贵州窄带高清音视频视频传输技术

无人机巡检的一大优势就是可以在短时间内覆盖大面积的线路，这是人工远不能及的。因此，让无人机走的远，就能够提升巡检效率。成都慧视能够为巡检无人机提供具备低延迟低带宽的AI模块，模块具备在50ms左右延迟下，控制无人机进行远程左右，且整个带宽占用比较低可达500Kbps，这就为无人机创造了高反应、飞的远的作业环境。此外，模块还能集成AI检测识别功能，通过特殊算法的定制，实时进行AI诊断，分析线路问题，提升效率。这个名为LLSM低延迟低带宽流媒体的传输模块，以RK3588s作为主处理器，算力6T，能够适应各种复杂的电力巡检环境。1080P低延迟网络相机。贵州窄带高清音视频视频传输技术

低延迟在无人设备的控制中是一个很重要的指标，越是低的延迟越能够体现出“人机协同”。影响无人设备控制延迟的因素有相机本身延时、画面显示端性能、视频传输协议、编解码能力等。因此，想要很好的控制视频传输延迟，可以在这几方面着手。成都慧视根据这样的痛点，推出了LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，一般情况下，视频的传输延迟能够控制在50ms左右（不含数据链）。但是在许多特殊领域中，这样的延迟还是不能满足要求，经过多方选型测试，我司终于找出了一款低延迟的相机，搭配LLSM低延迟流媒体传输模块视频传输的延迟比较低能够达到三十几毫秒。在测试中，比较低延迟达到了33ms。贵州窄带高清音视频视频传输技术可实现视频中继转发。

作为低空经济的重要载体之一，无人机已经渗透到我们生活生产的各个领域，从宏观赋能到微观应用，它既推动从人工到自动化转型，也是辅助人工工作的较好工具之一。在工业领域，无人机能够替代人力进行高危作业、提升作业精度、降低成本，解决传统人工模式中“效率低、风险高”的痛点。在应急救援领域，无人机能够构筑生命防线，提供“空中视角+快速响应”能力，成为“空地一体化”救援体系的关键节点，弥补传统救援中“信息不对称、响应滞后、地形限制”的短板。在非民用领域，无人机是现代化信息侦查、远程打击的重要载体。

无人机实现远程打击，依赖于稳定的远程控制和续航，飞的越远，无人机的控制就越容易出现波动，且现在大家都有成体系的无人机防控系统，无人机极易受到电磁等干扰而失去作用。面对这个难题，可以采用图像解决方案。在靠近敌人的防控区域时，关闭无线电等控制系统，采用图像制导，通过AI识别，实现对不同目标的打击。这之中，AI模块十分关键。成都慧视开发的Viztra-HS063系列AI模块就是一个解决方案。模块具备6T算力，尺寸40*55mm，重量24.5g，功耗不超过6w，不会给无人机增添太多负担。关键的是，模块还能集成LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统，实现在50ms左右（不含数据链），比较低占用500Kbps带宽的条件下控制多个无人机远程作业。也就是说，在维持稳定远程控制的前提下，能够实现AI检测、跟踪等功能，一举两得。单路高清视频压缩后保持同等画质。

一个画面从相机成像到网络推流解码显示，中间包含有相机成像延时、图像数据读出延时、图像数据传输延迟、图像数据处理（ISP）延时、网络编码延迟、网络解码、显示延迟。其中前两项跟相机有关，相机的性能越好，越能够捕捉更多的细节信息，成像延时也会更低。搭配AI模块时，越多的信息越能够提供AI处理的稳定性和精度。因此，在很多如工业生产、医疗等领域，高帧率相机和AI模块的搭配很常见。SC130GS是一款MIPI接口的数字相机，比较高支持1280Hx1024V@240fps的传输速率。相机输出黑白RAW/RGB图像，有效像素窗口为1288Hx1032V，支持复杂的片上操作——例如HDR模式、支持外触发全局曝光模式、窗口化、水平或垂直镜像化等。AI模块方面，成都慧视利用RK3588s开发了Viztra-HS063图像处理板，板卡能够在具备AI检测跟踪功能的前提下，集成LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统，系统能够通过硬编软解把编解码的延时控制在5ms左右，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。进而实现从相机采集、编解码、显示的整个流程延时控制在100ms以内。通过高帧率相机和低延迟AI模块的结合，就能够打造一套低延迟AI视频传输处理方案，解决无人系统在作业时的视频信号传输稳定性。视频压缩再传输可以减少带宽占用。贵州高清视频压缩与传输可视化指挥

小型化、低功耗设计。贵州窄带高清音视频视频传输技术

为了进一步推动降本增效，慧视光电利用RK3588s作为主处理器开发的LLSM低延迟AI图传模块，成功将两者技术有效结合。一方面，模块具备5公里、30公里的远程图传控制，控制多路无人设备*需500K带宽，且整个延迟能够控制在60~70ms左右；另一方面，AI图像识别又能够提供后续的识别打击能力。实现控制、打击、数据回传的高效方案。模块设计两路模拟接口一路MIPI接口，可以自由选择不同的摄像头，低功耗、轻型化的设计，整体尺寸55*40mm，使得重量为24.5g，既不增加续航负担，也不过多占用设计空间。贵州窄带高清音视频视频传输技术