目前，绝大多数车用总线都被SAE（美国汽车工程师协会）下属的汽车网络委员会按照协议特性分为A、B、C、D四类。A类总线面向传感器或执行器管理的低速网络，它的位传输速率通常小于 20Kb/S。A类总线以LIN（Local Interconnect Network 本地互联网）规范**有前途。其由摩托罗拉（Motorola）与奥迪（Audi）等**企业联手推出的一种新型低成本的开放式串行通讯协议，主要用于车内分布式电控系统，尤其是面向智能传感器或执行器的数字化通讯场合。LIN 技术规范中除定义了基本协议和物理层外还定义了开发工具和应用软件接口。认可汽车LIN用途
1991年9月Bosch公司制定并发布了CAN技术规范(Version2．0)。该技术规范包括A和B两部分。2．0A给出了曾在CAN技术规范版本1．2中定义的CAN报文格式，而2．0B给出了标准的和可扩展的两种CAN报文格式。此后，1993年11月ISO正式颁布了道路交通运输工具数字交换高速通信控制器局部网国际标准(1SOll898m高速CAN)以及低速标准(ISOll519—低速CAN)。美国汽车工程师学会(sAE)等组织和团体也以CAN协议为基础颁布本组织的标准，遵循IS0/osI标准模型，CAN总线分为数据链路层和物理层。在CAN2．0标准中对数据链路层和物理层进行了详细的定义，其中物理层具有很大的灵活性，方便用户根据实际情况进行选择。静安区常见汽车LINC类总线主要用于车上动力系统中对通讯的实时性要求比较高的场合，主要服务于动力传递系统。
奇偶位可用来帮助错误校验。 在接收过程中，UART从消息帧中去掉起始位和结束位，对进来的字节进行奇偶校验，并将数据字节从串行转换成并行。UART也产生额外的信号来指示发送和接收的状态。例如，如果产生一个奇偶错误，UART就置位奇偶标志。XR21V14x通用异步收发器兼容USB2.0总线接口，是业界**快的UART系列。XR21V14x的USB接口，支持12Mbps的USB数据传输速率，USB挂起，恢复和远程唤醒操作。UART从内部48 MHz时钟运行，不需要外部晶体/振荡器，并能准确地使用内部时钟产生任何波特率。UART系列包括收发器自动方向控制功能，简化了RS - 485硬件的应用程序。还提供了1 - ，2 - ，4通道评估电路板测试UART接口能力的RS - 232和RS - 485接口。
LIN总线特点低成本：基于通用UART 接口几乎所有微控制器都具备LIN 必需的硬件；极少的信号线即可实现国际标准ISO9141 规定；传输速率比较高可达20Kbit/s；单主控器/多从设备模式无需仲裁机制；从节点不需晶振或陶瓷震荡器就能实现自同步，节省了从设备的硬件成本；保证信号传输的延迟时间；不需要改变LIN 从节点的硬件和软件就可以在网络上增加节点；通常一个LIN 网络上节点数目小于12 个共有64 个标志符；LIN 的通讯规则一个LIN 网络由一个主节点以及一个或多个从节点组成，所有节点都有一个通讯任务。怎样正确组成LIN 报文帧 由报文标志符指示该报文的组成。
B类总线面向**控制模块间信息共享的中速网络，位速一般在10~125 Kb/S之间。B类总线以CAN（Controller Area Network 控制器局域网络）**为***。CAN网络**初是BOSCH公司为欧洲汽车市场所开发的,只用于汽车内部测量和执行部件间的数据通讯,逐渐的发展完善技术和功能,1993年ISO正式颁布了道路交通运输工具一数字信息交换一高速通讯控制器局域网(CAN)国际标准(ISO11898-1)，近几年低速容错CAN的标准ISO 11519-2 也开始在欧洲的一些车型中得到广泛的应用。B类总线主要应用于车身电子的舒适型模块和显示仪表等设备中。D类总线近期才被采纳入SAE对总线的分类范畴之中。苏州通常汽车LIN
LIN技术规范中，除定义了基本协议和物理层外，还定义了开发工具和应用软件接口。认可汽车LIN用途
LIN总线是针对汽车分布式电子系统而定义的一种低成本的串行通讯网络，是对控制器区域网络(CAN)等其它汽车多路网络的一种补充，适用于对网络的带宽、性能或容错功能没有过高要求的应用。LIN总线是基于SCI(UART)数据格式，采用单主控制器/多从设备的模式，是UART中的一种特殊情况。LIN(Local Interconnect Network)是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN 的目标是为现有汽车网络(例如CAN 总线)提供辅助功能，因此LIN总线是一种辅助的总线网络。在不需要CAN 总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通讯使用LIN 总线可**节省成本。认可汽车LIN用途
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