为灵活兼容考虑，出现了系列化、模块化的单板机。流行的单板计算机有Intel公司的iSBC系列、Zilog公司的MCB等。后来人们可以不必从选择芯片开始来设计一台**的嵌入式计算机，而是只要选择各功能模块，就能够组建一台**计算机系统。用户和开发者都希望从不同的厂家选购**适合的OEM产品，插入外购或自制的机箱中就形成新的系统，这样就希望插件是互相兼容的，也就导致了工业控制微机系统总线的诞生。1976年Intel公司推出Multibus，1983年扩展为带宽达40MB/s的MultibusⅡ。1978年由Prolog设计的简单STD总线广泛应用于小型嵌入式系统。与通用计算机系统不同，嵌入式系统具有资源受限、运行环境固定、实时性和可靠性要求高等特点。越城区办公用嵌入式开发大概费用
嵌入式系统通常包括构成软件的基本运行环境的硬件和操作系统两部分。嵌入式系统的运行环境和应用场合决定了嵌入式系统具有区别于其它操作系统的一些特点。 [2]嵌入式处理器嵌入式处理器可以分为三类:嵌入式微处理器、嵌入式微控制器、嵌入式DSP(DigitalSignalProcessor)。嵌入式微处理器就是和通用计算机的微处理器对应的CPU。在应用中，一般是将微处理器装配在专门设计的电路板上，在母板上只保留和嵌入式相关的功能即可，这样可以满足嵌入式系统体积小和功耗低的要求。目前的嵌入式处理器主要包括:PowerPC、Motorola68000、ARM系列等等。湖州办公用嵌入式开发联系人部署与维护：将系统部署到目标硬件上，并进行后续的维护和更新。
硬实时和软实时有些嵌入式系统对时间的要求较高，称之为实时系统。有两种类型的实时系统:硬实时系统和软实时系统。软实时系统并不要求限定某一任务必须在一定的时间内完成，只要求各任务运行得越快越好；硬实时系统对系统响应时间有严格要求，一旦系统响应时间不能满足，就可能会引起系统崩溃或致命的错误，一般在工业控制中应用较多。内存管理针对有内存管理单元（MMU）的处理器设计的---些桌面操作系统，如Windows.Linux.使用了虚拟存储器的概念。虚拟内存地址被送到MMU。在这里，虚拟地址被映射为物理地址，实际存储器被分割为相同大小的页面，采用分页的方式载入进程。一个程序在运行之前，没有必要全部装入内存﹐而是*将那些当前要运行的部分页面装入内存运行
2.软件移植技术在嵌入式系统开发中，软件移植技术无疑是其中的一项关键技术，其是以移植协议来完成软件功能移植的，在移植协议中主要包括三个部分，分别是字节顺序、字节对齐与位段空间分配。在字节顺序中，现有的字节顺序主要包括小段字节与大段字节两种方式，小段字节顺序是依据存储地址中的数据排列顺序来实现的，也就是低地址用于存储低字节数据，高地址则用于存储高字节数据。而大段字节则恰好与小段字节的排序顺序是对调的。在字节对齐方面，现有的字节对齐方式非常多，其主要是以GCC中的MakeFile命令来编译字节，然后对这些字节进行对齐，不过这种对齐方式会存在一些缺陷，因此需要在收数据包位置与发数据位置中分别加入相应的拆包函数与组包函数，以此提高嵌入式系统中软件的互通性与移植性包括输入设备（键盘、传感器）、输出设备（LED/LCD显示）、通信接口（Ethernet、Wi-Fi）及总线接口。
二、DSP平台嵌入式DSP处理器（Embedded Digital Signal Processor，EDSP），是专门用于信号处理方面的处理器，其在系统结构和指令算法方面进行了特殊设计，芯片内部采用程序和数据分开存储及传输的哈佛结构，具有专门硬件乘法器，采用流水线操作，提供特殊的DSP指令，可用来快速地实现各种数字信号处理算法，具有很高的编译效率和指令的执行速度，在数字滤波、FFT、谱分析等各种仪器上获得了大规模的应用。三、FPGA平台随着平台级FPGA产品的出现和EDA设计工具软件的不断发展，利用现有的FPGA和EDA工具，人们也可以很方便地在FPGA中嵌入RISC（Reduced Instruction Set Computer，精简指令集）处理器内核、DSP算法、存储器、**ASIC模块、其它数字IP Core以及用户定制逻辑等，构建成一个可编程的片上系统（SOPC），把原来需要在PCB上采用处理器、DSP、若干ASIC芯片才能实现的功能全都集成到了单片FPGA上。交通运输：智能交通管理、车辆自动驾驶辅助系统。舟山本地嵌入式开发服务电话
Flash（可擦写次数多、存储速度快）、RAM（静态/动态）构成存储体系。越城区办公用嵌入式开发大概费用
位段空间分配也是软件移植技术中的重要因素，通常在对位段进行分配时，其顺序应从左至右进行，也有一部分系统是从右向左进行的。通过位段排序来确保嵌入式系统对数据进行准确保存，并利用编程方法来编译位段排序，这样在位段排序过程中只需要将对应的程序进行直接调用即可 [6]。嵌入式系统是以实际应用为主要考虑对象的**计算机系统，嵌入式的特点就是软硬件可配置、功能可靠、成本低、体积小、功耗低、实时性强。因此，嵌入式系统受功能和具体应用环境的约束，其开发流程就不同于一般的通用计算机系统。在嵌入式系统设计开发时必须考虑以下因素：越城区办公用嵌入式开发大概费用
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