1991年9月Bosch公司制定并发布了CAN技术规范(Version2．0)。该技术规范包括A和B两部分。2．0A给出了曾在CAN技术规范版本1．2中定义的CAN报文格式，而2．0B给出了标准的和可扩展的两种CAN报文格式。此后，1993年11月ISO正式颁布了道路交通运输工具数字交换高速通信控制器局部网国际标准(1SOll898m高速CAN)以及低速标准(ISOll519—低速CAN)。美国汽车工程师学会(sAE)等组织和团体也以CAN协议为基础颁布本组织的标准，遵循IS0/osI标准模型，CAN总线分为数据链路层和物理层。在CAN2．0标准中对数据链路层和物理层进行了详细的定义，其中物理层具有很大的灵活性，方便用户根据实际情况进行选择。C类总线主要用于车上动力系统中对通讯的实时性要求比较高的场合，主要服务于动力传递系统。宿迁机械设备汽车LIN
LIN 技术规范中除定义了基本协议和物理层外还定义了开发工具和应用软件接口。LIN 通讯是基于SCI(UART)数据格式，采用单主控制器/多从设备的模式。*使用一根12V 信号总线和一个无固定时间基准的节点同步时钟线。这种低成本的串行通讯模式和相应的开发环境已经由LIN 协会制定成标准。LIN 的标准化将为汽车制造商以及供应商在研发应用操作系统降低成本。1998 的十月，在德国Baden Baden召开的汽车电子会议上LIN 总线的设想***被提出1999 LIN 联盟成立（**初的成员有 奥迪, 宝马, 克莱斯勒, 摩托罗拉, 博世, 大众和沃尔沃）河南常见汽车LIN在不需要CAN 总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通讯使用LIN 总线可节省成本。
XR21V1410通用异步收发器(2张)XR21V1410（V1410）是带USB接口的增强型通用异步接收器和发送器（UART）。XR21V1412XR21V1412（V1412）是一个增强型的2通道通用异步接收器和一个USB接口器（UART）。XR21V1414XR21V1414（V1414）是一个增强的4通道USB通用异步接收器和发送器（UART）。· USB 2.0兼容接口支持12 Mbps的USB全速数据率支持USB暂停，恢复和远程唤醒操作· 每个UART的增强功能：比较高可达12 Mbps 的数据传输速率波特率发生器128字节TX FIFO384字节的RX FIFO中7，8或9个数据位，1或2个停止位
环境用户界面：包括环境总界面和由它实行统一控制的各环境部件及工具的界面。统一的、具有一致视感(Look & Feel)的用户界面是软件开发环境的重要特征，是充分发挥环境的优越性、高效地使用工具并减轻用户的学习负担的保证。集成开发环境（IDE，Integrated Development Environment ）是用于提供程序开发环境的应用程序，一般包括代码编辑器、编译器、调试器和图形用户界面工具。集成了代码编写功能、分析功能、编译功能、调试功能等一体化的开发软件服务套。所有具备这一特性的软件或者软件套（组）都可以叫集成开发环境。极少的信号线即可实现国际标准ISO9141 规定；
LIN通讯是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN (Local Interconnect Network)的目标是为现有汽车网络(例如CAN总线)提供辅助功能。因此，LIN总线是一种辅助的总线网络。在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通讯，使用LIN总线可**节省成本。LIN技术规范中，除定义了基本协议和物理层外，还定义了开发工具和应用软件接口。LIN通讯是基于SCI(UART)数据格式，采用单主控制器/多从设备的模式，*使用一根12V信号总线，和一个无固定时间基准的节点同步时钟线。在汽车电子系统的网络化进程中，许多总线新近被研发出来。河南常见汽车LIN
不需要改变LIN 从节点的硬件和软件就可以在网络上增加节点；宿迁机械设备汽车LIN
集成机制：对工具的集成及用户软件的开发、维护及管理提供统一的支持。按功能可划分为环境信息库、过程控制及消息服务器、环境用户界面三个部分。环境信息库：是软件开发环境的**，用以储存与系统开发有关的信息并支持信息的交流与共享。库中储存两类信息，一类是开发过程中产生的有关被开发系统的信息，如分析文档、设计文档、测试报告等；另一类是环境提供的支持信息，如文档模板、系统配置、过程模型、可复用构件等。过程控制和消息服务器：是实现过程集成及控制集成的基础。过程集成是按照具体软件开发过程的要求进行工具的选择与组合，控制集成并行工具之间的通信和协同工作。宿迁机械设备汽车LIN
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