1991年9月Bosch公司制定并发布了CAN技术规范(Version2．0)。该技术规范包括A和B两部分。2．0A给出了曾在CAN技术规范版本1．2中定义的CAN报文格式，而2．0B给出了标准的和可扩展的两种CAN报文格式。此后，1993年11月ISO正式颁布了道路交通运输工具数字交换高速通信控制器局部网国际标准(1SOll898m高速CAN)以及低速标准(ISOll519—低速CAN)。美国汽车工程师学会(sAE)等组织和团体也以CAN协议为基础颁布本组织的标准，遵循IS0/osI标准模型，CAN总线分为数据链路层和物理层。在CAN2．0标准中对数据链路层和物理层进行了详细的定义，其中物理层具有很大的灵活性，方便用户根据实际情况进行选择。LIN 的目标是为现有汽车网络(例如CAN 总线)提供辅助功能，因此LIN总线是一种辅助的总线网络。通常汽车LIN检测
按模型及方法分类按软件开发模型及开发方法分类，有支持瀑布模型、演化模型、螺旋模型、喷泉模型以及结构化方法、信息模型方法、面向对象方法等不同模型及方法的软件开发环境。按功能及结构特点分类按功能及结构特点分类，有单体型、协同型、分散型和并发型等多种类型的软件开发环境。按应用范围分类按应用范围分类，有通用型和**型软件开发环境。其中**型软件开发环境与应用领域有关，故又可称为应用型软件开发环境。按开发阶段分类按开发阶段分类，有前端开发环境(支持系统规划、分析、设计等阶段的活动)、后端开发环境(支持编程、测试等阶段的活动)、软件维护环境和逆向工程环境等。常见汽车LIN用途该应答由2/4/8 个数据字节和一个校验码所 组成。
软件实现的根据是计算机语言。计算机语言发展为算法语言、数据库语言、智能模拟语言等多种门类，在几十种重要的算法语言中，C&C++语言日益成为广大计算机软件工作人员的亲密伙伴，这不仅因为它功能强大、构造灵活，更在于它提供了高度结构化的语法、简单而统一的软件构造方式，使得以它为主构造的SDE数据库的基础成分——子程序库的设计与建设显得异常的方便。事实上，以C&C++为背景建立的SDE子程序库能为软件工作者提供比较有效、灵活、方便、友好的自动编码基础，尤其是C++的封装等特性，更适合大项目的开发管理和维护。
数据格式（data format）是描述数据保存在文件或记录中的规则。可以是字符形式的文本格式，或二进制数据形式的压缩格式。字符形式的文本格式占用的存贮空间多但透明度高，二进制数形式的压缩格式占用的存贮空间少但缺少透明度。数据格式（data format）是数据保存在文件或记录中的编排格式。可为数值、字符或二进制数等形式。由数据类型及数据长度来描述。 [1]数据类型是与程序中出现的变量相联系的数据形式。常用的数据类型可分为两大类。①简单类型。其数据的结构非常简单，具有相同的数学特性和相同的计算机内部表示法，其数据的逻辑结构特点是只包含一个初等项的结点.通常有五种基本的简单类型：整数类型、实数类型、布尔类型、字符类型和指针类型。 ②复合类型。或称组合类型或结构类型，是由简单类型用某种方式组合而成的。根据不同的构造方法，可构成以下不同的数据结构类型：在LIN 实现的系统中通常将模拟信号量用数字信号量 所替换，这将使总线性能优化。
1) 数组类型.所有成分都属于同一类型.2) 记录类型.各成分不一定属于同一类型.3) **类型.它定义的值**是其基类型的幂集，也就是基类型的值域的所有子集的**.4) 文件类型.属于同一类型的各成分的一个序列，这个序列规定各成分的自然次序.数据长度是可度量的，通常用八位二进制数组成一个字节，一个键盘上的字母、数字或其他符号用一个ASCII码表示，一个字节可容纳一个ASCII码(含一位奇偶校验位).计算机存储器的常用编址单位是以字节为单位的。计算机的通信传输单位一般也以字节为基础。 [2]LIN (Local Interconnect Network)的目标是为现有汽车网络(例如CAN总线)提供辅助功能。宝山区本地汽车LIN
相应的，在接受并且滤除消息标志符后， 一个从任务被并且开始本消息的应答传输。通常汽车LIN检测
如微软的Visual Studio系列，Borland的C++ Builder、Delphi系列等。该程序可以**运行，也可以和其它程序并用。IDE多被用于开发HTML应用软件。例如，许多人在设计网站时使用IDE（如HomeSite、DreamWeaver等），因为很多项任务会自动生成。发展历程从开始在主机或终端机开发程序，IDE才渐渐的成为必要的工具。早期的编程语言在送进编译器处理之前，必须要先经过流程图、撰写表格、打卡，所以当时并不需要IDE。Basic是***个有IDE的编程语言，同时也是***个可以直接在主机或终端机前开发程序，他的IDE（Dartmouth Time Sharing System的一部份）是采取命令列的方式，并不像现代的IDE使用选单和图形化。通常汽车LIN检测
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