随时了解到系统的当前执行情况。目前嵌入式系统开发中**常用到的硬件调试器是ROMMonitor、ROMEmulator、In-CircuitEmulator和InCircuitDebugger。而软件调试则使用软件调试器完成调试过程。通常要在不同的层次上进行有时需要对嵌入式操作系统的内核进行调试而有时可能**只需要调试嵌入式应用程序就可以了 [5]。湖州定制嵌入式开发标准通过调试工具(JTAG/SWD、逻辑分析仪)验证功能,优化实时性与可靠性。

在以上流程中操作系统的裁剪和应用软件的编码都是在通用的台式机或工作站上完成的称这样的台式机为宿主机(其操作系统大多为Windows系列Linux或Solaries等);而待开发的硬件平台通常被称为目标机。这种在宿主机上完成软件功能然后通过串口或者以网络将交叉编译生成的目标代码传输并装载到目标机上并在监控程序或者操作系统的支持下利用交叉调试器进行分析和调试***目标机在特定环境下脱离宿主机单独运行的系统开发模式称之为宿主机-目标机(Host-Target)模式它是嵌入式系统常采用的一种典型开发模式。
(2)嵌入式系统的软件系统通常是以嵌入式操作系统为**,外加用户应用程序。(3)嵌入式系统在特征上具有明显的可嵌入性。 [5]1.开发过程中的相关技术在嵌入式系统开发过程中,主要包括宿主机与目标机两个部分的开发,宿主机能够对嵌入式系统中的代码编译、定址及链接进行执行,而目标机则是嵌入式系统中的硬件平台。在对嵌入式系统进行开发时,需要将应用程序转换成相应的二进制代码,这些二进制代码能够在目标机中运行。中的硬件平台。在对嵌入式系统进行开发时,需要将应用程序转换成相应的二进制代码,这些二进制代码能够在目标机中运行。在上述开发过程中,主要可分为三个步骤,分别是编译过程;链接过程与定址过程,其中,嵌入式系统中的交叉编译器能够进行编译,交叉编译器属于一种计算机平台中的代码生成编译器,较为常见的交叉编译器是GNU C/C++(gcc),它会将所有编译完成的目标文件均和一个目标文件进行链接,这便是链接过程。在线课程:Coursera、edX、Udacity等平台提供的嵌入式开发课程。

按嵌入式微处理器类型划分,嵌入式系统可分为以单片机为**的嵌入式单片机系统;以工业计算机板为**的嵌入式计算机系统;以DSP为**组成的嵌入式数字信号处理器系统;以FPGA为**的嵌入式SOPC(System On a Programmable Chip,可编程片上系统)系统等。嵌入式系统在含义上与传统的单片机系统和计算机系统有很多重叠部分。为了方便区分,在实际应用中,嵌入式系统还应该具备下述三个特征:(1)嵌入式系统的微处理器通常是由32位及以上的RISC(Reduced Instruction Set Computer,精简指令集计算机处理器)组成,例如ARM、MIPS等。除暂且分离硬件的EDA研发以外,侧重的就是在一定硬件条件下的系统化设计和软件研发。嘉兴定制嵌入式开发24小时服务
28nm以下先进制程降低功耗30%~50%,可再生能源供电方案(太阳能)拓展应用场景。浙江定制嵌入式开发报价
大多数嵌入式系统针对没有'MMU的处理器设计,不能使用处理器的虚拟内存管理技术,采用的是实存储器管理策略。因而对于内存的访问是直接的,它对地址的访问不需要经过MMU,而是直接送到地址线上输出,所有程序中访问的地址都是实际的物理地址;而且,大多数嵌入式操作系统对内存空间没有保护,各个进程实际上共享一个运行空间。一个进程在执行前,系统必须为它分配足够的连续地址空间,然后全部载入主存储器的连续空间。由此可见,嵌入式系统的开发人员不得不参与系统的内存管理。从编译内核开始·开发人员必须告诉系统这块开发板到底拥有多少内存;在开发应用程序时,必须考虑内存的分配情况并关注应用程序需要运行空间的大小。另外,由于采用实存储器管理策略,用户程序同内核以及其它用户程序在一个地址空间,程序开发时要保证不侵犯其它程序的作,或导致其它程序的运行异常﹔因而,嵌入式系统的开发人员对软件中的一些内存操作要格外小心。浙江定制嵌入式开发报价
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