盲点监测(BSM):监测车辆盲区内的其他车辆,并在变道时提供警示。倒车影像和传感器:在倒车时提供实时影像和障碍物检测,帮助驾驶员安全倒车。交通标志识别(TSR):识别并显示道路上的交通标志,如限速标志、停车标志等。自动泊车系统:帮助驾驶员自动完成停车操作,包括平行停车和垂直停车。行人检测:通过传感器...
One Model单一模型:融合多任务学习,实现拟人化驾驶。案例:元戎启行VLA模型,通过可解释性决策路径,解决传统“黑盒”模型安全性问题。二、**功能:覆盖全场景的驾驶辅助预警类系统前向碰撞预警(FCW):监测前方车辆距离,预警潜在碰撞。车道偏离预警(LDW):识别车道标线,偏离时发出警报。盲区监测(BSD):检测A柱、后视镜盲区,预防变道事故。驾驶员疲劳预警:通过生理信号或驾驶行为分析,提示休息。控制类系统自适应巡航(ACC):自动调整车速,保持安全跟车距离。夜视系统:在夜间或低光环境中增强视野,帮助驾驶员更好地识别道路和障碍物。湾沚区标准智能驾驶辅助产品图片

(1) 从技术发展角度来看,由于消费者对汽车安全性的重视度只会越来越高, 因而先进驾驶辅助系统在未来很长一段时间内必将保持持续发展的趋势。同时,先进驾驶辅助系统正在从单个技术**发展转变为整合式主动安全系统的开发,多项技术可以共用传感器、控制系统等平台,一旦车辆装备了基础的ESP、ACC 等技术,便可以方便地并以较低的成本添加其他安全驾驶辅助技术,从而将进一步推动先进驾驶辅助系统技术在汽车上的应用。(2) 一些相对较为低端且实用性强的先进驾驶辅助系统技术,如胎压监测系统、ESP 电子稳定系统等已经充分得到了市场的认可, 在强烈的需求驱动下,其在低端市场的普及率将稳步提升。南陵标准智能驾驶辅助产品销售厂家自适应巡航控制(ACC):能够自动调节车辆速度,以保持与前车的安全距离。

2021年1月26日,小鹏通过OTA推送给小鹏P7用户的NGP,基于用户设定的导航路线,可以实现从A点到B点的智能导航辅助驾驶。2021年底,小鹏车主累计NGP行驶里程近1800万公里。 [3-4]2023年6月15日,小鹏汽车宣布,城市NGP在北京正式开放。 [5]2025年2月10日消息,小鹏汽车基于其长期积累的智能驾驶技术与用户数据,将联合头部保险机构推出定制化智驾保险产品。 [高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System)是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航),在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境,收集数据,进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪,并结合导航地图数据,进行系统的运算与分析,从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险,有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
该系统起源于20世纪倒车辅助技术,早期采用红外线探测,后迭代为超声波与机器视觉融合的智能泊车方案。2000年后,雷克萨斯LS460L***搭载超声波与摄像头结合的自动泊车系统 [1]。刹车辅助技术逐步衍生出EBA、BAS等分支,通过传感器识别紧急制动需求。2010年代起,毫米波雷达与计算机视觉技术的普及推动了自适应巡航、车道循迹等功能的规模化应用,特斯拉等车企的多传感器方案进一步提升了环境感知精度 [3]。当前主流系统遵循SAE L0-L2级标准,需驾驶员全程监管,无法完全替代人工操作 [2] [4]。融合多任务学习,实现拟人化驾驶。

分类EBA———全称是电子控制制动辅助系统,英文全称为Electronic Control Brake Assit System。 BAS———增制动力制动辅助系统,英文全称为Brake Assist System。EBA———电子控制制动辅助系统,英文全称为ElectronicBrakeAssist。ASR———加速防滑控制系统,英文全称为AccelerationSkidControlSystem。TCS———循迹控制系统,英文全称为TractionControlSystem。倒车辅助系统以图象、声音的直观形式告知驾驶者车与障碍物的相对位置,解除因后视镜存在盲区带来的困扰,从而为驾驶者倒车泊车提供方便,消除安全隐患。 按所使用的传感器不同,倒车辅助系统可分类如下:传感器耦合度低,主机厂依赖供应商方案,成本高且用户体验受限。湾沚区标准智能驾驶辅助产品图片
自动紧急制动(AEB):在检测到潜在碰撞时,自动施加制动以减少事故的发生。湾沚区标准智能驾驶辅助产品图片
发动机MCU根据总成控制器发出的发动机油门信号,结合当前的发动机转速,确定出所需供油量和喷油定时,使电喷发动机通过有效组织燃烧向扭矩耦合器输出扭矩。电机驱动系统根据输入的表征电机扭矩大小的电机油门信号,以及电机工作模式信号决定电机的驱动扭矩输出。整车控制器根据驾驶员制动踏板及当前车速计算出所需机械制动扭矩值,以得到机械制动系统的制动指令,与原车相比,车轮制动力分别来自产生摩擦制动的制动系统和产生回馈制动的动力传动系统,增加的回馈制动功能由混合动力及传动系统实现,回馈制动力来自电机的制动力矩,并通过传动系统施加于驱动轮上,而回馈制动的能量则通过传动系统传回电机。这样提高了制动的可靠性,从而增加了驾驶辅助系统的可靠性和安全性。湾沚区标准智能驾驶辅助产品图片
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盲点监测(BSM):监测车辆盲区内的其他车辆,并在变道时提供警示。倒车影像和传感器:在倒车时提供实时影像和障碍物检测,帮助驾驶员安全倒车。交通标志识别(TSR):识别并显示道路上的交通标志,如限速标志、停车标志等。自动泊车系统:帮助驾驶员自动完成停车操作,包括平行停车和垂直停车。行人检测:通过传感器...
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