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这显然是人力与资源的浪费。**们开发出了“沃森医生”( Doctor Watson)及“**常见恶性**诊疗**系统”等协同式**系统，可很好地辅助医生们诊断出各种不同的**，并给出相应的治疗方案医生与**系统(计算机等)相互协同，不仅节约了医生的时间与精力，而且极大地提高了诊断的准确率，取得了良好的效果。此外，协同式**系统也广泛应用在医疗诊断、天气预报、化学工程、金融决策、地质勘探、语音识别、图像处理等领域 [5]。计算机集成制造系统复合机器人能够与其他机器人或人类协作，共同完成复杂任务。工业园区本地复合机器人供应商家

2.1973年，沃尔沃装配厂1973年，位于瑞典卡尔马市的沃尔沃装配厂着手发展异步设备装配线，来替代传统的传送带式装配线。至此，由计算机控制的装配型AGV数量达到了280辆。3.20世纪70年代，首辆负载AGV20世纪70年代中期，由于负载AGV的引入，AGV产业得到了***次较大的发展。由于这些负载AGV能够为物料处理领域提供多功能的服务而被***接受，例如工厂里的工作站台，传送设备，以及控制系统和信息系统之间的连接等。已经有许多厂家制造的几百个负载AGV系统运转着。这些 AGV系统在仓库、工厂、作坊、医院以及其它工商业领域中得到了***的运用工业园区环保复合机器人生产企业据Interact Analysis预测，到2026年全球复合机器人市场规模将突破15亿美元，其中中国市场份额占比将超45%。

20世纪80年代中叶，随常识推理和模糊理论实用化及深层知识表示技术的成熟，**系统开始向着多知识表示、多推理机的多层次综合型转化。协同式**系统立足于纠正传统**系统对复杂问题求解的简单化，开始追求深层解释和推理，实现原则是技术互补，起始于单纯的知识表示和推理方法的结合，并逐渐发展到**系统结构上的综合 [5]。该系统能综合若干个相近领域或一个领域多个方面的分**系统相互协同工作共同解决一个更***的问题。在研究复杂问题时，可将确定的总任务分解成几个分任务，分别由几个**系统来完成。

多模态感知融合集成力/扭矩传感器、触觉传感器与红外传感器，形成“视觉+触觉+力觉”的立体感知网络。在半导体晶圆搬运场景中，机器人可通过力控模块将抓取力度精确控制在0.1N以内，避免晶圆破损；在医疗领域，软体夹爪可感知组织弹性，实现无创手术操作。云端协同与数字孔生通过5G+边缘计算架构，机器人可将作业数据实时上传至云端，结合数字孔生技术进行虚拟调试。优艾智合为某3C电子企业部署的复合机器人集群，通过云端任务调度系统实现100台设备协同作业，使产线换型时间从4小时缩短至20分钟。厂商提供可扩展的硬件平台，用户根据需求选择不同负载的机械臂、传感器或末端执行器。

协作机器人的主要特点有 [3]：1.轻量化使机器人更易于控制，提高安全性 [3]。2.友好性保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙 [3]。3.感知能力感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为 [3]。4.人机协作具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可不需要安装保护栏，使人和机器人能协同工作 [3]。5.编程方便对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，都非常容易进行编程与调试 [3轮履复合机器人结合轮式速度与履带式越障能力，适用于户外探险或救援场景。工业园区环保复合机器人生产企业

在医疗领域，软体夹爪可感知组织弹性，实现无创手术操作。工业园区本地复合机器人供应商家

因此，智能机器人会成为智能制造系统中**重要的硬件设备。某种意义上说，智能机器人的***升级，是新一轮工业**的重要内容。但在某些产品领域与生产线上，人力操作仍不可或缺，比如装配高精度的零部件、对灵活性要求较高的密集劳动等。在这些场合人机协作机器人将发挥越来越大的作用 [4]。所谓的人机协作，即是由机器人从事精度与重复性高的作业流程，而工人在其辅助下进行创意性工作。人机协作机器人的使用，使企业的生产布线和配置获得了更大的弹性空间，也提高了产品良品率。人机协作的方式可以是人与机器分工，也可以是人与机器一起工作 [4]。工业园区本地复合机器人供应商家

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