激光雷达基本参数
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激光雷达企业商机

自1960年,世界上首台激光器诞生,随后应用于激光测距,进而发展至科研测绘,气象预测等方面。20世纪80-90年代,激光雷达开始走入商用领域,激光测距仪开始进入工业测量以及早期无人驾驶领域的研究。2000年以后,随着无人驾驶技术的突飞猛进,激光雷达的应用得到拓展。至今,激光雷达在无人驾驶、高级辅助驾驶、机器人、车联网、消费类电子产品、生产线自动化、安防、农业、采矿等领域均有应用。慧视光电研发的三维激光雷达是以轨道交通行业的异物侵线为基点,轨道用三维激光雷达对于保障列车运行安全作用明显,相信在不久的未来更多的类似慧视光电这样的三维激光雷达制造商会推出更多激光雷达定制化产品,应用于更多的行业领域。成都慧视光电的雷视一体机是怎么样的?西藏气溶胶激光雷达成像

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激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲,与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、追寻和识别。LiDAR(LightDetectionandRanging),是激光探测及测距系统的简称,另外也称LaserRadar或LADAR(LaserDetectionandRanging)。激光雷达用激光器作为发射光源,采用光电探测技术手段的主动遥感设备。昆明车路协同激光雷达数据处理成都慧视光电推出雷视一体机。

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    在铁路的运营过程中,特别是在山区铁路,落石、倒树、泥石流等导致的侵线行为时有发生,如果不能及时发现并进行排除,将会为铁路行车安全造成巨大的隐患。针对这些问题,目前相关铁路部门采取了在防洪季、或地质灾害易发的路段采用人工巡检的方式进行隐患排查,在某些边坡安装有检测传感器。但以上这些措施尚不能做到24小时全天候监控,国内相关厂家例如成都慧视光电技术有限公司为了解决这个问题,进行了诸多的尝试,与铁路相关部门进行了多轮沟通探讨,确定了基于三维激光雷达的轨道异物检测方案。三维激光雷达探测距离远,精度高,可以为轨道监测提供精确的3D点云数据,可用于监测铁路路基沉降,泥石流、落石障碍物等。但市场上现有三维激光雷达或激光3D扫描仪的某些技术指标尚达不到轨道行业的使用要求,如探测分辨率、扫描速度、覆盖范围等技术指标尚不满足实际需求指标,价格也比较昂贵。基于上述情况,成都慧视光电技术有限公司技术团队经过不懈的努力,目前已经研制了两款可以满足轨道行业使用要求的三维激光雷达。相信不久的将来,慧视光电的轨道用三维激光雷达产品将会进行大量部署,为轨道交通行业的安全运营做出自己应用的贡献。

激光雷达主要由车辆上的多个线束组成,可以帮助车辆感知道路环境,自行规划驾驶路线,以及控制车辆以实现预定目标。其工作原理是通过发射电磁波照射目标并接收其回波,从而获得目标到电磁波发射点的距离变化率(径向速度)、方位角、高度等信息例如,根据激光遇到障碍物后的折返时间,计算目标与自己之间的相对距离,以帮助车辆识别交叉口和方向。简而言之,这与驾驶的逻辑是一样的。当眼睛看到障碍物时,大脑会决定何时转动方向盘,然后用双手和双脚执行。激光雷达在各种光照和大气条件下都能正常工作,可以实时追踪目标物,而且能够抑制住环境光的干扰。

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从技术特点的角度来看;视觉方案中的图像传感器能以高帧率、高分辨率获取周围复杂的环境信息,且价格便宜。但图像传感器是一种被动式传感器,其本身并不发光,成像质量受到环境亮度影响较大,在恶劣环境下完成感知任务的难度会大幅提升。激光雷达是一种主动式传感器,通过发射脉冲激光并探测目标的散射光特性获取目标的深度信息,具有精度高、范围大、抗干扰能力强的特性。但是,激光雷达获取的数据稀疏无序、难以直接利用,且激光单色的特性让其无法获取颜色和纹理信息,虽然对于周边环境测距描绘的能力突出,但却因为缺点太致命,所以必须搭配其它传感器互补使用。成都慧视光电的激光雷达怎么样?大气激光雷达扫描仪

成都慧视光电的激光雷达可用于智慧城市建设。西藏气溶胶激光雷达成像

成都慧视光电推出的雷视一体机基于激光雷达和高分辨率可见光相机,可高精度、高密度、实时地生成彩色激光点云,可见光相机模块设有变焦镜头,结合激光点云的距离信息,可以对整个视野范围内的目标物进行变倍放大识别,提高对目标识别判断的准确性。当然,作为国内专业的三维激光雷达制造商和定制开发商,成都慧视光电推出的雷视一体机HSLi-H20VF,不仅可应用于轨道交通异物监测,还可应用于周界安防、高速路面障碍物监控,桥梁塌陷监测,隧道塌方监测,电力巡线、地形测绘、林业调查等领域。西藏气溶胶激光雷达成像

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