低延迟在无人设备的控制中是一个很重要的指标,越是低的延迟越能够体现出“人机协同”。影响无人设备控制延迟的因素有相机本身延时、画面显示端性能、视频传输协议、编解码能力等。因此,想要很好的控制视频传输延迟,可以在这几方面着手。成都慧视根据这样的痛点,推出了LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块,一般情况下,...
无人机要在这些领域打好辅助,AI是个关键!具备图像识别、目标跟踪的AI模块,能够成为无人机的智能化“火眼金睛”。这种模块,可以实现国产化,利用我们自己的芯片进行开发应用,足够应用,也安全。像成都慧视开发的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块,采用RK3588s作为主处理器,具备6T算力,能够在只有500Kbps带宽占用的情况下,以100ms以内的低延迟控制多个无人机进行作业,并且模块具备AI检测识别的功能,能够识别跟踪无人机、无人车、人、船等目标。压缩后视频存储实现10倍扩容。湖北窄带视频压缩与传输高清
电力巡检是一个周期性的工作,传统的巡检需要通过人工走线的方式进行检查,但是这种方法在如今这个讲究智能化的时代明显显得落后了。传统的人工巡检时效性极低,两个铁塔之间的线路长,光是这一部分就会消耗一两个小时的时间,如果是野外山区的环境,作业时间更是成倍的增加。高空走线让工人面临着极大的人身安全风险,如果遇到突发的天气或者自然灾害等情况,风险系数也会成倍增加。人工走线能够排查绝大多数区域,但是面临一些视角盲区,人无法到达的区域就无能为力。为了提升效率,如今更多的是采用无人机+AI诊断,通过操控无人机走线,拍下近距离的视频信息,传统的电力巡检人员只需要化身“地面诊断医生”,就能够完成整个工作。但这又面临一个问题,远程操控无人机进行作业时,如何保障无人机的飞行稳定性,以及操控精度。这就关系到延迟与带宽问题。辽宁安保视频压缩与传输专业方案基于自主的智能极限编解码、多分辨率 AI 融合和“G-Share”等技术。

视频回传在无人机领域非常重要,视频画面的回传延迟,直接决定着对无人机控制的精度,越是能在短时间内获取更多信息,越能发挥无人机的优势。在实际操作中,会经常遇到视频卡顿、花屏,延迟大等现象,影响因素大都是相机延迟,控制端延迟等综合因素。无人机视频回传的一般流程是无人机在天空端实时拍摄视频,然后视频传输到手柄,地面端就能够实时查看视频。这一段也就是我们说的图传,比如大疆的O3、O4图传,这一段数据传输经过了多个环节,会增加传输的延迟,一般这种无线图传传输1080P的视频,延迟从几十毫秒到几百毫秒不等。
盲区一直是环境治理的难点,很多生态敏感区域,远离城市,地形复杂,有些具有污染性的企业非法排污的地方也是人工巡查难以到达或者说难以及时发现,这些隐患都给环境造成巨大地破坏。随着无人机巡检的应用,这些难题迎刃而解。无人机机动灵活,去到这些危险、隐蔽的区域没有任何问题,有效弥补人工巡检检查不完整的缺点。但是无人机巡检又会面临另外的问题,那就是在这些区域,往往远离城区,信号薄弱,如果遇到多架无人机同时巡检,稳定性不足。针对于这些问题,成都慧视推出的低延迟低带宽流媒体传输模块LLSM可以有效解决。模块在初始版本RK3588的基础上为了降低成本,采用RK3588s作为主处理芯片,植入低延迟远程实时控制系统,能够实现在500K带宽条件下以50ms左右的低延迟实时控制多个无人机进行巡检。相同画质GW265比标准X265码率低30%-50%。

无人机在消防领域的应用优势日益凸显,目前主要用在人员搜救、防火监控、森林防火、高层建筑灭火等领域,特别是随着中国城市化的快速推进,近二十年高层建筑快速增加,高层火灾时有发生,对人民的生命财产造成了巨大损失。一般的高层灭火消防车能水能达到85米高,一层普通楼层的高度为3.4m,所以消防队救火能到85÷3.4=25层左右。但即使在4线城市,层数超过25层的大楼数量也屡见不鲜。消防云梯到不了的地方,无人机则可以快速、轻松可以飞到并携带灭火弹破窗灭火,即便是300米的大楼对于消防无人机而言不在话下。慧视光电推出LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。重庆低延迟视频传输
120FPS低延迟网络相机。湖北窄带视频压缩与传输高清
一个画面从相机成像到网络推流解码显示,中间包含有相机成像延时、图像数据读出延时、图像数据传输延迟、图像数据处理(ISP)延时、网络编码延迟、网络解码、显示延迟。其中前两项跟相机有关,相机的性能越好,越能够捕捉更多的细节信息,成像延时也会更低。搭配AI模块时,越多的信息越能够提供AI处理的稳定性和精度。因此,在很多如工业生产、医疗等领域,高帧率相机和AI模块的搭配很常见。SC130GS是一款MIPI接口的数字相机,比较高支持1280Hx1024V@240fps的传输速率。相机输出黑白RAW/RGB图像,有效像素窗口为1288Hx1032V,支持复杂的片上操作——例如HDR模式、支持外触发全局曝光模式、窗口化、水平或垂直镜像化等。AI模块方面,成都慧视利用RK3588s开发了Viztra-HS063图像处理板,板卡能够在具备AI检测跟踪功能的前提下,集成LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统,系统能够通过硬编软解把编解码的延时控制在5ms左右,其中编码3个毫秒,解码2个毫秒。进而实现从相机采集、编解码、显示的整个流程延时控制在100ms以内。通过高帧率相机和低延迟AI模块的结合,就能够打造一套低延迟AI视频传输处理方案,解决无人系统在作业时的视频信号传输稳定性。湖北窄带视频压缩与传输高清
低延迟在无人设备的控制中是一个很重要的指标,越是低的延迟越能够体现出“人机协同”。影响无人设备控制延迟的因素有相机本身延时、画面显示端性能、视频传输协议、编解码能力等。因此,想要很好的控制视频传输延迟,可以在这几方面着手。成都慧视根据这样的痛点,推出了LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块,一般情况下,...
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