加工汽车CAN改装

SJA1000、Intel公司82526以及MCP2510(具有SPI接口，方便MCU连接)等，使用**CAN控制器潜在优势是，系统开发人员可以根据所需从众多种类单片机中选择**理想系统设计方案。节点微控制器选用单片机80C196KC，CAN接口由**控制器SJA1000和CAN控制器接口芯片82C250组成。SJA1000在软件上和引脚上都是与它前款PCA82C200**控制器兼容，并增加了许多新功能：标准帧数据结构和扩展帧数据结构，并且这两种帧格作为式都具有单/双接收过滤器；64字节接收FIFO；可读写访问错误计数器和错误限制报警以及只听方式等等。CAN总线技术也在不断发展。加工汽车CAN改装

2、本系统采用ID卡、IC卡、条码纸票脱机工作。系统主推采用非接触式无源ID卡，中长距离均有（8m-30cm），明显优于IC卡（读卡距离太短*5-10cm）。系统适配各种WG接口ID、IC卡读头及MifareCM500/LEGIC/ TiRFM007B/羊城通等各种**接口的IC、ID卡读头，也配备条码打印机、激光条码扫描枪接口（室外露天不推荐，防雨防水性能差）。适配各种品牌的ID卡、IC卡、条码卡，既可新建小区一卡通系统，亦方便与小区原有的门禁、消费等系统组成一卡通。3、本系统采用专门为停车场系统自主研制的新一代CAN总线控制器，集成度及可靠性极高，功能***，接口丰富，所有接口均采用抗雷击设计。具备联机脱机自动切换、临时卡脱机收费、语音提示收费等停车场功能。标准版控制器具备LED显示屏、车位引导屏、费额屏、自动道闸、微型车辆检测器、发卡机、补光灯及两级CAN总线等接口，卡片容量12000张，脱机记录4万条。专业版控制器新增EPSON条码打印机、激光条码扫描枪接口，另外具备视频输入输出切换、音频对讲、钱箱电锁、满位灯箱、低温加热、红绿灯等接口。锡山区通常汽车CAN控制器局域网CAN属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制系统的串行通信网络。

首先，CAN控制器工作于多主方式，网络中各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构逐位仲裁方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同节点同时接收到相同数据，这些特点使得CAN总线构成网络各节点之间数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统可靠性和系统灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询方式进行，系统实时性、可靠性较差；

CAN模块是一款对整车各电子控制装置之间实现通讯数据转发的智能电控设备，从而使整车实现车载电控装置区域性网络控制系统。采用了功能强大的带有两路CAN控制器的16位微控制器。支持CAN2.0A和CAN2.0B协议。按"SAE J1939"标准协议开发．支持K线诊断功能。可同时适用于高速和低速CAN总线网络。具有很好的密封性，可使用于各种恶劣环境。控制局域网CAN (controller area network)是国际上应用*****的现场总线之一.它作汽车环境中的微控制讯,在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络，CAN几乎成了汽车设计领域一种必须采用的技术手段。依据国际标准化组织/开放系统互连参考模型，CAN的ISO/OSI参考模型的层结构。

②认可(Passive)错误标志。它由6个连续隐性位组成。它可由其他CAN总线协议控制器的显性位改写。2)错误界定：错误界定符由8个隐性位组成。传送了错误标志以后，每一站就发送一个隐性位，并一直监视总线直到检测出1个隐性位为止，然后就开始发送其余7个隐性位。(3)远程帧： 远程帧也有标准格式和扩展格式，而且都由6个不同的位域组成：帧起始、仲裁域、控制域、CRC域、应答域、帧结尾。与数据帧相比，远程帧的RTR位为隐性，没有数据域，数据长度编码域可以是0～8个字节的任何值，这个值是远程帧请求发送的数据帧的数据域长度。仲裁(Arbitration) 只要总线空闲，任何节点都可以向总线发送报文。锡山区通常汽车CAN

CAN总线采用二进制不归零(NRZ)编码方式，所以总线上不是“0”，就是“1”。加工汽车CAN改装

在没有发送显性位时，总线处于隐性状态，空闲时，总线处于隐性状态；当有一个或多个节点发送显性位，显性位覆盖隐性位，使总线处于显性状态。在此基础上，物理层主要取决于传输速度的要求。从物理结构上看，CAN节点的构成如图7-8所示。在CAN中，物理层从结构上可分为三层：分别是物理信号层(Physical Layer Signaling，PLS)、物理介质附件(Physical MediaAttachment，PMA)层和介质从属接口(Media Dependent：Inter-face，MDI)层。其中PLS连同数据链路层功能由CAN控制器完成，PMA层功能由CAN收发器完成，MDI层定义了电缆和连接器的特性。加工汽车CAN改装

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