汽车CAN基本参数
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汽车CAN企业商机

当一个站要向其它站发送数据时,该站的CPU将要发送的数据和自己的标识符传送给本站的CAN芯片,并处于准备状态;当它收到总线分配时,转为发送报文状态。CAN芯片将数据根据协议组织成一定的报文格式发出,这时网上的其它站处于接收状态。每个处于接收状态的站对接收到的报文进行检测,判断这些报文是否是发给自己的,以确定是否接收它。由于CAN总线是一种面向内容的编址方案,因此很容易建立高水准的控制系统并灵活地进行配置。我们可以很容易地在CAN总线中加进一些新站而无需在硬件或软件上进行修改。当总线上传输消息密度较小时,这些缺陷对系统的实时性影响较小;进口汽车CAN改装

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(10)故障界定(Confinement) CAN节点能区分瞬时扰动引起的故障和长久性故障。故障节点会被关闭。(11)应答接收节点对正确接收的报文给出应答,对不一致报文进行标记。(12)CAN通讯距离比较大是10公里(设速率为5Kbps),或比较大通信速率为1Mbps(设通信距离为40米)。(13)CAN总线上的节点数可达110个。通信介质可在双绞线,同轴电缆,光纤中选择。(14)报文是短帧结构,短的传送时间使其受干扰概率低,CAN有很好的校验机制,这些都保证了CAN通信的可靠性。奉贤区本地汽车CANCAN总线采用二进制不归零(NRZ)编码方式,所以总线上不是“0”,就是“1”。

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当所提供的新站是纯数据接收设备时,数据传输协议不要求**的部分有物理目的地址。它允许分布过程同步化,即总线上控制器需要测量数据时,可由网上获得,而无须每个控制器都有自己**的传感器。CAN总线特征(1)报文(Message)总线上的数据以不同报文格式发送,但长度受到限制。当总线空闲时,任何一个网络上的节点都可以发送报文。(2)信息路由(Information Routing)在CAN中,节点不使用任何关于系统配置的报文,比如站地址,由接收节点根据报文本身特征判断是否接收这帧信息。因此系统扩展时,不用对应用层以及任何节点的软件和硬件作改变,可以直接在CAN中增加节点。

SJA1000提供一个接收编码寄存器(Acceptance Code Register)和一个接收屏蔽寄存器(Acceptance Mask Register)。接收过滤模块将CAN报文的11位标识符的高8位于这2个寄存器里存放的值相比较,并作出是否接收的判断。can控制器**初是为汽车的监测、控制系统而设计的,现已在航天、电力、石化、冶金、纺织、造纸、仓储等行业***采用。在火车、轮船、机器人、楼宇自控、医疗器械、数控机床、过程自动化仪表等自控设备中,都***采用CAN技术。信息以广播方式在网络上发送,所有节点都可以接收到。

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随着CAN总线在各个行业和领域的广泛应用,对其的通信格式标准化也提出了更严格的要求。1991年CAN总线技术规范(Version2.0)制定并发布。该技术规范共包括A和B两个部分。其中2.0A给出了CAN报文标准格式,而2.0B给出了标准的和扩展的两种格式。美国的汽车工程学会SAE在2000年提出了J1939协议,此后该协议成为了货车和客车中控制器局域网的通用标准。CAN总线技术也在不断发展。传统的CAN是基于事件触发的,信息传输时间的不确定性和优先级反转是它固有的缺陷。当具有相同标识符的数据帧和远程帧同时发送时,数据帧优先于远程帧。进口汽车CAN改装

AN芯片将数据根据协议组织成一定的报文格式发出,这时网上的其它站处于接收状态。进口汽车CAN改装

CAN模块是一款对整车各电子控制装置之间实现通讯数据转发的智能电控设备,从而使整车实现车载电控装置区域性网络控制系统。采用了功能强大的带有两路CAN控制器的16位微控制器。支持CAN2.0A和CAN2.0B协议。按"SAE J1939"标准协议开发.支持K线诊断功能。可同时适用于高速和低速CAN总线网络。具有很好的密封性,可使用于各种恶劣环境。控制局域网CAN (controller area network)是国际上应用*****的现场总线之一.它作汽车环境中的微控制讯,在车载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车电子控制网络,CAN几乎成了汽车设计领域一种必须采用的技术手段。进口汽车CAN改装

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