上海快速目标识别自主可控

巡检机器人现如今正慢慢取代传统的人工巡检，成为巡检领域的主力军。在人形机器人中，只有大量采用不同类型的传感器技术，才能追求类人化的意识、行为、动作、功能和生物感知特征，同时具有人所不能及的独特优势和场景适应能力。而图像处理模块的存在，则是让机器人具备识别、检测周边物体的能力，让其能够实现精细操作、避障等功能。这些AI功能慧视光电开发的Viztra-HS063 AI图像处理板就可以实现，板卡采用RK3588s开发而成，这是一个国产化的芯片。DVP接口的图像处理板哪里有？上海快速目标识别自主可控

RK3588作为瑞芯微前列性能，其拥有6T算力，是高算力国产化替代的优先，同时也是我司重点开发项目，我们利用RK3588开发了多种接口的AI图像处理板。其中利用SDI输出的有Viztra-HE030和Viztra-HE057。Viztra-HE030是我司主推货架产品，支持2路SDI视频输入，其中一路常用为可见光视频输入，默认分辨率为1080P，可配置为720P，帧率自适应支持：25/30/50/60Hz；另一路作为红外视频输入，默认分辨率为1080P，可配置为720P，帧率自适应支持：25/30/50/60Hz；输出方面支持1路网络视频流，默认H.264编码，RTSP推流，1080P@30Hz；支持指令配置为H.265编码，UDP推流，编码码率、I帧间隔等参数可配置。Viztra-HE057则是能够进行高帧频视频输出的AI图像处理板，支持 1 路 SDI + 1 路 Cameralink Base 视频输入，SDI 常用为可见光视频输入，默认分辨率为 1080P，可配置为 720P，帧率 自适应支持：25/30/50/60Hz；输出方面支持 1 路网络视频流 + 1 路 SDI 输出网络视频流为压缩编码视频，默认 H.264 编码，RTSP 推流，1080P@30Hz；支持指令配置为 H.265 编码，UDP 推流，编码码率、I 帧间隔等参数可配置。河南国产化目标识别远程协助识别高速飞行的无人机麻不麻烦？

FPV无人机机动灵活速度快，使得在如反无、覆盖打击等领域有很大作用，通过加装AI视觉模块，还能够实现自动打击等功能。但是其个头小，攻击的范围小，因此常常需要集群出击。这其中FPV彼此之间的协同就很重要。但是要想实现高效的协同，还面临着许多难题！AI目标识别检测，就是FPV的智能眼睛。一个强大的AI视觉处理模块，无论是地形复杂的山地还是高楼大厦的城市，都能够快速精确的识别跟踪既定目标，帮助FPV进行协同决策，实现作战目的。

针对这样的需求痛点，成都慧视打造了Viztra-HE052-F高分辨率、高帧频图像处理板。板卡采用FPGA+RK3588的硬件架构，可支持CameralinkFull/Medium/Base制式接口的高分辨率、高帧率视频输入（随相机输入帧率，质心比较高可支持到1000Hz），实时对特定目标的自主检测与识别，输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。板卡也可支持二次开发，预置系统底层及硬件驱动，提供相机采集、OSD叠加、视频编码推流等基本功能的SDK及demo例程，方便客户快速进行项目开发与集成。用于目标检测识别的AI模块。

高速无人机移动快，所面临的环境复杂，因此对于AI模组的选择有着较高的要求。高算力的AI模块能够快速应对复杂环境，而高帧频的相机能够获取更多的数据细节，便于AI模块进行更高精度的数据分析处理。为了便于大家的项目推进，我司通过大量相机的适配测试，面向市场推荐一套高速无人机用的AI模组。这套模组的AI处理板块采用RK3588s为主处理器的Viztra-HS063M，模组算力6T，相较于之前推出的Viztra-HS063货架版本，增添一个USB接口，并且能够接入高帧频的数字相机，能够基于输入的视频流进行目标检测、目标跟踪等任务。高性能的AI模块搭配高帧率的相机，从图像处理到发出飞行校正指令的时间极短，能够在10ms以内输出脱靶量，更利于无人机跟踪。无人机识别的AI模块。河南国产化目标识别远程协助

全国产化的目标识别AI模块。上海快速目标识别自主可控

慧视光电开发的AI图像处理模块Viztra-LE053植入我司自主研发的智能图像算法，基于输入的可见光或者红外的视频流，可实时对特定目标进行自主检测、识别，并自动或人为手动锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。产品分为核心板和接口板两部分，铜柱的高度为7.5mm，整体外形呈圆型设计，其直径为3.6cm。板卡最大功耗也就在3.5W，并且能够连续工作超过30min。这就使得板卡可以用在更广的领域。上海快速目标识别自主可控