在视频中,6个人形机器人,跟随音乐节奏和真人伴舞一起,配合默契,共同演绎了一场视觉盛宴。这也是继春晚之后,宇树人形机器人的再一次舞台秀,不同的是,这一次,机器人的灵活性更高,动作更稳,像一个长了身体的“孩子”。我们平常去看这种演唱会,你甚至不能及时发一张现场的图片给好友,网络会一直转圈,成千上万人聚...
一个画面从相机成像到网络推流解码显示,中间包含有相机成像延时、图像数据读出延时、图像数据传输延迟、图像数据处理(ISP)延时、网络编码延迟、网络解码、显示延迟。其中前两项跟相机有关,相机的性能越好,越能够捕捉更多的细节信息,成像延时也会更低。搭配AI模块时,越多的信息越能够提供AI处理的稳定性和精度。因此,在很多如工业生产、医疗等领域,高帧率相机和AI模块的搭配很常见。SC130GS是一款MIPI接口的数字相机,比较高支持1280Hx1024V@240fps的传输速率。相机输出黑白RAW/RGB图像,有效像素窗口为1288Hx1032V,支持复杂的片上操作——例如HDR模式、支持外触发全局曝光模式、窗口化、水平或垂直镜像化等。AI模块方面,成都慧视利用RK3588s开发了Viztra-HS063图像处理板,板卡能够在具备AI检测跟踪功能的前提下,集成LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统,系统能够通过硬编软解把编解码的延时控制在5ms左右,其中编码3个毫秒,解码2个毫秒。进而实现从相机采集、编解码、显示的整个流程延时控制在100ms以内。通过高帧率相机和低延迟AI模块的结合,就能够打造一套低延迟AI视频传输处理方案,解决无人系统在作业时的视频信号传输稳定性。将有效地改善“人在回路”操控的实时性、提高作战效能。安徽物流视频压缩与传输供应商
无论什么类型的无人机,只需要一个模块,就能够实现AI检测跟踪和低延迟低带宽的视频传输两项重大功能,这个模块就是成都慧视推出的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。模块以RK3588s作为主处理器,我司依托其开发出了小而精的Viztra-HS063AI图像处理板,以板卡作为硬件,植入低延迟低带宽的系统,在AI检测识别、跟踪目标的基础上,具备将1-8路1080P30-60帧视频,在窄带(0.5-2Mbps)通信链路条件下实现实时传输的能力,系统从光信号到远端显示的整体延迟控制在100ms以内。此外,产品还可基于视频图像实现远程操控设备。目前,产品已完成基于X86和ARM架构版本研发,并实现国产化。银行视频压缩与传输山区能够用于实时监控、远程控制、应急指挥、事故取证、监督预警。

在仓储物流领域,仓储机器人已成为实现货物分拣、搬运、存储等环节自动化的重要装备,但其远程操控过程中,往往面临仓库内部信号遮挡、带宽有限、多机器人并发传输等问题,导致操控延迟过高、视频传输卡顿,影响仓储作业效率。GW智能编码视频压缩传输系统可高效压缩仓储机器人搭载的货物识别视频、仓库环境监控视频体积,在不损失画面清晰度的前提下,大幅减少传输带宽占用,降低仓储企业的网络部署成本;GS弱网高清音视频压缩传输系统针对仓库内部信号遮挡、弱网环境进行专项优化,确保高清视频能够稳定回传,让操控人员清晰看到机器人的作业状态、货物位置和仓库环境,避免因画面模糊、卡顿导致的操作失误。同时,LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统可在比较低500Kbps带宽下,实现多路高清视频的同步传输,将远程控制延迟控制在100ms以内,让操控人员能够精细控制仓储机器人进行货物分拣、搬运、归位等精细操作,甚至可实现多台仓储机器人的协同调度,提升仓储作业的自动化水平和效率。三款产品的应用,让仓储机器人摆脱了仓库环境和网络条件的限制,助力仓储物流企业实现“高效分拣、精细搬运、降本增效”的目标。
边防巡逻区域广阔、环境恶劣,多为偏远山区、戈壁、沿海地带,通信基础设施薄弱,信号不稳定,传统人工巡逻不仅效率低下,还面临着极端天气、地形复杂等安全风险。无人机作为边防巡逻的重要装备,其远程控制的稳定性、高清性和低延迟性,直接关系到边防安全。GW智能编码视频压缩传输系统可高效压缩无人机传回的边防巡逻视频、地形监测视频体积,大幅减少传输过程中的带宽占用,配合GS弱网高清音视频压缩传输系统,有效降低视频传输的带宽需求,确保在边防弱网、强干扰环境下,也能实现高清视频实时回传,让边防人员清晰掌握边境地形、人员活动、异常情况等关键信息。LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统则可在比较低500Kbps带宽占用下,稳定传输多路高清视频,将远程控制延迟严格控制在100ms以内,确保边防人员能够及时响应边境异常情况,如非法入境、边境设施损坏等,精细控制无人机进行跟踪、取证、喊话等操作,实现边防巡逻的无死角覆盖。三款产品的应用,不仅提升了边防巡逻的效率和安全性,减少了人工巡逻的压力和风险,还能实现多架无人机协同巡逻,扩大巡逻覆盖面,为边防安全提供了坚实的技术保障,助力构建智能化、高效化的边防巡逻体系。可适用于智慧城市、智慧交通、数字工业、智慧园区、智慧医疗、智慧安防等场景。

应急救援场景复杂多变,地震、洪水、森林火灾等灾害现场往往伴随通信中断、信号微弱、环境恶劣等问题,无人机作为应急救援的“空中眼睛”,其远程控制的稳定性、高清性和低延迟性,直接关系到救援效率和人员安全。在灾害现场,通信基础设施往往受损,带宽资源极度紧张,GW智能编码视频压缩传输系统可快速压缩无人机传回的救援现场高清视频,减少数据传输量,配合GS弱网高清音视频压缩传输系统,有效降低视频传输的带宽需求,确保在带宽有限甚至微弱的环境下,也能实现高清视频实时回传。同时,LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统可在比较低500Kbps带宽占用下,稳定传输无人机搭载的多路高清视频,将远程控制延迟严格控制在100ms以内,让救援指挥人员能够实时掌握灾害现场的人员分布、险情变化、救援进度等关键信息,精细控制无人机进行物资投送、人员搜救、现场勘察等作业,为救援决策提供及时、准确的依据。三款产品的应用,让应急救援无人机能够在极端环境下稳定作业,大幅提升应急救援的效率和安全性,为生命救援争取宝贵时间。画质清晰流畅且画面延迟小。山西窄带视频压缩与传输
视频压缩后再存储可以减少存储成本。安徽物流视频压缩与传输供应商
这种场景下,如何保障“九天”无人机平台和蜂群无人机之间的控制十分关键。慧视光电推出的GS远程可视化低延迟实时控制系统,就可以解决这个问题,系统利用其专有的“G-Share”技术,在窄带网络条件下(500Kbps~2Mbps),可同时控制传输1~16路无人机以50ms左右低延迟进行作业,同时回传1080P高清实时视频到“九天”母舰平台。整个系统无需改变原有系统结构,可快捷部署、无缝对接。通过系统应用,“九天”无人机就可以减少多蜂群无人机作战时的带宽控制压力,同时增加无人机蜂群的作战距离,提升整体的作战性能。安徽物流视频压缩与传输供应商
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