智慧工业图像识别模块研发

模拟相机成本低、延迟低、便于安装操作的特点让其在小型无人飞行器领域有着大量的市场。因此，我司针对这一相机选型的用户定制了一款专属的AI图像处理模块——Viztra-HS063。模块采用RK3588s作为处理器，具备四核Cortex-A76和四核Cortex-A55八核架构，主频达2.4GHz，集成6T算力NPU，支持8K@60fps视频解码与三屏异显输出，支持4G/5G扩展并配备WiFi/蓝牙通信模块及M.2固态硬盘扩展接口。我司定制双模拟接口，植入公司自主研发的智能图像算法，基于输入的可见光或者红外的视频流，可实时对特定目标进行自主检测、识别，并自动或人为手动锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。并且支持二次开发，方便客户快速集成。AI图像识别模块Viztra-LE034。智慧工业图像识别模块研发

可可西里将近5000米的海拔，高寒缺氧、环境恶劣，“机器藏羚羊”需要在这样的环境中跟动物藏羚羊一样在坎坷山路、泥泞湿地穿梭，并实时回传数据，这对机器藏羚羊的灵活性要求很高，远程控制的能力相当重要。此外，可可西里作为动物的“生态王国”，其器地带远离信号塔，网络信号严重不足，“机器藏羚羊”如果要实现远程实时控制和数据的回传，还将面临着弱网甚至无网的困境。成都慧视利用RK3588打造的低延迟低带宽LLSM流媒体传输模块，刚好能够有效解决这些难点。模块具备6T算力，集成GS弱网高清音视频压缩传输系统和GS远程低延迟实时控制技术，具有单一信道同时多路视频传输功能，在不增加通信开支的前提下，增强了“人在回路”信息量和参与度。在同等带宽条件下，系统将比现有编解码方式的视频通信距离增大50%以上，能够在500K带宽条件下控制多路远程无人机设备。并且整个回路的延迟能够控制在50ms（不含数据链）左右，可以有效辅助“机器藏羚羊”在可可西里这样的环境中的远程控制，让其更具灵活性。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块和“机器藏羚羊”的结合方案将有效改善优化可可西里藏羚羊的监测方法，帮助提升智能守护藏羚羊的能力。智慧工业图像识别模块研发成都慧视光电可以定制AI图像识别模块。

随着低空经济的爆火，无人机的开发应用也迎来了爆发式的增长，但是也随之带来了低空安全的问题，对于无人机“黑飞”等不安全的行为，如何有效反制成为行业思考的一项重要议题。其中让无人机实现AI智能化是一个不错的方案。赋能无人机智能化，就能够通过相关设备技术实现无人机AI识别跟踪无人机，为实现迫降反制等操作提供支撑。慧视光电就能通过定制方案，提供无人机AI跟踪模块，让无人机实现自主识别跟踪无人机成为可能。方案采用国产高性能芯片RK3588开发而成，通过RK3588四大四小八核处理器输出6.0TOPS的能力，实现对目标空域的智能AI识别，无人机一旦识别“黑飞”等无人机后，就能够通过自研算法实现快速锁定，达到伴飞、反制等目的。

无人机可以按照既定的飞行路线自主巡飞，对铁路沿线的山石、围挡等进行快速的图像采集，并通过算法在AI图像处理板上就进行自动分析，实现巡检前端化，不再需要将数据回传控制段，再由人工进行分析。以前可能需要半天完成的任务，现在只需要半小时即可完成，整个效率又进一步提升。此外，无人机的优势还体现在极端天气以及灾害发生后，无人机可以在各种天气条件下进行24小时全天候、快速高效的巡查，一定程度上可以保护巡检人员的人身安全。能够稳定跟踪目标的图像识别模块。

MIPI接口，支持高速数据传输比较高可达数Gbps，并且采用低功耗设计，非常适合小型化AI图像处理板的高性能需求。因此，我司将MIPI接口作为定制化的重要方向之一。RV1126平台Viztra-LE048图像处理板采用国产化RV1126芯片，算力2T，功耗不超过4W，重量约9g。植入我司自主研发的智能图像算法，基于双MIPI接口，能够实时对目标进行自主检测、识别，并自动或人为选择目标进行锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息。能够用于机载吊舱、电子哨兵、边海防监控、智能周界，边海防监控系统等领域。板卡设计两路MIPI作为可见光输入接口，DVP作为红外输入，输出方面则是千兆网络视频输出。Viztra-LE053同样采用RV1126开发而成，外形尺寸为直径36mm的圆形，设计一路MIPI作为视频输入，整体功耗不超过3.5W，重量10g左右。camera link接口的图像识别模块Viztra-HE052。智慧工业图像识别模块研发

RV1126系列图像识别模块。智慧工业图像识别模块研发

SDI作为数字分量串行接口，能够进行高清数字输入和输出。是我们监控系统领域很常见的一种接口，易上手、利用率高。SDI接口能通过270Mb/s的串行数字分量信号，对于16：9格式图像，可以传送360Mb/s的信号。SDI接口有一个很重要的优势就是在将已有的传统模拟框架系统转为高清监控系统的过程中，无需重新布线，只需更换前端和后端部分，这将为项目开发节省巨大的时间成本和人力成本。也正是因为这些原因，成都慧视将SDI接口的开发作为了我司常规产品之一。智慧工业图像识别模块研发