（5）系统测试。对设计好的系统进行测试，看其是否满足规格说明书中给定的功能要求。嵌入式系统开发模式比较大特点是软件、硬件综合开发。这是因为嵌入式产品是软硬件的结合体，软件针对硬件开发、固化、不可修改 [4]。嵌入式系统国内普遍认同的定义是：以计算机技术为基础，以应用为中心，软件、硬件可剪裁，适合应用系统对功能可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专业计算机系统。在构成上，嵌入式系统以微处理器及软件为**部件，两者缺一不可；在特征上，嵌入式系统具有方便、灵活地嵌入到其他应用系统的特征，即具有很强的嵌入性。医疗健康：心电图仪、血糖仪等高精度检测设备。诸暨办公用嵌入式开发供应商
在以上流程中操作系统的裁剪和应用软件的编码都是在通用的台式机或工作站上完成的称这样的台式机为宿主机（其操作系统大多为Windows系列Linux或Solaries等）；而待开发的硬件平台通常被称为目标机。这种在宿主机上完成软件功能然后通过串口或者以网络将交叉编译生成的目标代码传输并装载到目标机上并在监控程序或者操作系统的支持下利用交叉调试器进行分析和调试***目标机在特定环境下脱离宿主机单独运行的系统开发模式称之为宿主机－目标机（Host－Target）模式它是嵌入式系统常采用的一种典型开发模式。诸暨办公用嵌入式开发供应商书籍：如《嵌入式C编程与ARM Cortex-M微控制器》、《嵌入式系统设计》等。
FPGA内部嵌入了丰富的乘法器（DSP）资源、高速收发器（GTP/GTX）资源、以太网MAC资源、嵌入式处理器（Power PC）资源、时钟及锁相环资源、存储器（BRAM）资源等，甚至在Xilinx公司***推出的Zynq-7000系列芯片之中嵌入了ARM资源，将传统的FPGA演变成了ARM+FPGA的扩展开发平台。这些嵌入的硬件资源极大地增强了传统FPGA的功能，提升了FPGA的工作效率和灵活性，使得一块FPGA平台就可适用于多种产品，进行各种扩展。开发者只需要掌握Verilog HDL等硬件描述语言和嵌入式系统开发的相关知识，就可对整个系统进行编程和控制。 [2]
（2）嵌入式系统的软件系统通常是以嵌入式操作系统为**，外加用户应用程序。（3）嵌入式系统在特征上具有明显的可嵌入性。 [5]1.开发过程中的相关技术在嵌入式系统开发过程中，主要包括宿主机与目标机两个部分的开发，宿主机能够对嵌入式系统中的代码编译、定址及链接进行执行，而目标机则是嵌入式系统中的硬件平台。在对嵌入式系统进行开发时，需要将应用程序转换成相应的二进制代码，这些二进制代码能够在目标机中运行。中的硬件平台。在对嵌入式系统进行开发时，需要将应用程序转换成相应的二进制代码，这些二进制代码能够在目标机中运行。在上述开发过程中，主要可分为三个步骤，分别是编译过程；链接过程与定址过程，其中，嵌入式系统中的交叉编译器能够进行编译，交叉编译器属于一种计算机平台中的代码生成编译器，较为常见的交叉编译器是GNU C/C++（gcc），它会将所有编译完成的目标文件均和一个目标文件进行链接，这便是链接过程。划分硬件、软件功能模块，选定处理器与操作系统。
大多数嵌入式操作系统采用了微内核结构，内核只提供基本的功能，比如:任务的调度、任务之间的通信与同步、内存管理、时钟管理等。其它的应用组件，比如网络功能、文件系统、GUI系统等均工作在用户态，以系统进程或函数调用的方式工作。因而系统都是可裁减的，用户可以根据自己的需要选用相应的组件。任务调度在嵌入式系统中，任务即线程。大多数的嵌入式操作系统支持多任务。多任务运行的实现实际是靠CPU在多个任务之间切换﹑调度。每个任务都有其优先级，不同的任务优先级可能相同也可能不同。任务的调度有三种方式:可抢占式调度、不可抢占式调度和时间片轮转调度。工业自动化：生产线控制、设备监测、质量控制。上虞区靠谱的嵌入式开发24小时服务
通过嵌入RISC处理器内核、DSP算法及IP模块，构建可编程片上系统（SOPC），实现单芯片集成多功能。诸暨办公用嵌入式开发供应商
不可抢占式调度是指，一-个任务一旦获得CPU就独占CPU运行，除非由于某种原因，它决定放弃CPU的使用权；可抢占式调度是基于任务优先级的，当前正在运行的任务可以随时让位给优先级更高的处于就绪态的其它任务；当两个或两个以上任务有同样的优先级，不同任务轮转地使用CPU，直到系统分配的CPU时间片用完，这就是时间片轮转调度。目前，大多数嵌入式操作系统对不同优先级的任务采用基于优先级的抢占式调度法，对相同优先级的任务则采用时间片轮转调度法。诸暨办公用嵌入式开发供应商
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