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智能控制方法是在无人干预情况下通过自主驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术，其结合定量与定性分析，利用知识建模处理系统不确定性并具备自学习能力，适用于复杂非线性系统。**特征包括处理不确定模型、高度非线性和复杂任务要求，典型结构理论为人工智能、自动控制与运筹学的交叉融合（IC=AI∩AC∩OR） [3-4]。该方法通过模糊逻辑、神经网络、遗传算法及强化学习等算法体系实现环境识别与自适应控制 [1] [4]。其硬件载体智能控制器包含微控制器芯片与执行电路，通过传感器反馈与算法模块（含模糊控制及强化学习算法）构建完整控制回路 [2] [4]。应用涵盖工业过程控制、机械制造动态建模及电力电子智能调节 [3]。美国普渡大学傅京孙教授首先把AI的启发式推理规则用于学习控制系统，为智能控制的发展奠定了基础。梁溪区本地智能控制集成服务商推荐厂家

但在学习方式下,神经网络经过各种训练,其参数设置可以达到满足控制所需的行为. 模糊逻辑和神经网络都是模仿人类大脑的运行机制,可以认为神经网络技术模仿人类大脑的硬件,模糊逻辑技术模仿人类大脑的软件. 根据模糊逻辑和神经网络的各自特点,所结合的技术即为模糊神经网络技术和神经模糊逻辑技术. 模糊逻辑、神经网络和它们混合技术适用于各种学习方式 智能控制的相关技术与控制方式结合或综合交叉结合,构成风格和功能各异的智能控制系统和智能控制器是智能控制技术方法的一个主要特点江苏比较好的智能控制集成服务商质量具有自学习、自适应、自组织等特性，应用工业、交通、医疗、家居等领域，成为现代科技发展的方向之一。

神经网络神经网络是利用大量的神经元按一定的拓扑结构和学习调整方法. 它能表示出丰富的特性：并行计算、分布存储、可变结构、高度容错、非线性运算、自我组织、学习或自学习等. 这些特性是人们长期追求和期望的系统特性. 它在智能控制的参数、结构或环境的自适应、自组织、自学习等控制方面具有独特的能力. 神经网络可以和模糊逻辑一样适用于任意复杂对象的控制,但它与模糊逻辑不同的是擅长单输入多输出系统和多输入多输出系统的多变量控制. 在模糊逻辑表示的SIMO 系统和MIMO 系统中

智能控制是具有智能信息处理、智能信息反馈和智能控制决策的控制方式，是控制理论发展的高级阶段，主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题。智能控制研究对象的主要特点是具有不确定性的数学模型、高度的非线性和复杂的任务要求。智能控制的思想出现于20世纪60年代。当时，学习控制的研究十分活跃，并获得较好的应用。如自学习和自适应方法被开发出来，用于解决控制系统的随机特性问题和模型未知问题；1965年美国普渡大学傅京孙(K．S．Fu)教授首先把AI的启发式推理规则用于学习控制系统；1966年美国门德尔(J．M．Mendel)首先主张将AI用于飞船控制系统的设计。能够自主地感知环境变化，并做出相应的决策和调整。

3)其基本目的是从系统的功能和整体优化的角度来分析和综合系统．以实现预定的目标。智能控制系统具有变结构特点，能总体自寻优．具有自适应、自组织、自学习和自协调能力。4)智能控制系统具有足够的关于人的控制策略、被控对象及环境的有关知识以及运用这些知识的能力。5)智能控制系统有补偿及自修复能力和判断决策能力。 [5]智能控制的具体应用主要表现在以下几个方面：1)生产过程中的智能控制生产过程中的智能控制主要包括局部级智能控制和全局级智能控制。能够通过学习和经验积累，不断提高自身的控制性能。无锡比较好的智能控制集成服务商联系人

非线性处理：能够有效处理非线性系统的控制问题。梁溪区本地智能控制集成服务商推荐厂家

智能控制研究的主要目标不再是被控对象，而是控制器本身。控制器不再是单一的数学模型解析型，而是数学解析和知识系统相结合的广义模型，是多种学科知识相结合的控制系统。智能控制理论是建立被控动态过程的特征模式识别，基于知识、经验的推理及智能决策基础上的控制。一个好的智能控制器本身应具有多模式、变结构、变参数等特点，可根据被控动态过程特征识别、学习并组织自身的控制模式，改变控制器结构和调整参数。 [4]智能控制的研究对象具备以下的一些特点：梁溪区本地智能控制集成服务商推荐厂家

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