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巡检机器人现如今正慢慢取代传统的人工巡检，成为巡检领域的主力军。在人形机器人中，只有大量采用不同类型的传感器技术，才能追求类人化的意识、行为、动作、功能和生物感知特征，同时具有人所不能及的独特优势和场景适应能力。而图像处理模块的存在，则是让机器人具备识别、检测周边物体的能力，让其能够实现精细操作、避障等功能。这些AI功能慧视光电开发的Viztra-HS063 AI图像处理板就可以实现，板卡采用RK3588s开发而成，这是一个国产化的芯片。慧视光电的算法能够识别哪些目标？辽宁移动目标识别办公平台

慧视光电开发的Viztra-HE047图像处理板，采用RK3588作为处理器，具备高达6Tops的算力，能够用在各行各业。板卡输出方面支持1 路网络视频流+ 1 路SDI 输出，其中网络视频流为压缩编码视频，默认H.264 编码，RTSP 推流，1080P@30Hz；支持指令配置为H.265 编码，UDP 推流，编码码率、I 帧间隔等参数可配置。SDI 输出默认分辨率为1080P，帧率为30Hz。板卡外形整体呈矩形，接口突出，尺寸为66mm*70mm*21.4mm，重量47.5g±10g（裸板，不含散热器）；95±10g（含散热器）。上海可靠目标识别办公平台慧视光电的AI模块目标识别帧率为25Hz。

RK3588作为瑞芯微前列性能，其拥有6T算力，是高算力国产化替代的优先，同时也是我司重点开发项目，我们利用RK3588开发了多种接口的AI图像处理板。其中利用SDI输出的有Viztra-HE030和Viztra-HE057。Viztra-HE030是我司主推货架产品，支持2路SDI视频输入，其中一路常用为可见光视频输入，默认分辨率为1080P，可配置为720P，帧率自适应支持：25/30/50/60Hz；另一路作为红外视频输入，默认分辨率为1080P，可配置为720P，帧率自适应支持：25/30/50/60Hz；输出方面支持1路网络视频流，默认H.264编码，RTSP推流，1080P@30Hz；支持指令配置为H.265编码，UDP推流，编码码率、I帧间隔等参数可配置。Viztra-HE057则是能够进行高帧频视频输出的AI图像处理板，支持 1 路 SDI + 1 路 Cameralink Base 视频输入，SDI 常用为可见光视频输入，默认分辨率为 1080P，可配置为 720P，帧率 自适应支持：25/30/50/60Hz；输出方面支持 1 路网络视频流 + 1 路 SDI 输出网络视频流为压缩编码视频，默认 H.264 编码，RTSP 推流，1080P@30Hz；支持指令配置为 H.265 编码，UDP 推流，编码码率、I 帧间隔等参数可配置。

消防安全一直是城市管理工作的重中之重，传统的监控措施是安装烟雾报警器，但是首环境影响维护成本高，还容易出现误报，或者发出警报时，火势已经很大。并且不适用于户外环境。为了弥补这样的缺点，智能AI安防摄像头可以有效与之联动，实现对火灾早期的快速监测。在消防安全摄像头的基础上加装具备智能图像识别的AI模块，在算法的作用下就能够实现对火焰、烟雾的智能识别，一旦发现异常就能够立即发出警报。这样的AI模块可以选用成都慧视开发的RV1126系列AI图像处理板——Viztra-LE034，这款板卡的处理器为瑞芯微新一代智能视觉芯片RV1126，基于四核ARMCortex-A7内核，内置2T算力（NPU），支持4K30FPSH.264/H.265视频编解码。基于瑞芯微自研的ISP2.0技术。RV1126可实现多级降噪、3帧HDR、黑光全彩技术特性。足以应对各种环境中识别监测烟雾火焰的任务。板卡设计SDI和CVBS两种接口，使得消防安全摄像头具备昼夜检测的能力，遇到户外森林这样的检测环境也能轻松应对。SpeedDP可以提升目标识别的算法精度。

高速无人机移动快，所面临的环境复杂，因此对于AI模组的选择有着较高的要求。高算力的AI模块能够快速应对复杂环境，而高帧频的相机能够获取更多的数据细节，便于AI模块进行更高精度的数据分析处理。为了便于大家的项目推进，我司通过大量相机的适配测试，面向市场推荐一套高速无人机用的AI模组。这套模组的AI处理板块采用RK3588s为主处理器的Viztra-HS063M，模组算力6T，相较于之前推出的Viztra-HS063货架版本，增添一个USB接口，并且能够接入高帧频的数字相机，能够基于输入的视频流进行目标检测、目标跟踪等任务。高性能的AI模块搭配高帧率的相机，从图像处理到发出飞行校正指令的时间极短，能够在10ms以内输出脱靶量，更利于无人机跟踪。模拟接口的图像处理板哪里有？海南快速目标识别办公平台

慧视Viztra-LE034目标识别AI模块。辽宁移动目标识别办公平台

但是，这就对“机器藏羚羊”提出了更高的要求。可可西里将近5000米的海拔，高寒缺氧、环境恶劣，“机器藏羚羊”需要在这样的环境中跟动物藏羚羊一样在坎坷山路、泥泞湿地穿梭，并实时回传数据，这对机器藏羚羊的灵活性要求很高，远程控制的能力相当重要。此外，可可西里作为动物的“生态王国”，其地带远离信号塔，网络信号严重不足，“机器藏羚羊”如果要实现远程实时控制和数据的回传，还将面临着弱网甚至无网的困境。成都慧视利用RK3588打造的低延迟低带宽LLSM流媒体传输模块，刚好能够有效解决这些难点。辽宁移动目标识别办公平台