B类总线面向**控制模块间信息共享的中速网络，位速一般在10~125 Kb/S之间。B类总线以CAN（Controller Area Network 控制器局域网络）**为***。CAN网络**初是BOSCH公司为欧洲汽车市场所开发的,只用于汽车内部测量和执行部件间的数据通讯,逐渐的发展完善技术和功能,1993年ISO正式颁布了道路交通运输工具一数字信息交换一高速通讯控制器局域网(CAN)国际标准(ISO11898-1)，近几年低速容错CAN的标准ISO 11519-2 也开始在欧洲的一些车型中得到广泛的应用。B类总线主要应用于车身电子的舒适型模块和显示仪表等设备中。传输速率可达20Kbit/s；松江区认可汽车LIN
数据格式（data format）是描述数据保存在文件或记录中的规则。可以是字符形式的文本格式，或二进制数据形式的压缩格式。字符形式的文本格式占用的存贮空间多但透明度高，二进制数形式的压缩格式占用的存贮空间少但缺少透明度。数据格式（data format）是数据保存在文件或记录中的编排格式。可为数值、字符或二进制数等形式。由数据类型及数据长度来描述。 [1]数据类型是与程序中出现的变量相联系的数据形式。常用的数据类型可分为两大类。①简单类型。其数据的结构非常简单，具有相同的数学特性和相同的计算机内部表示法，其数据的逻辑结构特点是只包含一个初等项的结点.通常有五种基本的简单类型：整数类型、实数类型、布尔类型、字符类型和指针类型。松江区认可汽车LIN主控制器发送一个起始报文，该起 始报文由同步断点和同步字节消息标志符所组成。
CAN采用非破坏性逐位仲裁技术，优先级发送，节省了总线***仲裁时间，在重负载下性能良好；CAN可以点对点、一点对多点(成组)及全局广播等方式传送和接收数据。第四，CAN的直接通信距离**远可达10000m(传输速率为5kbit/s)；比较高通信速率可达1Mbit/s(传输距离为40m)。第五，CAN上的节点数可达110个。第六，CAN数据链路层采用短帧结构，每一帧为8个字节，易于纠错；CAN每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，有效地降低了数据的错误率；CAN节点在错误严重的情况下，具有自动关闭功能，使总线上其他节点不受影响。
数据格式（data format）是描述数据保存在文件或记录中的规则。可以是字符形式的文本格式，或二进制数据形式的压缩格式。字符形式的文本格式占用的存贮空间多但透明度高，二进制数形式的压缩格式占用的存贮空间少但缺少透明度。数据格式（data format）是数据保存在文件或记录中的编排格式。可为数值、字符或二进制数等形式。由数据类型及数据长度来描述。 [1]数据类型是与程序中出现的变量相联系的数据形式。常用的数据类型可分为两大类。①简单类型。其数据的结构非常简单，具有相同的数学特性和相同的计算机内部表示法，其数据的逻辑结构特点是只包含一个初等项的结点.通常有五种基本的简单类型：整数类型、实数类型、布尔类型、字符类型和指针类型。 ②复合类型。或称组合类型或结构类型，是由简单类型用某种方式组合而成的。根据不同的构造方法，可构成以下不同的数据结构类型：该规范的目的是统一LIN各模块节点间的品质性能，保证整车上LIN网络后的正常工作和安全。
按模型及方法分类按软件开发模型及开发方法分类，有支持瀑布模型、演化模型、螺旋模型、喷泉模型以及结构化方法、信息模型方法、面向对象方法等不同模型及方法的软件开发环境。按功能及结构特点分类按功能及结构特点分类，有单体型、协同型、分散型和并发型等多种类型的软件开发环境。按应用范围分类按应用范围分类，有通用型和**型软件开发环境。其中**型软件开发环境与应用领域有关，故又可称为应用型软件开发环境。按开发阶段分类按开发阶段分类，有前端开发环境(支持系统规划、分析、设计等阶段的活动)、后端开发环境(支持编程、测试等阶段的活动)、软件维护环境和逆向工程环境等。LIN技术规范中，除定义了基本协议和物理层外，还定义了开发工具和应用软件接口。虹口区认可汽车LIN
LIN的标准化将为汽车制造商以及供应商在研发、应用、操作系统降低成本。松江区认可汽车LIN
串行器与解串器物理上的数据传输是以一个串行比特流形式出现的。作为USB主机和设备的一部分，串行接口引擎(SIE)控制USB传输过程中的串行与解串工作。在主机上审行接口引擎是主控制器的一部分。帧的产生主控制器将USB时间划分为1ms为单位的帧。主控制器以每1ms间隔产生一个SOF标识来表示新的一帧的开始，在帧数据传输结束的时候产生一个EOF标识。SOF标识是一帧的开始部分，在SOF标识之后字控制器在该帧的余下时间内传输其他的数据。当主控制器处于正常工作状态时，SOF标识必须以1ms为间隔连续地发送，而不管总线的其他状态。当总线控制器处于不提供给总线能量的状态时，它不产生SOF标识。当总线控制器不产生SOF标识时，则处于节能方式。松江区认可汽车LIN
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